1．平面连杆机构中的运动副均是低副，因此平面连杆机构是低副机构。 2．构件间用四个转动副相连的平面四杆机构，称为平面铰链四杆机构。
偏心轮3．铰链四杆机构中曲柄存在的条件是：连架杆与机架中必有一个是最短杆和最短杆与最长杆长度之和必小于或等于其余两杆长度之和,两条件必须同时满足。 4．连杆与机架的长度相等、两个曲柄的长度相等且转向相同的双曲柄机构,称为平行四边形机构。
6．若导杆机构机架长度l1与曲柄长度l2的关系为l1<l2则构成转动导杆机构。
7．铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和时，则不论取哪一杆作为机架，均能构成双摇杆机构。
8．家用缝纫机的踏板机构属于曲柄摇杆机构，主动件是踏板(摇杆)。
9．单缸内燃机属于曲柄滑块机构，它以活塞(滑块)为主动件。
10.平面连杆机构中的摇杆往复摆动时所需时间一般并不相同，要求返回空行程明显快于工作行程急回特性 。
一、判断题
1．平面连杆机构各构件的运动轨迹一定在同一平面或相互平行的平面内。 (√ )
2．在曲柄长度不相等的双曲柄机构中，主动曲柄作等速回转时，从动曲柄作变速回转运动(√ )
3．在曲柄摇杆机构中，摇杆两极限位置的夹角称为极位夹角。 (× )
4．铰链四杆机构中的最短杆就是曲柄。 (× )
5．偏心轮机构的工作原理与曲柄滑块机构的工作原理相同。(√ )
6．当机构的极位夹角θ=00时，机构无急回特性。 (√ )
7．极位夹角口愈大，机构的急回特性愈不明显。 (× )
8．偏心轮机构不存在死点位置。 (√ )
9．曲柄摇杆机构，双曲柄机构和双摇杆机构，它们都具有产生“死点”位置和急回运动特性的可能。（ × ）
10．铰链四杆机构各杆的长度分别为a=175mm,b：150mm，c。135mm，d=190mm，分别以不同杆件作为机架，该机构一定能构成三种基本类型的铰链四杆机构。 (√ )
11.在曲柄摇杆机构中，空回行程比工作行程的速度要慢。(×)
12.曲柄滑块机构是由曲柄摇杆机构演化而来的。(√)
二、选择题
1．平面连杆机构的急回特性系数K( A )。
A．>1 B．<1 C．=1 D．=0
2．铰链四杆机构中，不与机架相连的构件称为( B )。
A．曲柄 B．连杆 C．连架杆 D．摇杆
3．曲柄摇杆机构( D )。
A．不能用于连续工作的摆动装置 B．连杆作整周回转，摇杆作往复摆动
C．续转动变成往复摆动 D．可将往复摆动变成连续转动
4．下列机构中具有急回特性的是( A )。
A．曲柄摇杆机构 B．双曲柄机构 C．双摇杆机构 D．对心曲柄滑块机构
5．曲柄摇杆机构中曲柄的长度( B )。
A．最长 B．最短 C．大于摇杆的长度 D．大于连杆的长度
6．在铰链四杆机构中，若两杆一为曲柄,l另一为摇杆，则该机构为（ A ）。
（A）曲柄摇杆机构 （B）双曲柄机构
（C）双摇机构 （D）偏心轮机构
7．在四杆机构中，不与固定机架相连，能在平面内做复杂运动的是（ D ）。
（A）曲柄 （B）摆杆 （C）机架 （D）连杆
8.图示铰链四杆机构是（Ｂ）。
Ａ. 曲柄摇杆机构 Ｂ.双曲柄机构 Ｃ. 双摇杆机构 D.曲柄滑块机构
9.曲柄摇杆机构的死点发生在（Ｃ）位置。
Ａ. 主动杆与摇杆共线； Ｂ. 主动杆与机架共线；
Ｃ.从动杆与连杆共线； Ｄ. 从动杆与机架共线。
解答题
1.铰链四杆机构的基本形式有哪几种？各有何特点？
答：基本形式有三种：曲柄摇杆机构、双摇杆机构、双曲柄机构。曲柄摇杆机构：一般曲柄为原动件，作等速转动，连杆和摇杆为从动件分别作平面运动和往复摆动。双摇杆机构：两连架杆均为摇杆的四杆机构。双曲柄机构：两连架杆均为曲柄的四杆机构。
2.图示的四杆机构中，各杆长度为a=25mm，b=90mm，c=75mm，d=100mm，试求：
1）若杆AB是机构的主动件，AD为机架，机构是什么类型的机构？
2）若杆BC是机构的主动件，AB为机架，机构是什么类型的机构？
3）若杆BC是机构的主动件，CD为机架，机构是什么类型的机构？
解答：
1）若杆AB是机构的主动件，AD为机架，因为
lAB+lAD=(25+100)mm=125mm<lBC+lCD=(90+75)mm=165mm
满足杆长之和条件，主动件AB为最短构件，AD为机架将得到曲柄摇杆机构；
2）同上，机构满足杆长之和条件；
AB为最短构件为机架，与其相连的构件BC为主动件将得到双曲柄机构；
3）若杆BC是机构的主动件，CD为机架，将得到双摇杆机构。
3．试述双曲柄机构、平行四边形机构和反向平行双曲柄机构的运动特点。
答：双曲柄机构的两连架杆均为曲柄，均可作整圈旋转。两个曲柄可以分别为主动件。主动曲柄匀速回转一周时，从动曲柄随之变速回转一周。当双曲柄机构的连杆与机架的长度相等且两曲柄长度相等时，两曲柄转向相同，则为平行四边形机构，两曲柄的角速度相等；两曲柄回转方向相反，则为反向平行双曲柄机构，两曲柄角速度不等。
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