一种双向割铺高杆作物的仿形收获机械

1.本实用新型涉及一种农业机械，尤其设计一种农业收割机械。

背景技术：

2.现有割铺高杆作物的收获机械为单向作业，在作业完一行后，收获机械需倒车回到地头，再进行作业。由于单向作业导致重复动作，收获效率极低。
3.现有割铺高杆作物的收获机械的根切装置为固定安装，田间的道路不平整，根切装置的高度容易上下波动。由于割铺机械的根切装置相对地面的距离固定，导致甘蔗根切留茬高度不稳定，且随着地形起伏，高杆作物的破头率较高，机收效果较差。

技术实现要素：

4.本实用新型提供一种双向割铺高杆作物的仿形收获机械，其目的是解决现有技术的缺点，提供可以进行双向作业、根切装置可以实现仿形切割、提高根切效果、提高作业效率的收获机械。
5.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
6.一种双向割铺高杆作物的仿形收获机械，其特征在于：
7.包括动力输入装置、割铺装置及动力传递装置；
8.动力输入装置的车架与割铺装置的中央割台主体以割台连接架连接，割台连接架为平行四连杆机构，平行四连杆机构的前上端和前下端分别铰接在中央割台主体上，右上端和右下端分别铰接在车架上；
9.割铺装置中的根切装置固定安装在中央割台主体上；
10.动力输入装置的发动机以动力传递装置连接并驱动根切装置的刀片。
11.割台连接架由两个分别位于车架两侧的平行四连杆机构组成。
12.根切装置包括锥齿轮箱、同轴反转齿轮箱、上刀盘、下刀盘、中央主轴、刀片；
13.动力输入装置的发动机连接变速箱；
14.动力传递装置包括大链轮、链条和小链轮；大链轮与动力输入装置的变速箱上的输出轴装配，小链轮与根切装置的锥齿轮箱上的输入轴装配，链条装配在大链轮和小链轮上；
15.锥齿轮箱的输出轴与中央主轴连接，中央主轴接入同轴反转齿轮箱，同轴反转齿轮箱的输出轴安装上刀盘、下刀盘、上刀盘和下刀盘安装刀片；
16.锥齿轮箱和同轴反转齿轮箱固定安装在中央割台主体上。
17.中央割台主体下端固设有右下拖板与左下拖板。
18.左立轴和右立轴分别由轴承座固定在中央割台主体的两侧；
19.一级传动链绕在左一链轮和右一链轮上，左一链轮固定在左立轴上，右一链轮固定在右立轴上；
20.二级传动链绕在左二链轮、中二链轮、右二链轮上，左二链轮固定在左立轴上，中
二链轮固定安装在根切装置的中央主轴上，右二链轮固定在右立轴上；
21.一级传动链安装了一级链拨齿，二级传动链上安装了二级链拨齿。
22.左一链轮和右一链轮位于锥齿轮箱的上方位置；左二链轮、中二链轮和右二链轮位于锥齿轮箱的下方且在同轴反转齿轮箱的上方位置。
23.左下导流板和左上导流板固定在中央割台主体上；左下导流板和左上导流板朝内的一面的前部分均为由外到内倾斜的斜板；右下导流板和右上导流板固定在中央割台主体上；右下导流板和右上导流板朝内的一面的前部分均为由外到内倾斜的斜板。
24.左拨链包括绕在两个链轮上的水平的链条，链条上安装有左拨链齿，其中主动链轮固定安装在左立轴上并被左立轴驱动，被动链轮枢设在左拨链板上，左拨链板铰接在左立轴上；左拨轮为水平状态的带拨齿的轮，枢设安装在一个轮轴的顶端，轮轴的底端可转动地套设在中央割台主体上；左拨链和左拨轮之间形成一个拨动通道；
25.右拨链包括绕在两个链轮上的水平的链条，链条上安装有右拨链齿，其中主动链轮固定安装在右立轴上并被右立轴驱动，被动链轮枢设在右拨链板上，右拨链板铰接在右立轴上；右拨轮为水平状态的带有拨齿的轮，枢设安装在一个弯曲的轮轴的顶端，轮轴的底端可转动地套设在中央割台主体上；右拨链和右拨轮之间形成一个拨动通道。
26.本实用新型的有益之处在于：
27.本实用新型作业时可以左拨链和左拨轮展开、同时右拨链和右拨轮折叠，左拨链的左拨链齿和左拨轮的拨齿配合进行拨动作业，或者左拨链和左拨轮折叠、同时右拨链和右拨轮展开进行拨动作业，实现了双向作业，比较现有技术的单向作业，提高了作业效率，减轻农民作业负担。经过割台连接架的连接和运动实现整个割铺装置的仿地形作业，使根切装置可以与地面一直保持相同高度，实现仿形切割，提高根切效果。
附图说明
28.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
29.图1为本实用新型双向割铺高杆作物的仿形收获机械示意图；
30.图2为本实用新型动力输入装置示意图；
31.图3为本实用新型割铺装置俯视示意图；
32.图4为本实用新型割铺装置侧视示意图；
33.图5为本实用新型根切装置示意图；
34.图6为本实用新型中央割台示意图；
35.图7为本实用新型中央割台右视示意图；
36.图8为本实用新型中央割台正视示意图；
37.图9为本实用新型一级传动链示意图；
38.图10为本实用新型一级传动链示意图；
39.图11为本实用新型动力传递装置示意图。
40.图中标号：
41.1.动力输入装置；2.割铺装置；3.动力传递装置；4.车架；5.发动机；6.车轮；7.蓄电池；8.变速箱；9.车把；10.调速档把；11.左拨链；12.根切装置；13.中央割台；14.右拨链；15.右拨轮；16.左拨轮；17.右下导流板；18.右上导流板；19.左下导流板；20.左上导流板；
21.锥齿轮箱；22.同轴反转齿轮箱；23.上刀盘；24.下刀盘；25.上支撑板；26.割台连接架；27.右下拖板；28.右下拖板支架；29.右下支撑板；30.右支撑杆；31.根切器支撑板；32.左下拖板；33.左下拖板支架；34.左下支撑板；35.左支撑杆；36.二级传动链；37.中支撑板；38.一级传动链；39.右上立柱；40.右立轴；41.右下立柱；42.左立轴；43.左下立柱；44.左上立柱；45.左一链轮；46.一级链拨齿；47.右一链轮；48.左二链轮；49.二级链拨齿；50.中二链轮；51.右二链轮；52.中央主轴。
具体实施方式
42.为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的实施例。为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。
43.需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“内”、“外”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
44.如图1所示：
45.本实用新型是一种双向割铺高杆作物的收获机械，包括动力输入装置1、割铺装置2及动力传递装置3。
46.如图2所示：
47.动力输入装置1包括车架4，安装在车架4上的发动机5、车轮6、蓄电池7、变速箱8、车把9，与变速箱8连接的调速档把10。
48.蓄电池7连接发动机5，发动机5连接变速箱8。
49.动力输入装置1由蓄电池7启动发动机5，通过控制调速档把10实现变速箱8的变速功能和正反转功能，通过控制车把9来控制动力输入装置1的的前进、后退、左转、右转等动作的实现。车轮6采用双排轮布置，可以提高动力输入装置1的抓地力，防止打滑、倾翻等现象的发生。
50.如图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10所示：
51.割铺装置2包括左拨链11、根切装置12、中央割台13、右拨链14、右拨轮15、左拨轮16、右下导流板17、右上导流板18、左下导流板19和左上导流板20。
52.割铺装置2是本实用新型主要的工作部件，左拨链11、根切装置12、右拨链14、右拨轮15、左拨轮16、右下导流板17、右上导流板18、左下导流板19和左上导流板20均安装在中央割台13上。
53.左拨链11包括绕在两个链轮上的水平的链条，链条上安装有左拨链齿，其中主动链轮固定安装在左立轴42上并被左立轴42驱动，被动链轮枢设在左拨链板上，左拨链板铰
接在左立轴42上。这样，左拨链板可以以左立轴42为铰轴进行水平转动，从而整个左拨链11向外展开或向内折叠(图3、图4即为左拨链11展开状态)。
54.右拨链14包括绕在两个链轮上的水平的链条，链条上安装有右拨链齿，其中主动链轮固定安装在右立轴40上并被右立轴40驱动，被动链轮枢设在右拨链板上，右拨链板铰接在右立轴40上。这样，右拨链板可以以右立轴40为铰轴进行水平转动，从而整个右拨链14向外展开或向内折叠(图3、图4即为右拨链14折叠状态)。
55.左下导流板19和左上导流板20固定在左支撑杆35上，并通过加强筋进行加强。左下导流板19和左上导流板20朝内(也朝右)的一面的前部分均为由外到内倾斜的斜板。
56.右下导流板17和右上导流板18固定在右支撑杆30上，并通过加强筋进行连接加强。右下导流板17和右上导流板18朝内(也朝左)的一面的前部分均为由外到内倾斜的斜板。
57.这样，左下导流板19和左上导流板20、右下导流板17和右上导流板18就在割铺装置2的前部形成一个前方具有喇叭口的导流通道。
58.左拨轮16为水平状态的带拨齿的轮，枢设安装在一个弯曲的轮轴的顶端，轮轴的底端可转动地套设在左支撑杆35上，这样，可以通过转动轮轴使左波轮16展开或折叠(图3、图4即为左拨轮16展开状态)。左拨轮16展开或折叠的角度为90
°
范围，由左拨轮16的轮轴在转动到位后会顶抵在左上导流板20的形式进行限制。
59.右拨轮15为水平状态的带有拨齿的轮，枢设安装在一个弯曲的轮轴的顶端，轮轴的底端可转动地套设在右支撑杆30上，这样，可以通过转动轮轴使右拨轮15展开或折叠(图3、图4即为右拨轮15展开状态)。右拨轮15展开或折叠的角度为90
°
范围，由右拨轮15的轮轴在转动到位后会顶抵在右上导流板18的形式进行限制。
60.左正常作业时左拨链11和左拨轮16展开，同时右拨链14和右拨轮15折叠(如图3、图4所示状态)。此时左拨链11和左拨轮16之间就形成一个拨动通道，左拨链11主动转动，左拨轮16被动转动，左拨链11的左拨链齿和左拨轮16的拨齿配合进行拨动作业。
61.反向作业时，左拨链11和左拨轮16折叠，右拨链14和右拨轮15展开。
62.或者，右正常作业时右拨链14和右拨轮15展开，同时左拨链11和左拨轮16折叠。反向作业时右拨链14和右拨轮15折叠，同时左拨链11和左拨轮16展开。
63.上述结构实现了双向作业，比较现有技术的单向作业，提高了作业效率。
64.如图5所示：
65.根切装置12包括锥齿轮箱21、同轴反转齿轮箱22、上刀盘23、下刀盘24和中央主轴52。
66.锥齿轮箱21的输入轴上安装动力传动装置3的小链轮56，锥齿轮箱21的输出轴与中央主轴52连接，中央主轴52接入同轴反转齿轮箱22，同轴反转齿轮箱22的输出轴安装上刀盘23、下刀盘24。上刀盘23、下刀盘24安装的刀片实现根切功能。
67.如图6、图7、图8所示：
68.中央割台13包括上支撑板25、割台连接架26、右下拖板27、右下拖板支架28、右下支撑板29、右支撑杆30、根切器支撑板31、左下拖板32、左下拖板支架33、左下支撑板34、左支撑杆35、二级传动链36、中支撑板37、一级传动链38、右上立柱39、右立轴40、右下立柱41、左立轴42、左下立柱43和左上立柱44。
69.中央割台13由上支撑板25、中支撑板37、左下支撑板34、右下支撑板29以及右上立柱39、右下立柱41、左下立柱43和左上立柱44等四根立柱焊接作为主体。
70.根切器支撑板31固定在中支撑板37的下方，同轴反转齿轮箱22固定在根切器支撑板31上并位于中支撑板37的下方，锥齿轮箱21固定在中支撑板37的上表面，中央主轴52穿过中支撑板37的通孔后接入同轴反转齿轮箱22。
71.割台连接架26是由两个平行四连杆机构组成，两个平行四连杆机构分别位于车架4的两侧。如图7所示为右侧的平行四连杆机构，该平行四连杆机构的前上端铰接在中支撑板37上，前下端铰接在右下支撑板29上，后上端和后下端分别铰接在车架4的前端。图中未示的左侧的平行四连杆机构的前上端铰接在中支撑板37上，前下端铰接在左下支撑板34上，后上端和后下端分别铰接在车架4的前端。这样，中央割台13通过割台连接架26与车架4连接，也即割铺装置2通过割台连接架26与车架4连接，车架4运动前进后退时，割台连接架26的平行四连杆机构割铺装置2保持与地面的接触而实现仿地形作业。
72.右下拖板27由右下拖板支架28和右支撑杆30固定在右下支撑板29上，左下拖板32由左下拖板支架33和左支撑杆35固定在左下支撑板34上。
73.作业时，右下拖板27与左下拖板32与地面接触，将整个中央割台13撑起，同时经过割台连接架26的运动实现整个割铺装置2的仿地形作业，使根切装置12可以与地面一直保持相同高度，实现仿形切割。
74.如图6、图7、图8、图9、图10所示：
75.一级传动链38绕在左一链轮45和右一链轮47上，左一链轮45固定在左立轴42上，右一链轮47固定在右立轴40上，并位于上支撑板25和中支撑板37之间。
76.二级传动链36绕在左二链轮48、中二链轮50、右二链轮51上，包括：左二链轮48固定在左立轴42上，中二链轮50固定安装在根切装置12的中央主轴52上，右二链轮51固定在右立轴40上，并位于中支撑板37和左下支撑板34、右下支撑板29之间。
77.为使各部件之间不干涉，与一级传动链38配合的左一链轮45和右一链轮47固定在锥齿轮箱21的上方位置。与二级传动链36配合的左二链轮48、中二链轮50和右二链轮51固定在锥齿轮箱21的下方且在同轴反转齿轮箱22的上方位置。左一链轮45和左二链轮48固定安装在左立轴42上，右一链轮47和右二链轮51固定安装在右立轴40上。中二链轮50固定安装在中央主轴52上。
78.左立轴42和右立轴40分别由轴承座固定在中央割台13的两侧，左立轴42穿过上支撑板25、中支撑板37和左下支撑板34，右立轴40穿过上支撑板25、中支撑板37和右下支撑板29。
79.一级传动链38均匀安装了一级链拨齿46，二级传动链36上均匀安装了二级链拨齿49。
80.左立轴42与左拨链11连接。右立轴40与右拨链14连接。
81.如图11所示：
82.动力传递装置3包括大链轮53、链条54、张紧轮55和小链轮56。大链轮53与变速箱8上的输出轴装配，小链轮56与锥齿轮箱21上的输入轴装配，链条54装配在大链轮53和小链轮56上。张紧轮55安装在大链轮53和小链轮56之间，用于对链条54进行张紧。
83.工作时：
84.发动机5的动力通过变速箱8、大链轮54、链条54、小链轮56、锥齿轮箱21、中央主轴52，同轴反转齿轮箱22、上刀盘23、下刀盘24，最终驱动根切装置12的刀片转动。
85.由中央主轴52带动中二链轮50转动，并通过二级传动链36带动右二链轮51转动，通过右立轴40带动一级传动链38转动，同时带动右拨链14转动。动力由一级传动链38通过左一链轮45传递至左立轴42，左立轴42将动力传递至左拨链11。一级传动链38与二级传动链36平行布置，且链上的一级链拨齿46和二级链拨齿49上下一一对应。对高杆作物根部进行切割后，作物由一级链拨齿46和二级链拨齿49拨出，达到割铺效果。
86.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征：

1.一种双向割铺高杆作物的仿形收获机械，其特征在于：包括动力输入装置、割铺装置及动力传递装置；动力输入装置的车架与割铺装置的中央割台主体以割台连接架连接，割台连接架为平行四连杆机构，平行四连杆机构的前上端和前下端分别铰接在中央割台主体上，右上端和右下端分别铰接在车架上；割铺装置中的根切装置固定安装在中央割台主体上；动力输入装置的发动机以动力传递装置连接并驱动根切装置的刀片。2.如权利要求1所述的一种双向割铺高杆作物的仿形收获机械，其特征在于：割台连接架由两个分别位于车架两侧的平行四连杆机构组成。3.如权利要求1所述的一种双向割铺高杆作物的仿形收获机械，其特征在于：根切装置包括锥齿轮箱、同轴反转齿轮箱、上刀盘、下刀盘、中央主轴、刀片；动力输入装置的发动机连接变速箱；动力传递装置包括大链轮、链条和小链轮；大链轮与动力输入装置的变速箱上的输出轴装配，小链轮与根切装置的锥齿轮箱上的输入轴装配，链条装配在大链轮和小链轮上；锥齿轮箱的输出轴与中央主轴连接，中央主轴接入同轴反转齿轮箱，同轴反转齿轮箱的输出轴安装上刀盘、下刀盘、上刀盘和下刀盘安装刀片；锥齿轮箱和同轴反转齿轮箱固定安装在中央割台主体上。4.如权利要求1所述的一种双向割铺高杆作物的仿形收获机械，其特征在于：中央割台主体下端固设有与地面接触的右下拖板与左下拖板。5.如权利要求3所述的一种双向割铺高杆作物的仿形收获机械，其特征在于：左立轴和右立轴分别由轴承座固定在中央割台主体的两侧；一级传动链绕在左一链轮和右一链轮上，左一链轮固定在左立轴上，右一链轮固定在右立轴上；二级传动链绕在左二链轮、中二链轮、右二链轮上，左二链轮固定在左立轴上，中二链轮固定安装在根切装置的中央主轴上，右二链轮固定在右立轴上；一级传动链安装了一级链拨齿，二级传动链上安装了二级链拨齿。6.如权利要求5所述的一种双向割铺高杆作物的仿形收获机械，其特征在于：左一链轮和右一链轮位于锥齿轮箱的上方位置；左二链轮、中二链轮和右二链轮位于锥齿轮箱的下方且在同轴反转齿轮箱的上方位置。7.如权利要求3所述的一种双向割铺高杆作物的仿形收获机械，其特征在于：左下导流板和左上导流板固定在中央割台主体上；左下导流板和左上导流板朝内的一面的前部分均为由外到内倾斜的斜板；右下导流板和右上导流板固定在中央割台主体上；右下导流板和右上导流板朝内的一面的前部分均为由外到内倾斜的斜板。8.如权利要求5所述的一种双向割铺高杆作物的仿形收获机械，其特征在于：左拨链包括绕在两个链轮上的水平的链条，链条上安装有左拨链齿，其中主动链轮固定安装在左立轴上并被左立轴驱动，被动链轮枢设在左拨链板上，左拨链板铰接在左立轴上；左拨轮为水平状态的带拨齿的轮，枢设安装在一个轮轴的顶端，轮轴的底端可转动地套设在中央割台主体上；左拨链和左拨轮之间形成一个拨动通道；右拨链包括绕在两个链轮上的水平的链条，链条上安装有右拨链齿，其中主动链轮固定安装在右立轴上并被右立轴驱动，被动链轮枢设在右拨链板上，右拨链板铰接在右立轴上；右拨轮为水平状态的带有拨齿的轮，枢设安装在一个弯曲的轮轴的顶端，轮轴的底端可转动地套设在中央割台主体上；右拨链和右拨轮之间形成一个拨动通道。

技术总结

本实用新型提供一种双向割铺高杆作物的仿形收获机械，包括动力输入装置、割铺装置及动力传递装置；动力输入装置的车架与割铺装置的中央割台主体以割台连接架连接，割台连接架为平行四连杆机构，平行四连杆机构的左上端和左下端分别铰接在中央割台主体上，右上端和右下端分别铰接在车架上；割铺装置中的根切装置固定安装在中央割台主体上；动力输入装置的发动机以动力传递装置连接并驱动根切装置的刀片。本实用新型提供可以进行双向作业、根切装置可以实现仿形切割、提高根切效果、提高作业效率的收获机械。效率的收获机械。效率的收获机械。