一种锁套排料打标检测设备的制作方法

1.本实用新型涉及打标设备技术领域，具体涉及一种锁套排料打标检测设备。

背景技术：

2.集装箱封条为一次性专用锁，其结构一般由锁套和锁芯组成，锁套及锁芯采用金属制作，外包abs材质塑料，锁体为夹簧式结构，锁套和锁芯的表面通常采用热印或激光打引流水号、条形码等信息内容，且锁套和锁芯表面的信息内容必须配置一致且具有唯一性。因封条的产品结构具有特殊性，现市场上封条通常为连体式及分离式注塑两种结构。传统的锁套打标工艺一般采用人工手动打标的方式，此种方式极易导致锁套的打标位置不具备同一性，且存在漏打、错打和多打的问题，打标效果差。现有的锁套打标设备的结构简单，采用单一产品排列打标的方式，因锁套排料精度和定距精度差，而极大程度地影响打标精准度，上料和打标流程的连贯性差，无法适用于大批量打标需求。

技术实现要素：

3.为了克服上述技术问题，本实用新型公开了一种锁套排料打标检测设备。
4.本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：
5.一种锁套排料打标检测设备，其包括依次设置的锁套上料单元、锁套排料单元、第一移载定位单元和第一打标检测单元；
6.所述锁套上料单元包括上下对应设置的储料仓和振动盘，于所述振动盘的出料端设置有第一整理料道；
7.所述锁套排料单元包括第一上料工位和第一排料工位，依次经过所述第一上料工位和第一排料工位设置有第一横移装置，于所述第一横移装置上活动设置有第一分料定距装置，所述第一分料定距装置往返于所述第一上料工位和第一排料工位，所述第一分料定距装置按间隔距离并列设置有若干组第一锁套定距槽，所述第一锁套定距槽对应所述第一整理料道设置；
8.所述第一打标检测单元包括锁套入料工位、第一激光打标工位、第一视觉检测工位和第一良品取料工位，依次经过所述锁套入料工位、第一激光打标工位、第一视觉检测工位和第一良品取料工位设置有第一输送装置；
9.所述第一移载定位单元往返于所述第一排料工位和所述锁套入料工位。
10.上述的锁套排料打标检测设备，其中所述第一输送装置包括若干组按间隔距离设置的锁套定位装置，所述锁套定位装置按间隔距离并列设置有若干组第二锁套定距槽，所述第二锁套定距槽对应所述第一移载定位单元设置。
11.上述的锁套排料打标检测设备，其中相邻的所述第二锁套定距槽的间距等于相邻的所述第一锁套定距槽的间距，且每一组所述锁套定位装置的所述第二锁套定距槽的设置数量与所述第一锁套定距槽的设置数量相同。
12.上述的锁套排料打标检测设备，其中于所述第一激光打标工位设置有第一激光打
标头，所述第一激光打标头对应所述锁套定位装置设置。
13.上述的锁套排料打标检测设备，其中于所述第一视觉检测工位对应所述锁套定位装置设置有第一ccd检测装置，所述锁套定位装置的一侧对应所述第一ccd检测装置设置有第一检测光源。
14.上述的锁套排料打标检测设备，其中所述第一移载定位单元包括第二横移装置、活动设置于所述第二横移装置上的第一升降装置、及固定设置于所述第一升降装置上的第一锁套拾取装置，所述第一锁套拾取装置往返于所述第一分料定距装置和所述锁套定位装置之间；
15.所述第一锁套拾取装置包括第一拾取座、若干组按间隔距离并列设置于所述第一拾取座上的第一吸取头，所述第一吸取头对应所述第一锁套定距槽设置。
16.上述的锁套排料打标检测设备，其中相邻的所述第一吸取头的间距等于相邻的所述第一锁套定距槽的间距，且所述第一吸取头的设置数量与所述第一锁套定距槽的设置数量相同。
17.上述的锁套排料打标检测设备，其中所述储料仓的底部设置有漏斗出料口，对应所述漏斗出料口设置有直振料槽，所述直振料槽与第一振动器连接，所述漏斗出料口与所述直振料槽之间形成锁套上料腔；
18.对应所述振动盘设置有第一光电开关，所述第一光电开关与所述第一振动器电性连接。
19.上述的锁套排料打标检测设备，其中于所述第一整理料道出料端的上下方分别设置有第一拦料装置和第二光电开关，所述第一整理料道与第二振动器连接；
20.所述第一拦料装置包括纵向设置的第一气缸、及固定设置于所述第一气缸上的第一拦料压头，所述第一拦料压头对应所述第一整理料道设置，所述第二光电开关与所述第一气缸电性连接。
21.上述的锁套排料打标检测设备，其中所述锁套排料单元还包括第一拦料板和第二拦料板，所述第一拦料板对应所述第一上料工位延伸设置于所述第一分料定距装置；
22.所述第二拦料板设置于所述第一排料工位，当所述第一分料定距装置移至所述第一排料工位时，所述第一锁套定距槽与所述第二拦料板之间形成锁套固定腔；
23.于所述第一上料工位对应所述第一锁套定距槽设置有第三光电开关，所述第三光电开关与所述第一横移装置电性连接。
24.本实用新型的有益效果为：本实用新型依次设置所述锁套上料单元、锁套排料单元和第一打标检测单元，并利用所述第一移载定位单元定向连接所述锁套排料单元和第一打标检测单元，可全自动化地实现锁套上料、定距排料、激光打标和外观检测工序，提高锁套定点打标的高精度性和高效性，避免出现滞料、卡顿的问题而影响锁套打标效率；其中，配合设置所述储料仓和振动盘，确保每个锁套于所述第一整理料道中有序地整理排列后逐一进料，保证锁套上料的连续性和有序性；并且开创性地设置所述第一分料定距装置，实现锁套定距定量上料，避免因人工上料误差大而导致打标精度差的问题，装置自动化程度高。
附图说明
25.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
26.图1为本实用新型的结构立体示意图；
27.图2为本实用新型中锁套上料单元的左视示意图；
28.图3为本实用新型中锁套排料单元的立体示意图；
29.图4为本实用新型中第一移载定位单元的立体示意图；
30.图5为本实用新型中第一打标检测单元的立体示意图。
具体实施方式
31.下面通过具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本实用新型的技术方案更易于理解、掌握，而非对本实用新型进行限制。
32.实施例：参见图1至图5，本实施例提供的一种锁套排料打标检测设备，其包括依次设置的锁套上料单元11、锁套排料单元12、第一移载定位单元13和第一打标检测单元14；
33.所述锁套上料单元11包括上下对应设置的储料仓111和振动盘112，于所述振动盘112的出料端设置有第一整理料道113；
34.所述锁套排料单元12包括第一上料工位和第一排料工位，依次经过所述第一上料工位和第一排料工位设置有第一横移装置121，于所述第一横移装置121上活动设置有第一分料定距装置122，所述第一分料定距装置122往返于所述第一上料工位和第一排料工位，所述第一分料定距装置122按间隔距离并列设置有若干组第一锁套定距槽，所述第一锁套定距槽对应所述第一整理料道113设置；
35.所述第一打标检测单元14包括锁套入料工位、第一激光打标工位、第一视觉检测工位和第一良品取料工位，依次经过所述锁套入料工位、第一激光打标工位、第一视觉检测工位和第一良品取料工位设置有第一输送装置141；
36.所述第一移载定位单元13往返于所述第一排料工位和所述锁套入料工位。
37.具体地，依次设置所述锁套上料单元11、锁套排料单元12和第一打标检测单元14，并利用所述第一移载定位单元13定向连接所述锁套排料单元12和第一打标检测单元14，可全自动化地实现锁套上料、定距排料、激光打标和外观检测工序，提高锁套定点打标的高精度性和高效性，避免出现滞料、卡顿的问题而影响锁套打标效率；其中，配合设置所述储料仓111和振动盘112，确保每个锁套于所述第一整理料道113中有序地整理排列后逐一进料，保证锁套上料的连续性和有序性；并且开创性地设置所述第一分料定距装置122，实现锁套定距定量上料，避免因人工上料误差大而导致打标精度差的问题，装置自动化程度高。
38.较佳地，所述第一输送装置141包括若干组按间隔距离设置的锁套定位装置142，所述锁套定位装置142按间隔距离并列设置有若干组第二锁套定距槽，所述第二锁套定距槽对应所述第一移载定位单元13设置；以本实施例为例，所述第一输送装置141优选为可循环输送的输送带，在循环输送的过程中，所述第一输送装置141的上表面设置有四组所述锁套定位装置142，且该四组所述锁套定位装置142分别对应所述锁套入料工位、第一激光打标工位、第一视觉检测工位和第一良品取料工位设置；其次，所述锁套入料工位、第一激光打标工位、第一视觉检测工位和第一良品取料工位的空间范围相同，例如当所述第一输送装置141驱使所述锁套定位装置142前移一个第一工位距离时，即所述锁套定位装置142由所述锁套入料工位移至所述第一激光打标工位，所述第一工位距离为每个工位的空间宽度。
39.进一步地，相邻的所述第二锁套定距槽的间距等于相邻的所述第一锁套定距槽的间距，且每一组所述锁套定位装置142的所述第二锁套定距槽的设置数量与所述第一锁套定距槽的设置数量相同；规范化所述第二锁套定距槽、第一锁套定距槽的设置数量和间距，实现锁套定距定量上料，进一步提高锁套定点打标的一致性和高效性。
40.较佳地，于所述第一激光打标工位设置有第一激光打标头143，所述第一激光打标头143对应所述锁套定位装置142设置；所述第一激光打标头143对置于所述锁套定位装置142中的锁套进行打标，提高锁套定点打标的一致性和高效性。
41.较佳地，于所述第一视觉检测工位对应所述锁套定位装置142设置有第一ccd检测装置144，所述锁套定位装置142的一侧对应所述第一ccd检测装置144设置有第一检测光源145；具体地，所述第一检测光源145为所述第一ccd检测装置144提供充足的光线，所述第一ccd检测装置144对已打标的锁套检测打标信息和外观结构，其中所述打标信息包括但不限于流水号、条形码等信息。
42.较佳地，所述第一移载定位单元13包括第二横移装置131、活动设置于所述第二横移装置131上的第一升降装置132、及固定设置于所述第一升降装置132上的第一锁套拾取装置，所述第一锁套拾取装置往返于所述第一分料定距装置122和所述锁套定位装置142之间；具体地，所述第二横移装置131可优选为直线气缸、直线导轨等装置，所述第一升降装置132可优选为由气缸、电机驱动的装置；
43.所述第一锁套拾取装置包括第一拾取座、若干组按间隔距离并列设置于所述第一拾取座上的第一吸取头133，所述第一吸取头133对应所述第一锁套定距槽设置，所述第一吸取头133外接有负压发生装置；所述负压发生装置用于当所述第一吸取头133吸取锁套时产生负压。
44.进一步地，相邻的所述第一吸取头133的间距等于相邻的所述第一锁套定距槽的间距，且所述第一吸取头133的设置数量与所述第一锁套定距槽的设置数量相同；规范化所述第一吸取头133、第一锁套定距槽的设置数量和间距，实现锁套定距定量上料，进一步提高锁套定点打标的一致性和高效性。
45.较佳地，所述储料仓111的底部设置有漏斗出料口，对应所述漏斗出料口设置有直振料槽114，所述直振料槽114与第一振动器118连接，所述漏斗出料口与所述直振料槽114之间形成锁套上料腔；具体地，待打标的锁套由所述储料仓111投料，并沿所述漏斗出料口落至所述直振料槽114，所述第一振动器118驱使所述直振料槽114振动，以使锁套由所述锁套上料腔落入所述振动盘112中；锁套于所述振动盘112中振动正方向，并于所述第一整理料道113上依次排列，在锁套振动排列前移的过程中，锁套由所述振动盘112平稳地平移至所述第一整理料道113上，提高排列整理有序性和可靠性；
46.对应所述振动盘112设置有第一光电开关115，所述第一光电开关115与所述第一振动器118电性连接；当所述第一光电开关115检测到所述振动盘112中锁套过多时，驱使所述第一振动器118停止工作，反之锁套过少时启动工作，极大程度地提高设备的自动化程度。
47.进一步地，于所述第一整理料道113出料端的上下方分别设置有第一拦料装置116和第二光电开关，所述第一整理料道113与第二振动器119连接；所述第二振动器119驱使所述第一整理料道113振动，以使锁套沿所述第一整理料道113前移，所述第二振动器119用于
调整所述第一整理料道113中锁套的前移输送速度；
48.所述第一拦料装置116包括纵向设置的第一气缸、及固定设置于所述第一气缸上的第一拦料压头，所述第一拦料压头对应所述第一整理料道113设置，所述第二光电开关与所述第一气缸电性连接；当所述第二光电开关检测到锁套到达所述第一整理料道113的出料端时，驱使所述第一气缸下压所述第一拦料压头以拦截该锁套，提高设备的自动化程度。
49.进一步地，所述锁套排料单元12还包括第一拦料板123和第二拦料板124，所述第一拦料板123对应所述第一上料工位延伸设置于所述第一分料定距装置122；
50.所述第二拦料板124设置于所述第一排料工位，当所述第一分料定距装置122移至所述第一排料工位时，所述第一锁套定距槽与所述第二拦料板124之间形成锁套固定腔；
51.于所述第一上料工位对应所述第一锁套定距槽设置有第三光电开关，所述第三光电开关与所述第一横移装置121电性连接；具体地，所述第一横移装置121可优选为直线气缸、直线导轨等装置；于所述第一横移装置121上分别对应所述第一上料工位和所述第一排料工位设置有第一到料检测组件和第二到料检测组件，所述第一分料定距装置122上分别对应所述第一到料检测组件和第二到料检测组件设置有第一检测件和第二检测件；所述第一到料检测组件和所述第二到料检测组件用于设定所述第一分料定距装置122的运动位置及运动范围，当所述第一到料检测组件检测到所述第一检测件时，此时所述第一分料定距装置122空载，锁套进入第一个所述第一锁套定距槽中，当所述第二光电开关检测到锁套已到达所述第一锁套定距槽中时，驱使所述第一横移装置121驱动所述第一分料定距装置122前移一个第一定距距离，直至所有所述第一锁套定距槽满载后，所述第一拦料板123拦截所述第一整理料道113的出料端以停止锁套上料，此时所述第一分料定距装置122与所述第二拦料板124接触以使锁套于所述锁套固定腔中进一步定距定向，极大程度地提高定距定向的精准度，其中所述第一定距距离为相邻的所述第一锁套定距槽的间距。
52.具体地，分别于所述锁套入料工位、所述第一良品取料工位对应所述锁套定位装置142设置有第三到料检测组件、第四到料检测组件，所述第三到料检测组件、所述第四到料检测组件分别用于检测位于所述锁套入料工位、所述第一良品取料工位的所述锁套定位装置142中是否内置有锁套，以达到与前后工序的衔接；当所述第三到料检测组件检测到位于所述锁套入料工位的所述锁套定位装置142中无锁套时，所述第一移载定位单元13将锁套放置于所述锁套定位装置142内，锁套在所述第一输送装置141的驱动作用下，依次经由所述第一激光打标头143激光打标、所述第一ccd检测装置144检测打标信息和外观结构；检测完成后若该锁套为良品，则移至所述第一良品取料工位以等待进入下一工序；检测完成后若该锁套为不良品，则移至所述第一良品取料工位排废，所述第一激光打标头143继续对下一组锁套进行打标，且打标信息内容与该不良品的打标信息内容相同，以保证良品的打标信息为顺号及连号。
53.本实用新型在工作时，包括以下步骤：
54.(1)将待打标的锁套投入至所述锁套上料单元11中振动正排列，以等待上料；
55.(2)已正的锁套进入所述锁套排料单元12中进行定距排料；
56.(3)所述第一移载定位单元13于所述锁套排料单元12中拾取已定距的锁套，并移至所述第一打标检测单元14中；
57.(4)所述第一打标检测单元14对锁套依次进行激光打标、视觉检测，检测合格的锁
套进入下一工序加工。
58.本实用新型设计合理巧妙，依次设置所述锁套上料单元、锁套排料单元和第一打标检测单元，并利用所述第一移载定位单元定向连接所述锁套排料单元和第一打标检测单元，可全自动化地实现锁套上料、定距排料、激光打标和外观检测工序，提高锁套定点打标的高精度性和高效性，避免出现滞料、卡顿的问题而影响锁套打标效率；其中，配合设置所述储料仓和振动盘，确保每个锁套于所述第一整理料道中有序地整理排列后逐一进料，保证锁套上料的连续性和有序性；并且开创性地设置所述第一分料定距装置，实现锁套定距定量上料，避免因人工上料误差大而导致打标精度差的问题，装置自动化程度高。
59.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术手段和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种锁套排料打标检测设备，其特征在于，其包括依次设置的锁套上料单元、锁套排料单元、第一移载定位单元和第一打标检测单元；所述锁套上料单元包括上下对应设置的储料仓和振动盘，于所述振动盘的出料端设置有第一整理料道；所述锁套排料单元包括第一上料工位和第一排料工位，依次经过所述第一上料工位和第一排料工位设置有第一横移装置，于所述第一横移装置上活动设置有第一分料定距装置，所述第一分料定距装置往返于所述第一上料工位和第一排料工位，所述第一分料定距装置按间隔距离并列设置有若干组第一锁套定距槽，所述第一锁套定距槽对应所述第一整理料道设置；所述第一打标检测单元包括锁套入料工位、第一激光打标工位、第一视觉检测工位和第一良品取料工位，依次经过所述锁套入料工位、第一激光打标工位、第一视觉检测工位和第一良品取料工位设置有第一输送装置；所述第一移载定位单元往返于所述第一排料工位和所述锁套入料工位。2.根据权利要求1所述的锁套排料打标检测设备，其特征在于，所述第一输送装置包括若干组按间隔距离设置的锁套定位装置，所述锁套定位装置按间隔距离并列设置有若干组第二锁套定距槽，所述第二锁套定距槽对应所述第一移载定位单元设置。3.根据权利要求2所述的锁套排料打标检测设备，其特征在于，相邻的所述第二锁套定距槽的间距等于相邻的所述第一锁套定距槽的间距，且每一组所述锁套定位装置的所述第二锁套定距槽的设置数量与所述第一锁套定距槽的设置数量相同。4.根据权利要求3所述的锁套排料打标检测设备，其特征在于，于所述第一激光打标工位设置有第一激光打标头，所述第一激光打标头对应所述锁套定位装置设置。5.根据权利要求4所述的锁套排料打标检测设备，其特征在于，于所述第一视觉检测工位对应所述锁套定位装置设置有第一ccd检测装置，所述锁套定位装置的一侧对应所述第一ccd检测装置设置有第一检测光源。6.根据权利要求3所述的锁套排料打标检测设备，其特征在于，所述第一移载定位单元包括第二横移装置、活动设置于所述第二横移装置上的第一升降装置、及固定设置于所述第一升降装置上的第一锁套拾取装置，所述第一锁套拾取装置往返于所述第一分料定距装置和所述锁套定位装置之间；所述第一锁套拾取装置包括第一拾取座、若干组按间隔距离并列设置于所述第一拾取座上的第一吸取头，所述第一吸取头对应所述第一锁套定距槽设置。7.根据权利要求6所述的锁套排料打标检测设备，其特征在于，相邻的所述第一吸取头的间距等于相邻的所述第一锁套定距槽的间距，且所述第一吸取头的设置数量与所述第一锁套定距槽的设置数量相同。8.根据权利要求1所述的锁套排料打标检测设备，其特征在于，所述储料仓的底部设置有漏斗出料口，对应所述漏斗出料口设置有直振料槽，所述直振料槽与第一振动器连接，所述漏斗出料口与所述直振料槽之间形成锁套上料腔；对应所述振动盘设置有第一光电开关，所述第一光电开关与所述第一振动器电性连接。9.根据权利要求8所述的锁套排料打标检测设备，其特征在于，于所述第一整理料道出
料端的上下方分别设置有第一拦料装置和第二光电开关，所述第一整理料道与第二振动器连接；所述第一拦料装置包括纵向设置的第一气缸、及固定设置于所述第一气缸上的第一拦料压头，所述第一拦料压头对应所述第一整理料道设置，所述第二光电开关与所述第一气缸电性连接。10.根据权利要求9所述的锁套排料打标检测设备，其特征在于，所述锁套排料单元还包括第一拦料板和第二拦料板，所述第一拦料板对应所述第一上料工位延伸设置于所述第一分料定距装置；所述第二拦料板设置于所述第一排料工位，当所述第一分料定距装置移至所述第一排料工位时，所述第一锁套定距槽与所述第二拦料板之间形成锁套固定腔；于所述第一上料工位对应所述第一锁套定距槽设置有第三光电开关，所述第三光电开关与所述第一横移装置电性连接。

技术总结

本实用新型公开一种锁套排料打标检测设备，其包括锁套上料单元、锁套排料单元、第一移载定位单元和第一打标检测单元；锁套上料单元包括储料仓、振动盘和第一整理料道；锁套排料单元包括第一上料工位、第一排料工位和第一横移装置，于第一横移装置上活动设置有第一分料定距装置，第一分料定距装置按间隔距离并列设置有若干组第一锁套定距槽；第一打标检测单元包括锁套入料工位、激光打标工位、第一视觉检测工位、第一良品取料工位和第一输送装置。本实用新型可全自动化地实现锁套上料、定距排料、激光打标和外观检测工序，提高锁套定点打标的高精度性和高效性，避免出现滞料、卡顿的问题而影响锁套打标效率。问题而影响锁套打标效率。问题而影响锁套打标效率。