大型原木自动转移装置的制作方法

1.本实用新型涉及上木机技术领域，具体地说是一种大型原木自动转移装置。

背景技术：

2.对于大型原木的定心上木结构，本技术人于2021/9/22向专利局申请了专利号为：2021222898737，专利名称为：定心原木自动转移装置的实用新型专利，其包括支撑框架、同步梁、支轴、转架、同步旋转装置、夹臂装置、间距同步调整装置、连接架，所述支撑框架一端经支腿与原木自动旋切装置中的机架固定连接，另一端与原木自动定心装置中的机架固定连接，所述支撑框架上设有同步梁，所述同步梁两端分别经支轴、轴承、轴承座与支撑框架固定连接，所述同步梁两端上部分别与转架交叉固定连接，下端中心与连接架固定连接，连接架两侧的同步梁下端设有滑轨，所述夹臂装置上端与滑轨滑动连接，两个夹臂装置经间距同步调整装置固定连接，所述间距同步调整装置固定在连接架下端，所述间距同步调整装置与控制装置相连接，所述间距同步调整装置可以采用夹臂伸缩气缸，以利于通过间距同步调整装置带动夹臂装置沿着滑轨相对或相背移动，这种结构的实质性不足是：由于夹臂伸缩气缸的伸出长度有限，不能实现1米至3米长度范围的夹持，进而导致缩小了原木的加工范围。

技术实现要素：

3.本实用新型为了解决上述现有技术的实质性不足，提供一种结构简单、夹持快捷、工作效率高、夹持原木长度大、设备成本低的大型原木自动转移装置。
4.本实用新型解决上述技术问题采用的技术手段是：
5.一种大型原木自动转移装置，其特征在于包括支撑框架54、同步梁55、支轴56、转架57、同步旋转装置58、夹臂装置59、左夹臂伸缩油缸60、右夹臂伸缩油缸61、丝杠支承轴承座62和原木长度夹持调节装置，
6.所述原木长度夹持调节装置包括双向丝杠63、左螺母块64、右螺母块65和丝杠驱动源66，
7.所述支撑框架54左右两端一侧分别与左立柱1和右立柱2固定连接，所述支撑框架54上设有同步梁55，
8.所述同步梁55两端分别经支轴56固定穿过轴承内圈并经轴承外圈与固定在支撑框架54上的轴承座固定连接，所述同步梁55两端上部分别与转架57交叉固定连接，下端中心与丝杠支承轴承座62固定连接，所述同步梁55上端两侧分别经同步旋转装置58与顶梁3相连接，以利于通过同步旋转装置58带动同步梁55旋转，进而带动同步梁55下方经夹臂装置59夹持的定心后的原木旋转至旋切机上进行旋切，所述同步梁55下端设有滑轨，所述夹臂装置59包括左夹臂装置59-1和右夹臂装置59-2，左夹臂装置59-1和右夹臂装置59-2镜像设置，所述左夹臂装置59-1和右夹臂装置59-2上端分别与滑轨滑动连接，
9.夹臂装置59之间设有双向丝杠63，所述双向丝杠63位于同步梁55下方，所述双向
丝杠63中心与丝杠支承轴承座62上的轴承内圈固定连接，所述双向丝杠63经丝杠驱动源带动旋转，所述双向丝杠63左端的左螺纹段上螺纹连接有左螺母块64，右端的右螺纹段上螺纹连接有右螺母块65，所述丝杠驱动源66可以采用手轮，或者，也可以采用链轮，所述链轮经传动装置与丝杠驱动电机连接，所述丝杠驱动电机经plc控制系统控制，
10.所述左螺母块64和右螺母块65上端分别与滑轨滑动连接，所述左夹臂伸缩油缸60左端与左夹臂装置59-1右端相连接，右端与左螺母块64下端相连接，所述右夹臂伸缩油缸61左端与右螺母块65下端相连接，右端与右夹臂装置59-2相连接，所述左夹臂伸缩油缸60和右夹臂伸缩油缸61分别与控制装置相连接，以使本实用新型能够夹持1米-3米长度的原木，扩大了原木的夹持定心范围，缩小了油缸的行程，使得夹持速度更加快捷。
11.本实用新型本发明所述同步旋转装置58可以采用前端耳轴式旋转油缸，所述旋转油缸经液压系统与控制系统连接，所述旋转油缸支承在顶梁的油缸支座上，所述旋转油缸的伸缩杆与转架相铰接，当要转移定心好的原木时，控制系统即指令液压系统动作，液压系统控制旋转油缸动作，带动同步梁旋转，进而带动同步梁下方经夹臂装置夹持的定心后的原木旋转至旋切机上进行旋切。
12.本实用新型由于采用上述结构，具有结构简单、夹持快捷、工作效率高、夹持原木长度大、设备成本低等优点。
附图说明
13.图1是本实用新型的结构示意图。
14.图2是图1的左视图。
15.图3是图1的俯视图。
16.附图标记：左立柱1、右立柱2、顶梁3、支撑框架54、同步梁55、支轴56、转架57、同步旋转装置58、夹臂装置59、左夹臂装置59-1、右夹臂装置59-2、左夹臂伸缩油缸60、右夹臂伸缩油缸61、丝杠支承轴承座62、双向丝杠63、左螺母块64、右螺母块65、丝杠驱动源66。
具体实施方式
17.下面结合附图和实施例对本实用新型进行说明。
18.如附图所示，一种大型原木自动转移装置，其特征在于包括支撑框架54、同步梁55、支轴56、转架57、同步旋转装置58、夹臂装置59、左夹臂伸缩油缸60、右夹臂伸缩油缸61、丝杠支承轴承座62和原木长度夹持调节装置，
19.所述原木长度夹持调节装置包括双向丝杠63、左螺母块64、右螺母块65和丝杠驱动源66，
20.所述支撑框架54左右两端一侧分别与左立柱1和右立柱2固定连接，所述支撑框架54上设有同步梁55，
21.所述同步梁55两端分别经支轴56固定穿过轴承内圈并经轴承外圈与固定在支撑框架54上的轴承座固定连接，所述同步梁55两端上部分别与转架57交叉固定连接，下端中心与丝杠支承轴承座62固定连接，所述同步梁55上端两侧分别经同步旋转装置58与顶梁3相连接，以利于通过同步旋转装置58带动同步梁55旋转，进而带动同步梁55下方经夹臂装置59夹持的定心后的原木旋转至旋切机上进行旋切，所述同步梁55下端设有滑轨，所述夹
臂装置59包括左夹臂装置59-1和右夹臂装置59-2，左夹臂装置59-1和右夹臂装置59-2镜像设置，所述左夹臂装置59-1和右夹臂装置59-2上端分别与滑轨滑动连接，
22.左夹臂装置和右夹臂装置之间设有双向丝杠63，所述双向丝杠63位于同步梁55下方，所述双向丝杠63中心穿过丝杠支承轴承座62上的轴承内圈并与丝杠支承轴承座固定连接，所述双向丝杠63经丝杠驱动源带动旋转，所述双向丝杠63左端的左螺纹段上螺纹连接有左螺母块64，右端的右螺纹段上螺纹连接有右螺母块65，所述丝杠驱动源66可以采用手轮，或者，也可以采用链轮，所述链轮经传动装置与丝杠驱动电机连接，所述丝杠驱动电机经plc控制系统控制，
23.所述左螺母块和右螺母块镜像设置，所述左螺母块64和右螺母块65上端分别与滑轨滑动连接，所述左夹臂伸缩油缸60左端与左夹臂装置59-1右端相连接，右端与左螺母块64下端相连接，所述右夹臂伸缩油缸61左端与右螺母块65下端相连接，右端与右夹臂装置59-2相连接，所述左夹臂伸缩油缸60和右夹臂伸缩油缸61分别与plc控制系统相连接，以使本发明能够夹持1米-3米长度范围的原木，扩大了原木的夹持定心范围，缩小了油缸的行程，使得夹持速度更加快捷，夹持稳定性高。
24.本实用新型所述同步旋转装置58可以采用前端耳轴式旋转油缸，所述旋转油缸经液压系统与控制系统连接，所述旋转油缸支承在顶梁的油缸支座上，所述旋转油缸的伸缩杆与转架相铰接，当要转移定心好的原木时，控制系统即指令液压系统动作，液压系统控制旋转油缸动作，带动同步梁旋转，进而带动同步梁下方经夹臂装置夹持的定心后的原木旋转至旋切机上进行旋切。
25.所述左夹臂装置59-1和右夹臂装置59-2的结构与现有技术相同，此不赘述。
26.本实用新型在使用时，当定心的原木切割长度大于1米时，调整丝杠驱动源66，当丝杠驱动源66设置为手动时，人工手动转动手轮，手轮带动双向丝杠63顺时针旋转，或者，当丝杠驱动源66为电动时，点击plc控制系统中的长度增大按钮，所述pc控制系统中的触摸屏上可以根据原木的几种长度尺寸，直接设置尺寸按钮，丝杠驱动源66驱动双向丝杠63旋转，双向丝杠63上的左螺母块64带动左夹臂伸缩油缸60和左夹臂装置59-1沿着同步梁下端的滑轨向左移动，右螺母块65带动右夹臂伸缩油缸61和右夹臂装置59-2沿着同步梁下端的滑轨向右移动，来同步扩大左夹臂装置59-1和右夹臂装置59-2夹持原木的长度；或者，当定心的原木长度小于3米时，手动反向转动手轮，手轮带动双向丝杠63逆时针旋转，或者，当丝杠驱动源66为电动时，点击plc控制系统中的长度减小按钮，双向丝杠63上的左螺母块64带动左夹臂伸缩油缸60和左夹臂装置59-1沿着同步梁下端的滑轨向又移动，右螺母块65带动右夹臂伸缩油缸61和右夹臂装置59-2沿着同步梁下端的滑轨向左移动，来同步缩小左夹臂装置59-1和右夹臂装置59-2夹持原木的长度。
27.本实用新型由于采用上述结构，具有结构简单、夹持快捷、工作效率高、夹持原木长度大、设备成本低等优点。

技术特征：

1.一种大型原木自动转移装置，其特征在于包括支撑框架、同步梁、支轴、转架、同步旋转装置、夹臂装置、左夹臂伸缩油缸、右夹臂伸缩油缸、丝杠支承轴承座和原木长度夹持调节装置，所述原木长度夹持调节装置包括双向丝杠、左螺母块、右螺母块和丝杠驱动源，所述支撑框架左右两端一侧分别与左立柱和右立柱固定连接，所述支撑框架上设有同步梁，所述同步梁两端分别经支轴固定穿过轴承内圈并经轴承外圈与固定在支撑框架上的轴承座固定连接，所述同步梁两端上部分别与转架交叉固定连接，下端中心与丝杠支承轴承座固定连接，所述同步梁上端两侧分别经同步旋转装置与顶梁相连接，所述同步梁下端设有滑轨，所述夹臂装置包括左夹臂装置和右夹臂装置，左夹臂装置和右夹臂装置镜像设置，所述左夹臂装置和右夹臂装置上端分别与滑轨滑动连接，左夹臂装置和右夹臂装置之间设有双向丝杠，所述双向丝杠位于同步梁下方，所述双向丝杠中心穿过丝杠支承轴承座上的轴承内圈并与丝杠支承轴承座固定连接，所述双向丝杠经丝杠驱动源带动旋转，所述双向丝杠左端的左螺纹段上螺纹连接有左螺母块，右端的右螺纹段上螺纹连接有右螺母块，所述左螺母块和右螺母块镜像设置，所述左螺母块和右螺母块上端分别与滑轨滑动连接，所述左夹臂伸缩油缸左端与左夹臂装置右端相连接，右端与左螺母块下端相连接，所述右夹臂伸缩油缸左端与右螺母块下端相连接，右端与右夹臂装置相连接，所述左夹臂伸缩油缸和右夹臂伸缩油缸分别与plc控制系统相连接。2.根据权利要求1所述的一种大型原木自动转移装置，其特征在于所述同步旋转装置采用前端耳轴式旋转油缸，所述旋转油缸经液压系统与控制系统连接，所述旋转油缸支承在顶梁的油缸支座上，所述旋转油缸的伸缩杆与转架相铰接。

技术总结

本实用新型公开了一种大型原木自动转移装置，其特征在于包括支撑框架、同步梁、支轴、转架、同步旋转装置、夹臂装置、左夹臂伸缩油缸、右夹臂伸缩油缸、丝杠支承轴承座和原木长度夹持调节装置，所述原木长度夹持调节装置包括双向丝杠、左螺母块、右螺母块和丝杠驱动源，本实用新型由于采用上述结构，具有结构简单、夹持快捷稳定、工作效率高、夹持原木长度大、设备成本低等优点。备成本低等优点。备成本低等优点。