一种农产品采摘设备的制作方法

1.本实用新型涉及一种农业采摘技术领域，特别涉及一种农产品采摘设备。

背景技术：

2.农产品是农业中生产的物品，如大米、高粱、花生、玉米、小麦以及各个地区土特产等，国家规定初级农产品是指农业活动中获得的植物、动物及其产品，不包括经过加工的各类产品，随着我国农业现代化发展步伐的不断加快，农产品的消费也呈现出迅猛发展的势头，从现代市场需求来看，消费者购买农产品,不仅重视农产品价格，质量、外观特、品牌及附加服务，也开始更重视农产品的养分，当前在对农产品进行采摘时，常常通过人工手动进行采摘，工作效率低下，同时容易误伤农作物，造成浪费与损失。

技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种农产品采摘设备，通过机械臂搭配机械手对农作物进行采摘。通过抽板将农作物进行收集，提高工作效率。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
5.本实用新型一种农产品采摘设备，包括箱体，所述箱体的前端开设有箱门，所述箱体的顶部中央安装有固定板，所述固定板的顶部安装有旋转座，所述旋转座的顶部两侧固定安装有固定件，所述固定件的彼此之间活动套接有旋转轴，所述旋转轴的外表面两侧套接有第一机械手臂，所述第一机械手臂的一端活动连接有第二机械手臂，所述第二机械手臂的一端活动连接有连接板，所述连接板的前端固定安装有发电机，所述发电机的前端电性连接有机械手。
6.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述箱体的顶部安装有第二发电机，所述第二发电机与第一机械手臂、第二机械手臂电性连接。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述箱体的一些开设有若干通风槽，所述通风槽的表面均盖接有防尘纱网。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述箱体的底端安装有旋转底座，所述旋转底座的底部固定安装有支撑底板。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑底板的底端两侧均固定安装有固定底板，所述固定底板的底端均设置有固定套筒，所述固定套筒的内部贯穿连接有转杆，所述转杆的两端均套接有滚轮，所述滚轮的外表面活动连接有履带，所述支撑底板的顶部还安装有驱动电机。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述箱体的内部两侧固定安装有滑动槽，所述滑动槽的个数为两个，所述滑动槽的表面滑动连接有滑块，所述滑块的一侧固定连接有抽板，且抽板为凹槽结构。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
12.本实用新型通过设计机械手作为农产品采摘的应用，大大提高的工业工作效率，节约人工成本，避免误伤水果，通过机械手臂相互配合，操作简单便捷，利用履带式设计，更加便捷在田地土地上进行活动，更加适应复杂的田间地形，通过凹槽结构设计的抽板可对农产品进行收集，进一步提高工作效率。
附图说明
13.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
14.图1是本实用新型的整体结构示意图；
15.图2是本实用新型的整体结构侧视图；
16.图3是本实用新型的箱体结构内部剖视图；
17.图4是本实用新型的整体结构正视图；
18.图5是本实用新型的a处结构放大示意图；
19.图中：1、箱体；2、箱门；3、固定板；4、旋转座；5、固定件；6、旋转轴；7、第一机械手臂；8、第二机械手臂；9、连接板；10、发电机；11、机械手；12、第二发电机；13、通风槽；14、防尘纱网；15、旋转底座；16、支撑底板；17、固定底板；18、固定套筒；19、转杆；20、滚轮；21、履带；22、滑动槽；23、滑块；24、抽板；25、驱动电机。
具体实施方式
20.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。其中附图中相同的标号全部指的是相同的部件。
21.此外，如果已知技术的详细描述对于示出本实用新型的特征是不必要的，则将其省略。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
22.实施例1
23.如图1-5所示，本实用新型提供一种农产品采摘设备，包括箱体1，箱体1的前端开设有箱门2，箱体1的顶部中央安装有固定板3，固定板3的顶部安装有旋转座4，旋转座4的顶部两侧固定安装有固定件5，固定件5的彼此之间活动套接有旋转轴6，旋转轴6的外表面两侧套接有第一机械手臂7，第一机械手臂7的一端活动连接有第二机械手臂8，第二机械手臂8的一端活动连接有连接板9，连接板9的前端固定安装有发电机10，发电机10的前端电性连接有机械手11。
24.进一步的，箱体1的顶部安装有第二发电机12，第二发电机12与第一机械手臂7、第二机械手臂8电性连接，通过第二发电机10对第一机械手臂7与第二机械手臂8进行控制，从而实现带动机械手11对农产品进行采摘作业，提高工作效率节约人工成本。
25.箱体1的一些开设有若干通风槽13，通风槽13的表面均盖接有防尘纱网14，通过通风槽13便于对箱体1内部环境与外部进行连通，起到散热的作用，避免内部过热影响农作物存放。
26.箱体1的底端安装有旋转底座15，旋转底座15的底部固定安装有支撑底板16，通过
旋转底座15可实现整体结构角度的调整，提高实用性，通过支撑底板16为整体结构起到支撑的作用，提高稳定性。
27.支撑底板16的底端两侧均固定安装有固定底板17，固定底板17的底端均设置有固定套筒18，固定套筒18的内部贯穿连接有转杆19，转杆19的两端均套接有滚轮20，滚轮20的外表面活动连接有履带21，支撑底板16的顶部还安装有驱动电机25，通过驱动电机25带动转杆19转动，转杆19带动滚轮20转动，可实现滚轮20带动履带21进行步进运动，从而带动整体结构进行运转，通过履带21的设计，便于在田间地形进行运动，提高工作效率。
28.箱体1的内部两侧固定安装有滑动槽22，滑动槽22的个数为两个，滑动槽22的表面滑动连接有滑块23，滑块23的一侧固定连接有抽板24，且抽板24为凹槽结构，通过将抽板24抽出，通过其凹槽结构设计，机械手11将农产品夹击放入抽板24内进行收集，进一步提高工作效率，通过滑块23与滑动槽22的设计，加强结构稳定性。
29.具体的，在使用的时候，通过驱动电机25带动滚轮20旋转，由转杆19进行连接，搭配履带21，便于带动整体结构在田间地形进行运动，并且履带19的稳定性可以使得采摘机不会发生侧翻等重心不稳的情况，通过旋转座4可对机械臂结构进行角度的调节，从而更加便捷对农作物进行采摘，通过第一机械臂7与第二机械臂8的活动连接关系，可进行活动调节，搭配发电机10对机械手11进行控制，利用机械手11对农作物进行采摘，提高工作利率，节约人工成本，避免农作物损伤，多自由度的机械臂和可以自由转动的旋转座4使得整体结构可避开枝叶精确的采摘到成熟的农作物，具有动作灵巧、工作稳定、性能可靠、成本低廉的优点，通过将箱门2打开，利用滑块23在滑动槽22处滑动，从而实现将抽板24抽出，利用凹槽结构设计的抽板24可对采摘下来的农作物进行收集，进一步提高工作效率，通过通风槽13保证箱体1的内部环境空气与外部的连通性，保证散热性，避免内部农作物高温导致坏掉，造成不必要的经济损失，通过防尘纱网14可对灰尘进行阻隔，保证内部环境的干净度。
30.本实用新型通过设计机械手11作为农产品采摘的应用，大大提高的工业工作效率，节约人工成本，避免误伤水果，通过机械手臂相互配合，操作简单便捷，利用履带21式设计，更加便捷在田地土地上进行活动，更加适应复杂的田间地形，通过凹槽结构设计的抽板24可对农产品进行收集，进一步提高工作效率。
31.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种农产品采摘设备，包括箱体(1)，其特征在于，所述箱体(1)的前端开设有箱门(2)，所述箱体(1)的顶部中央安装有固定板(3)，所述固定板(3)的顶部安装有旋转座(4)，所述旋转座(4)的顶部两侧固定安装有固定件(5)，所述固定件(5)的彼此之间活动套接有旋转轴(6)，所述旋转轴(6)的外表面两侧套接有第一机械手臂(7)，所述第一机械手臂(7)的一端活动连接有第二机械手臂(8)，所述第二机械手臂(8)的一端活动连接有连接板(9)，所述连接板(9)的前端固定安装有发电机(10)，所述发电机(10)的前端电性连接有机械手(11)。2.根据权利要求1所述的一种农产品采摘设备，其特征在于，所述箱体(1)的顶部安装有第二发电机(12)，所述第二发电机(12)与第一机械手臂(7)、第二机械手臂(8)电性连接。3.根据权利要求1所述的一种农产品采摘设备，其特征在于，所述箱体(1)的一些开设有若干通风槽(13)，所述通风槽(13)的表面均盖接有防尘纱网(14)。4.根据权利要求1所述的一种农产品采摘设备，其特征在于，所述箱体(1)的底端安装有旋转底座(15)，所述旋转底座(15)的底部固定安装有支撑底板(16)。5.根据权利要求4所述的一种农产品采摘设备，其特征在于，所述支撑底板(16)的底端两侧均固定安装有固定底板(17)，所述固定底板(17)的底端均设置有固定套筒(18)，所述固定套筒(18)的内部贯穿连接有转杆(19)，所述转杆(19)的两端均套接有滚轮(20)，所述滚轮(20)的外表面活动连接有履带(21)，所述支撑底板(16)的顶部还安装有驱动电机(25)。6.根据权利要求1所述的一种农产品采摘设备，其特征在于，所述箱体(1)的内部两侧固定安装有滑动槽(22)，所述滑动槽(22)的个数为两个，所述滑动槽(22)的表面滑动连接有滑块(23)，所述滑块(23)的一侧固定连接有抽板(24)，且抽板(24)为凹槽结构。

技术总结

本实用新型公开了一种农产品采摘设备，包括箱体，箱体的前端开设有箱门，箱体的顶部中央安装有固定板，固定板的顶部安装有旋转座，旋转座的顶部两侧固定安装有固定件，固定件的彼此之间活动套接有旋转轴，旋转轴的外表面两侧套接有第一机械手臂，第一机械手臂的一端活动连接有第二机械手臂，第二机械手臂的一端活动连接有连接板。本实用新型通过设计机械手作为农产品采摘的应用，大大提高的工业工作效率，节约人工成本，避免误伤水果，通过机械手臂相互配合，操作简单便捷，利用履带式设计，更加便捷在田地土地上进行活动，更加适应复杂的田间地形，通过凹槽结构设计的抽板可对农产品进行收集，进一步提高工作效率。进一步提高工作效率。进一步提高工作效率。