一种放射性滤芯的压机装置、自动化压缩系统及处理方法与流程

1.本发明涉及放射性废物处理技术领域，特别是指一种放射性滤芯的压机装置、自动化压缩系统及处理方法。

背景技术：

2.在核活动过程中，放射性厂房内会产生大量放射性气溶胶，对环境和厂房中的作业人员造成伤害，需要按要求配置通风系统及过滤系统，净化和收集放射性气溶胶。为了保证气溶胶的收集效率，需要定期更换过滤滤芯，由于滤芯带有放射性，属于放射性废物，且更换下来的滤芯尺寸、形状不一，如果直接装入缩颈废物桶的话会造成废物桶内空间的浪费，不符合放射性废物处理的减容要求。为了减少滤芯的体积，提高缩颈废物桶容积的利用率，需要将各种不同的滤芯压缩成相近的形状。同时由于在压缩减容的过程中，会产生大量放射性气溶胶，故需要将压缩的全过程与外界进行隔离，同时为了减少操作人员接触放射性，需要远程操控整个压缩过程。

技术实现要素：

3.本发明要解决的技术问题是提供一种放射性滤芯的压机装置、自动化压缩系统及处理方法，解决了废旧放射性滤芯因为尺寸、形状不一而导致缩颈废物桶利用率低的问题，实现了放射性废旧滤芯的压缩减容和放射性废旧滤芯压缩过程的自动化，提高了缩颈废物桶的利用率，同时保证了压缩减容过程的密封性，减少了作业人员受辐射照射的时间和劳动强度。
4.为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：
5.本发明的实施例提供一种放射性滤芯的自动化压缩系统，包括：
6.第一进料过渡间、压缩工作间以及设置在所述第一进料过渡间和所述压缩工作间之间并与所述第一进料过渡间和压缩工作间连通的第二进料过渡间；
7.其中，所述第一进料过渡间用于取出钢箱中的放射性虑芯；
8.所述第二进料过渡间中设置有第一滤芯输送辊道，所述第二进料过渡间对取出的放射性虑芯的外包装袋进行检查，并通过所述第一滤芯输送辊道将外包装袋完整的放射性虑芯传送至所述压缩工作间中；
9.所述压缩工作间中设置有压机装置，所述压机装置对外包装袋完整的放射性虑芯进行压缩成型。
10.可选的，所述压机装置包括：
11.底座；
12.与所述底座固定连接的压缩平台；
13.通过至少两个压机立柱与所述压缩平台固定连接的顶座；
14.所述压缩平台上设置有压缩仓，所述压缩仓设置在所述至少两个压机立柱之间，所述压缩仓包括侧壁和底板；
15.所述压缩仓的底板中心位置设置有顶升平台；
16.与所述压缩平台的底部固定连接的第一液压杆，所述第一液压杆伸缩端穿过所述压缩平台与所述顶升平台的底部固定连接；
17.第二液压杆，所述第二液压杆设置在所述顶升平台的正上方并与所述顶座固定连接，所述第二液压杆的伸缩端固定连接有顶压机构，所述第二液压杆可推动所述顶压机构对所述顶升平台的位置进行冲压。
18.可选的，所述压缩仓的侧壁包括：
19.多个固定侧壁和多个移动侧壁，所述固定侧壁和所述移动侧壁交错设置；
20.每个所述移动侧壁的外部均设置一个侧压机构，所述侧压机构固定在所述压缩平台上，且所述侧压机构的伸缩端与所述移动侧壁固定连接。
21.可选的，所述压缩工作间包括：
22.抽气装置，所述抽气装置的第一端口通过导管与所述压缩仓的固定侧壁固定连接并连通所述压缩仓，所述抽气装置的第二端口接入局排系统中；
23.所述抽气装置和所述局排系统固定在所述压缩工作间内；
24.穿刺装置，所述穿刺装置固定在所述顶压机构的内部。
25.可选的，所述压机装置还包括：
26.设置在所述压缩平台和所述顶座之间的固定板，所述固定板套设在所述第二液压杆和所述至少两个压机立柱上，并与所述至少两个压机立柱固定连接；
27.至少一个第三液压杆，所述至少一个第三液压杆与所述固定板固定连接；
28.设置在所述固定板下方的压缩仓端盖，所述压缩仓端盖套设在所述顶压机构和所述至少两个压机立柱上，与所述顶压机构和所述至少两个压机立柱滑动连接；
29.所述压缩仓端盖与所述至少一个第三液压杆的伸缩端固定连接。
30.可选的，所述第一进料过渡间包括：
31.第一电动门，所述第一电动门设置在所述第一进料过渡间的第一端端部；
32.第二电动门，所述第二电动门设置在所述第一进料过渡间和所述第二进料过渡间的连接处；
33.设置在所述第一进料过渡间上的第一操作手套；
34.设置在所述第一进料过渡间内的旋转平台，所述旋转平台靠近所述第一操作手套设置，所述旋转平台上设置有震荡辊道；
35.设置在所述旋转平台的正上方的封盖吸取装置，所述封盖吸取装置固定在所述第一进料过渡间的顶部；
36.设置在所述旋转平台一侧的三轴桁架机械手，以及装配在所述三轴桁架机械手上的视觉识别系统；
37.设置在所述第二电动门和所述三轴桁架机械手之间的第二滤芯输送辊道，所述第二滤芯输送辊道与所述第一滤芯输送辊道同水平设置。
38.可选的，所述压缩工作间与所述第二进料过渡间的连接处有第三电动门；
39.所述第一滤芯输送辊道的第一端端部设置有第一折叠输送辊道，所述第一滤芯输送辊道的第二端端部设置有第二折叠输送辊道；
40.所述第二电动门打开时，所述第一折叠输送辊道同时展开，所述第一折叠输送辊
道展开后与所述第二滤芯输送辊道连接；
41.所述第三电动门打开时，所述第二折叠输送辊道同时展开,所述第二折叠输送辊道展开后与所述第三滤芯输送辊道的第一端连接。
42.可选的，所述压缩工作间还包括：
43.第四电动门，所述第四电动门设置在所述压缩工作间的第二端端部；
44.第三滤芯输送辊道和第四滤芯输送辊道；
45.所述第三滤芯输送辊道和第四滤芯输送辊道同水平设置，且相对设置在所述压机装置的两侧；
46.其中，所述第三滤芯输送辊道设置在所述压机装置和所述第三电动门之间，所述第四滤芯输送辊道设置在所述压机装置和所述第四电动门之间；
47.所述第三滤芯输送辊道的第二端端部设置有第三折叠输送辊道，所述第四滤芯输送辊道第一端端部设置有第四折叠输送辊道，所述第四滤芯输送辊道第二端设置有第五折叠输送辊道，所述第五折叠输送辊道展开后位于所述第四电动门之外；
48.所述第三折叠输送辊道和所述第四折叠输送辊道展开后均与所述压机装置连通；
49.推杆装置，所述推杆装置设置在所述第三滤芯输送辊道上。
50.本发明的实施例还提供一种压机装置，包括：
51.底座；
52.与所述底座固定连接的压缩平台；
53.通过至少两个压机立柱与所述压缩平台固定连接的顶座；
54.所述压缩平台上设置有压缩仓，所述压缩仓设置在所述至少两个压机立柱之间，所述压缩仓包括侧壁和底板；
55.所述压缩仓的底板中心位置设置有顶升平台；
56.与所述压缩平台的底部固定连接的第一液压杆，所述第一液压杆伸缩端穿过所述压缩平台与所述顶升平台的底部固定连接；
57.第二液压杆，所述第二液压杆设置在所述顶升平台的正上方并与所述顶座固定连接，所述第二液压杆的伸缩端固定连接有顶压机构，所述第二液压杆可推动所述顶压机构对所述顶升平台的位置进行冲压。
58.本发明的实施例提供一种放射性滤芯的处理方法，应用于如上述任一项所述的放射性滤芯的自动化压缩系统，所述方法包括：
59.通过所述第一进料过渡间打开钢箱获取放射性滤芯；
60.通过所述第二进料过渡间检查所述放射性滤芯的外包装袋是否完整，并通过所述第一滤芯输送辊道将外包装袋完整的放射性滤芯送入所述压缩工作间中；
61.通过压缩工作间中的压机装置对外包装袋完整的放射性滤芯进行压缩定型处理。
62.本发明的上述方案至少包括以下有益效果：
63.本发明所述的放射性滤芯的自动化压缩系统，包括：第一进料过渡间、压缩工作间以及设置在所述第一进料过渡间和所述压缩工作间之间并与所述第一进料过渡间和压缩工作间连通的第二进料过渡间；其中，所述第一进料过渡间用于取出钢箱中的放射性虑芯；所述第二进料过渡间中设置有第一滤芯输送辊道，所述第二进料过渡间对取出的放射性虑芯的外包装袋进行检查，并通过所述第一滤芯输送辊道将外包装袋完整的放射性虑芯传送
至所述压缩工作间中；所述压缩工作间中设置有压机装置，所述压机装置对外包装袋完整的放射性虑芯进行压缩成型。解决了废旧放射性滤芯因为尺寸、形状不一而导致缩颈废物桶利用率低的问题，实现了放射性废旧滤芯的压缩减容和放射性废旧滤芯压缩过程的自动化，提高了缩颈废物桶的利用率，同时保证了压缩减容过程的密封性，减少了作业人员受辐射照射的时间和劳动强度。
附图说明
64.图1是本发明的放射性滤芯的自动化压缩系统的结构示意图；
65.图2是本发明的放射性滤芯的自动化压缩系统的压机装置的结构示意图；
66.图3是本发明的放射性滤芯的自动化压缩系统的压机装置的压缩平台的俯视图；
67.其中，1、第一进料过渡间；11、旋转平台；12、震荡辊道；131、支架；132、顶端横梁；133、横向平移机构；134、升降机构；135、卡爪机构；136、视觉识别系统；14、第二滤芯输送辊道；151、卷扬机构；152、伸缩套筒；153、电磁吸盘；2、第二进料过渡间；21、第一滤芯输送辊道；211、第一折叠输送辊道；212、第二折叠输送辊道；3、压缩工作间；40、抽气装置；401、局排系统；4、压机装置；41、底座；42、压缩平台；421、第一液压杆43、压机立柱；44、顶座；442、顶压机构；443、穿刺装置；441、第二液压杆；442、顶压机构；45、固定板；451、第三液压杆；452、压缩仓端盖；46、移动侧壁；461、固定侧壁；；；47、顶升平台；48、侧压机构；49、推杆装置；491、第三滤芯输送辊道；492、第四滤芯输送辊道；493、第三折叠输送辊道、494、第四折叠输送辊道；495、第五折叠输送辊道；51、第一电动门；52、第二电动门；53、第三电动门；54、第四电动门；55、第五电动门；6、钢箱；7、出料工作间；71、缩颈桶运输辊道；72、封口机。
具体实施方式
68.下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
69.如图1所示，本发明的实施例提出一种放射性滤芯的自动化压缩系统，包括：
70.第一进料过渡间1、压缩工作间3以及设置在所述第一进料过渡间1和所述压缩工作间3之间并与所述第一进料过渡间1和压缩工作间3连通的第二进料过渡间2；
71.其中，所述第一进料过渡间1用于取出钢箱6中的放射性虑芯；
72.所述第二进料过渡间2中设置有第一滤芯输送辊道21，所述第二进料过渡间2对取出的放射性虑芯的外包装袋进行检查，并通过所述第一滤芯输送辊道21将外包装袋完整的放射性虑芯传送至所述压缩工作间3中；
73.所述压缩工作间3中设置有压机装置4，所述压机装置4对外包装袋完整的放射性虑芯进行压缩成型。
74.本实施例中，所述第一进料过渡间1的第二端与所述第二进料过渡间2的第一端密封连接，所述第二进料过渡间2的第二端与所述压缩工作间3的第一端密封连接；所述第二进料过渡间2设置有窥视窗，此设计是为了便于观察所述第一滤芯输送辊道21上的放射性虑芯的外部包装塑料袋是否完整；所述放射性虑芯取出后放到所述第一滤芯输送辊道21
上，通过所述第二进料过渡间2观察所述放射性虑芯外部的包装塑料袋是否完整，当所述放射性虑芯外包装袋不完整时，则通过控制所述第一滤芯输送辊道21反向转动来将所述放射性虑芯送回所述第一进料过渡间1中，当所述放射性虑芯的外包装袋完整时，则通过所述第一滤芯输送辊道21送入所述压缩工作间3中，并通过所述压缩工作间3中的压机装置4对所述放射性虑芯进行压缩处理。
75.如图1、图2以及图3所示，本发明的一个可选的实施例中，所述压机装置4包括：
76.底座41；
77.与所述底座41固定连接的压缩平台42；
78.通过至少两个压机立柱43与所述压缩平台42固定连接的顶座44；
79.所述压缩平台42上设置有压缩仓，所述压缩仓设置在所述至少两个压机立柱43之间，所述压缩仓包括侧壁和底板；
80.所述压缩仓的底板中心位置设置有顶升平台47；
81.与所述压缩平台42的底部固定连接的第一液压杆421，所述第一液压杆421伸缩端穿过所述压缩平台42与所述顶升平台47的底部固定连接；
82.第二液压杆441，所述第二液压杆441设置在所述顶升平台47的正上方并与所述顶座44固定连接，所述第二液压杆441的伸缩端固定连接有顶压机构442，所述第二液压杆441可推动所述顶压机构442对所述顶升平台47的位置进行冲压。
83.本实施例中，所述顶升平台47为所述压缩仓的底板的一部分，所述压缩仓的底板中心位置设置有圆形的顶升平台47，所述外包装袋完整的放射性虑芯送入所述压缩工作间3中后，所述第一液压杆421将所述顶升平台47顶升到与所述压缩仓端口齐平，然后通过传送装置将外包装袋完整的放射性虑芯送到所述顶升平台47上，然后所述顶升平台47通过所述第一液压杆421回归到初始位置，所述第二液压杆441推动所述顶压机构442对所述顶升平台47上的外包装袋完整的放射性虑芯的顶部进行冲压，并在保压一定时间后回归初始位置。
84.本发明的一个可选的实施例中，所述压缩仓的侧壁包括：
85.多个固定侧壁461和多个移动侧壁46，所述固定侧壁461和所述移动侧壁46交错设置；
86.每个所述移动侧壁46的外部均设置一个侧压机构48，所述侧压机构48固定在所述压缩平台42上，且所述侧压机构48的伸缩端与所述移动侧壁46固定连接。
87.本实施例中，所述侧压机构48推动所述移动侧壁46，使得所述移动侧壁46对外包装袋完整的放射性虑芯的侧壁进行侧压，所述侧压机构48可以是能够使所述移动侧壁46对外包装袋完整的放射性虑芯的侧壁侧压后并能返回初始位置的任意侧压机构，本实施例中采用液压杆作为侧压机构。
88.本发明的一个可选的实施例中，所述压机装置4还包括：
89.设置在所述压缩平台42和所述顶座44之间的固定板45，所述固定板45套设在所述第二液压杆441和所述至少两个压机立柱43上，并与所述至少两个压机立柱43固定连接；
90.至少一个第三液压杆451，所述至少一个第三液压杆451与所述固定板45固定连接；
91.设置在所述固定板45下方的压缩仓端盖452，所述压缩仓端盖452套设在所述顶压
机构442和所述至少两个压机立柱43上，与所述顶压机构442和所述至少两个压机立柱43滑动连接；
92.所述压缩仓端盖452与所述至少一个第三液压杆451的伸缩端固定连接。
93.本实施例中，所述压缩仓端盖452用于密封所述压缩仓上的开口，所述压缩仓端盖452在所述至少一个第三液压杆451的推动下与所述顶压机构442同时下降到所述压缩仓的开口上，对所述压缩仓的开口进行密封，所述压缩仓在所述压缩仓端盖452和所述顶压机构442的密封下形成一个密封舱。
94.本发明的一个可选的实施例中，压机装置4还包括：
95.抽气装置40，所述抽气装置40的第一端口通过导管与所述压缩仓的固定侧壁461固定连接并连通所述压缩仓，所述抽气装置40的第二端口接入局排系统401中；
96.所述抽气装置40和所述局排系统401固定在所述压缩工作间3内；
97.穿刺装置443，所述穿刺装置443固定在所述顶压机构442的内部。
98.本实施例中，所述局排系统401用于处理所述抽气装置40所抽取的放射性气体，所述抽气装置40用于抽处密封舱内的放射性气体，所述穿刺装置443用于对所述密封舱内放射性滤芯的外包装袋进行穿刺，从而便于所述抽气装置40对包装袋内的放射性气体进行抽取并排到局排系统401中进行处理。
99.如图1所示，本发明的一个可选的实施例中，所述第一进料过渡间1包括：
100.第一电动门51，所述第一电动门51设置在所述第一进料过渡间1的第一端端部；
101.第二电动门52，所述第二电动门52设置在所述第一进料过渡间1和所述第二进料过渡间2的连接处；
102.设置在所述第一进料过渡间1上的第一操作手套；
103.设置在所述第一进料过渡间1内的旋转平台11，所述旋转平台11靠近所述第一操作手套设置，所述旋转平台11上设置有震荡辊道12；
104.设置在所述旋转平台11的正上方的封盖吸取装置，所述封盖吸取装置固定在所述第一进料过渡间1的顶部；
105.设置在所述旋转平台11一侧的三轴桁架机械手，以及装配在所述三轴桁架机械手上的视觉识别系统136；
106.设置在所述第二电动门52和所述三轴桁架机械手之间的第二滤芯输送辊道14，所述第二滤芯输送辊道14与所述第一滤芯输送辊道21同水平设置。
107.本实施例中，第一操作手套用于拆除所述钢箱6的封盖螺栓，所述旋转平台11用于拆除所述钢箱6上的螺栓时便于旋转所述钢箱6，所述第一电动门51和所述第二电动门52的设计使得所述第一进料过渡间1在取出滤芯过程中完全密封，防止了放射性气体的泄漏；所述封盖吸取装置包括：固定在所述第一进料过渡间1顶部的卷扬机构151和伸缩套筒152，以及与所述卷扬机构151内的钢丝绳固定连接的电磁吸盘153，所述电磁吸盘153用于吸取所述钢箱6上的封盖；所述三轴桁架机械手包括：支架131、横向平移机构133、纵向平移机构、升降机构134以及卡爪机构135；其中，所述支架131固定在所述旋转平台11的一侧，所述支架131的顶端横梁132上设置有横向平移机构133的平移轨道，且所述平移轨道的一端位于所述第二滤芯输送辊道14的正上方，所述横向平移机构133装配在所述顶端横梁132上的平移轨道上，所述纵向平移机构、视觉识别系统136、升降机构134以及卡爪机构135均装配在
所述横向平移机构133上。
108.该实例中，所述第一电动门51打开后，将所述钢箱6放置到所述震荡辊道12上，然后关闭所述第一电动门51，然后通过所述第一操作手套和旋转平台11对所述钢箱6的封盖螺栓进行拆除，所述封盖螺栓拆除后，通过所述卷扬机构151和伸缩套筒152使得所述电磁吸盘153下降到所述钢箱6的封盖上方，然后所述电磁吸盘153将所述封盖吸取并将封盖提上到所述第一进料过渡间1的顶部，随后卡爪机构135在所述横向平移机构133和纵向平移机构的控制下移动到所述钢箱6的上方，所述视觉识别系统136识别放射性滤芯的位置，若识别到卡爪机构135会与钢箱6干涉，则所述震荡辊道12开始震荡使放射性滤芯发生位移，当所述视觉识别系统136识别到放射性滤芯的位置不与所述钢箱6干涉时，卡爪机构135在所述升降机构134的控制下对所述钢箱6内的放射性滤芯进行抓取，所述卡爪机构135抓取到所述放射性滤芯后，通过横向平移机构133、纵向平移机构以及所述升降机构134将放射性滤芯放置到所述第二滤芯输送辊道14上，然后所述第二电动门52打开，所述第二滤芯输送辊道14将所述放射性滤芯传送到所述第二进料过渡间2中。
109.本发明的一个可选的实施例中，所述压缩工作间3与所述第二进料过渡间2的连接处有第三电动门53；
110.所述第一滤芯输送辊道21的第一端端部设置有第一折叠输送辊道211，所述第一滤芯输送辊道21的第二端端部设置有第二折叠输送辊道212；
111.所述第二电动门52打开时，所述第一折叠输送辊道211同时展开，所述第一折叠输送辊道211展开后与所述第二滤芯输送辊道14连接；
112.所述第三电动门53打开时，所述第二折叠输送辊道212同时展开,所述第二折叠输送辊道212展开后与所述第三滤芯输送辊道491的第一端连接。
113.本实施例中，第二进料过渡间2上设置有窥视窗，所述第三电动门53的设置使得所述第二进料过渡间2工作时为密封空间；在所述第二电动门52打开时，所述第一折叠输送辊道211立即同时展开，所述第一折叠输送辊道211展开后与所述第二滤芯输送辊道14连接，并通过第一折叠输送辊道211使得所述放射性滤芯被传送到所述第一滤芯输送辊道21上，随后所第一折叠输送辊道211折起，同时所述第二电动门52开始关闭，然后通过所述窥视窗来观察所述放射性滤芯的外包装袋是否完整，若不完整则逆转所述第一滤芯输送辊道21使得所述放射性滤芯回归到所述第二滤芯输送辊道14上，并通过三轴桁架机械手放回钢箱6中，如若完整则打开所述第三电动门53，通过所述第二折叠输送辊道212将外包装袋完整的放射性滤芯送到所述压缩工作间3中进行压缩。
114.本发明的一个可选的实施例中，所述压缩工作间3还包括：
115.第四电动门54，所述第四电动门54设置在所述压缩工作间3的第二端端部；
116.第三滤芯输送辊道491和第四滤芯输送辊道492；
117.所述第三滤芯输送辊道491和第四滤芯输送辊道492同水平设置，且相对设置在所述压机装置4的两侧；
118.其中，所述第三滤芯输送辊道491设置在所述压机装置4和所述第三电动门53之间，所述第四滤芯输送辊道492设置在所述压机装置4和所述第四电动门54之间；
119.所述第三滤芯输送辊道491的第二端端部设置有第三折叠输送辊道493，所述第四滤芯输送辊道492第一端端部设置有第四折叠输送辊道494，所述第四滤芯输送辊道492第
二端设置有第五折叠输送辊道495，所述第五折叠输送辊道495展开后位于所述第四电动门54之外；
120.所述第三折叠输送辊道493和所述第四折叠输送辊道494展开后均与所述压机装置4连通；
121.推杆装置49，所述推杆装置49设置在所述第三滤芯输送辊道491上。本实施例中，所述第四电动门54使得所述压缩工作间3工作时为密封状态；所述第三电动门53打开后所述第三滤芯输送辊道491与所述第二折叠输送辊道212连接，所述外包装袋完整的放射性滤芯进入到第三滤芯输送辊道491上，此时所述第三电动门53关闭，所述第三折叠输送辊道493打开，同时所述压机装置4上的顶升平台47升起，所述顶升平台47升起后与展开的第三折叠输送辊道493连接，随后所述推杆装置49将运动到所述第三折叠输送辊道493上的外包装袋完整的放射性滤芯推送到所述顶升平台47上，然后所述顶升平台47下降到初始位置，所述第三折叠输送辊道493折回，所述推杆装置49回归初始位置，此时所述压缩仓端盖452在所述至少一个第三液压杆451的推动下下降，所述顶压机构442在所述第二液压杆441的推动下同时下降，压缩仓端盖452和所述顶压机构442下降到所述压缩仓的开口上，对所述压缩仓的开口进行密封并形成密封舱，随后所述局排系统401启动，所述顶压机构442中的穿刺装置443对所述放射性滤芯的外包装进行穿刺，同时所述抽气装置40将所述密封舱内的气体抽离并排入局排系统401中，抽气装置40完成抽气后，所述多个侧压机构48同时推动所有所述移动侧壁46对所述放射性滤芯的侧壁进行侧压，并在侧压到预定大小后进行保压，然后所述顶压机构442对所述放射性滤芯的顶部进行顶压，并在顶压到预定高度后进行保压，保压一定时间后，所述顶压机构442和所述移动侧壁46同时回归到初始位置，此时所述顶升平台47再次升起，同时所述第四折叠输送辊道494展开，所述第四折叠输送辊道494展开后与升起的所述顶升平台47连接，然后所述第三滤芯输送辊道491上的推杆装置49将所述顶升平台47上已压缩的放射性滤芯推到所述第四折叠输送辊道494上，所述第四折叠输送辊道494将所述压缩的放射性滤芯传送到所述第四滤芯输送辊道492上，此时所述第四电动门54打开，同时所述第四滤芯输送辊道492第二端的第五折叠输送辊道495展开，然后通过所述第五折叠输送辊道495将压缩过的放射性滤芯传出所述压缩工作间3，随后所述第五折叠输送辊道495重新折叠，所述第四电动门54关闭。
122.本发明的一个可选的实施例中，所述放射性虑芯的自动化压缩系统还可以在所述压缩工作间3的第二端设置一个出料工作间7；
123.所述出料工作间7的第一端与所述压缩工作间3的第二端密封连接，所述出料工作间7的第二端端部设置第五电动门55进行密封；
124.所述第四电动门54打开时，所述出料工作间7的第一端与所述压缩工作间3的第二端连通；
125.所述出料工作间7上设置有第二操作手套，所述出料工作间7内设置有缩颈桶运输辊道71和封口机72；
126.所述缩颈桶运输辊道71设置在靠近所述第五电动门55的位置；
127.所述封口机72的第一端设置有套袋口，所述封口机72设置在所述缩颈桶运输辊道71和所述第四电动门54之间，且所述第五折叠输送辊道495展开时，所述封口机72的第一端设置有套袋口能与之连接，所述封口机72的第二端则与所述缩颈桶运输辊道71连接。
128.该实施例中，所述第四电动门54打开时，通过第二操作手套将所述封口机72的第一端的套袋口上套设塑封袋，所述第五折叠输送辊道495将所述压缩过的放射性滤芯送入塑封袋中，所述封口机72对塑封袋开口进行塑封，塑封后再次通过第二操作手套将塑封在塑料袋内的放射性滤芯装入缩颈桶内，并在缩颈桶装满后进行封盖，放置到所述缩颈桶运输辊道71上，所述第五电动门55打开时，通过所述缩颈桶运输辊道71运输出所述出料工作间7，随后所述出料工作间7关闭。
129.本发明的实施例还提出一种压机装置，包括：
130.底座41；
131.与所述底座41固定连接的压缩平台42；
132.通过至少两个压机立柱43与所述压缩平台42固定连接的顶座44；
133.所述压缩平台42上设置有压缩仓，所述压缩仓设置在所述至少两个压机立柱43之间，所述压缩仓包括侧壁和底板；
134.所述压缩仓的底板中心位置设置有顶升平台47；
135.与所述压缩平台42的底部固定连接的第一液压杆421，所述第一液压杆421伸缩端穿过所述压缩平台42与所述顶升平台47的底部固定连接；
136.第二液压杆441，所述第二液压杆441设置在所述顶升平台47的正上方并与所述顶座44固定连接，所述第二液压杆441的伸缩端固定连接有顶压机构442，所述第二液压杆441可推动所述顶压机构442对所述顶升平台47的位置进行冲压。
137.本发明的一个可选的实施例中，所述压缩仓的侧壁包括：
138.多个固定侧壁461和多个移动侧壁46，所述固定侧壁461和所述移动侧壁46交错设置；
139.每个所述移动侧壁46的外部均设置一个侧压机构48，所述侧压机构48固定在所述压缩平台42上，且所述侧压机构48的伸缩端与所述移动侧壁46固定连接。
140.本发明的一个可选的实施例中，所述压机装置4还包括：
141.抽气装置40，所述抽气装置40的第一端口通过导管与所述压缩仓的固定侧壁461固定连接并连通所述压缩仓，所述抽气装置40的第二端口接入局排系统401中；
142.穿刺装置443，所述穿刺装置443固定在所述顶压机构442的内部。
143.本发明的一个可选的实施例中，所述压机装置4还包括：
144.设置在所述压缩平台42和所述顶座44之间的固定板45，所述固定板45套设在所述第二液压杆441和所述至少两个压机立柱43上，并与所述至少两个压机立柱43固定连接；
145.至少一个第三液压杆451，所述至少一个第三液压杆451与所述固定板45固定连接；
146.设置在所述固定板45下方的压缩仓端盖452，所述压缩仓端盖452套设在所述顶压机构442和所述至少两个压机立柱43上，与所述顶压机构442和所述至少两个压机立柱43滑动连接；
147.所述压缩仓端盖452与所述至少一个第三液压杆451的伸缩端固定连接。
148.本发明的另一实施例提出一种放射性滤芯的处理方法，应用于如上述任一项实施例所述的放射性滤芯的自动化压缩系统，所述方法包括：
149.通过所述第一进料过渡间1打开钢箱6获取放射性滤芯；
150.通过所述第二进料过渡间2检查所述放射性滤芯的外包装袋是否完整，并通过所述第一滤芯输送辊道21将外包装袋完整的放射性滤芯送入所述压缩工作间3中；
151.通过压缩工作间3中的压机装置4对外包装袋完整的放射性滤芯进行压缩定型处理。
152.本发明所述的放射性滤芯的自动化压缩系统解决了废旧放射性滤芯因为尺寸、形状不一而导致缩颈废物桶利用率低的问题，实现了放射性废旧滤芯的压缩减容和放射性废旧滤芯压缩过程的自动化处理，提高了缩颈废物桶的利用率，同时保证了压缩减容过程的密封性，减少了作业人员受辐射照射的时间和劳动强度
153.以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

技术特征：

1.一种放射性滤芯的自动化压缩系统，其特征在于，包括：第一进料过渡间(1)、压缩工作间(3)以及设置在所述第一进料过渡间(1)和所述压缩工作间(3)之间并与所述第一进料过渡间(1)和压缩工作间(3)连通的第二进料过渡间(2)；其中，所述第一进料过渡间(1)用于取出钢箱(6)中的放射性虑芯；所述第二进料过渡间(2)中设置有第一滤芯输送辊道(21)，所述第二进料过渡间(2)对取出的放射性虑芯的外包装袋进行检查，并通过所述第一滤芯输送辊道(21)将外包装袋完整的放射性虑芯传送至所述压缩工作间(3)中；所述压缩工作间(3)中设置有压机装置(4)，所述压机装置(4)对外包装袋完整的放射性虑芯进行压缩成型。2.根据权利要求1所述的放射性虑芯的自动化压缩系统，其特征在于，所述压机装置(4)包括：底座(41)；与所述底座(41)固定连接的压缩平台(42)；通过至少两个压机立柱(43)与所述压缩平台(42)固定连接的顶座(44)；所述压缩平台(42)上设置有压缩仓，所述压缩仓设置在所述至少两个压机立柱(43)之间，所述压缩仓包括侧壁和底板；所述压缩仓的底板中心位置设置有顶升平台(47)；与所述压缩平台(42)的底部固定连接的第一液压杆(421)，所述第一液压杆(421)伸缩端穿过所述压缩平台(42)与所述顶升平台(47)的底部固定连接；第二液压杆(441)，所述第二液压杆(441)设置在所述顶升平台(47)的正上方并与所述顶座(44)固定连接，所述第二液压杆(441)的伸缩端固定连接有顶压机构(442)，所述第二液压杆(441)可推动所述顶压机构(442)对所述顶升平台(47)的位置进行冲压。3.根据权利要求2所述的放射性虑芯的自动化压缩系统，其特征在于，所述压缩仓的侧壁包括：多个固定侧壁(461)和多个移动侧壁(46)，所述固定侧壁(461)和所述移动侧壁(46)交错设置；每个所述移动侧壁(46)的外部均设置一个侧压机构(48)，所述侧压机构(48)固定在所述压缩平台(42)上，且所述侧压机构(48)的伸缩端与所述移动侧壁(46)固定连接。4.根据权利要求3所述的放射性虑芯的自动化压缩系统，其特征在于，所述压缩工作间(3)包括：抽气装置(40)，所述抽气装置(40)的第一端口通过导管与所述压缩仓的固定侧壁(461)固定连接并连通所述压缩仓，所述抽气装置(40)的第二端口接入局排系统(401)中；所述抽气装置(40)和所述局排系统401固定在所述压缩工作间3内；穿刺装置(443)，所述穿刺装置(443)固定在所述顶压机构(442)的内部。5.根据权利要求2所述的放射性虑芯的自动化压缩系统，其特征在于，所述压机装置(4)还包括：设置在所述压缩平台(42)和所述顶座(44)之间的固定板(45)，所述固定板(45)套设在所述第二液压杆(441)和所述至少两个压机立柱(43)上，并与所述至少两个压机立柱(43)固定连接；
至少一个第三液压杆(451)，所述至少一个第三液压杆(451)与所述固定板(45)固定连接；设置在所述固定板(45)下方的压缩仓端盖(452)，所述压缩仓端盖(452)套设在所述顶压机构(442)和所述至少两个压机立柱(43)上，与所述顶压机构(442)和所述至少两个压机立柱(43)滑动连接；所述压缩仓端盖(452)与所述至少一个第三液压杆(451)的伸缩端固定连接。6.根据权利要求1所述的放射性虑芯的自动化压缩系统，其特征在于，所述第一进料过渡间(1)包括：第一电动门(51)，所述第一电动门(51)设置在所述第一进料过渡间(1)的第一端端部；第二电动门(52)，所述第二电动门(52)设置在所述第一进料过渡间(1)和所述第二进料过渡间(2)的连接处；设置在所述第一进料过渡间(1)上的第一操作手套；设置在所述第一进料过渡间(1)内的旋转平台(11)，所述旋转平台(11)靠近所述第一操作手套设置，所述旋转平台(11)上设置有震荡辊道(12)；设置在所述旋转平台(11)的正上方的封盖吸取装置，所述封盖吸取装置固定在所述第一进料过渡间(1)的顶部；设置在所述旋转平台(11)一侧的三轴桁架机械手，以及装配在所述三轴桁架机械手上的视觉识别系统(136)；设置在所述第二电动门(52)和所述三轴桁架机械手之间的第二滤芯输送辊道(14)，所述第二滤芯输送辊道(14)与所述第一滤芯输送辊道(21)同水平设置。7.根据权利要求6所述的放射性虑芯的自动化压缩系统，其特征在于，所述压缩工作间(3)与所述第二进料过渡间(2)的连接处有第三电动门(53)；所述第一滤芯输送辊道(21)的第一端端部设置有第一折叠输送辊道(211)，所述第一滤芯输送辊道(21)的第二端端部设置有第二折叠输送辊道(212)；所述第二电动门(52)打开时，所述第一折叠输送辊道(211)同时展开，所述第一折叠输送辊道(211)展开后与所述第二滤芯输送辊道(14)连接；所述第三电动门(53)打开时，所述第二折叠输送辊道(212)同时展开,所述第二折叠输送辊道(212)展开后与所述第三滤芯输送辊道(491)的第一端连接。8.根据权利要求7所述的放射性虑芯的自动化压缩系统，其特征在于，所述压缩工作间(3)还包括：第四电动门(54)，所述第四电动门(54)设置在所述压缩工作间(3)的第二端端部；第三滤芯输送辊道(491)和第四滤芯输送辊道(492)；所述第三滤芯输送辊道(491)和第四滤芯输送辊道(492)同水平设置，且相对设置在所述压机装置(4)的两侧；其中，所述第三滤芯输送辊道(491)设置在所述压机装置(4)和所述第三电动门(53)之间，所述第四滤芯输送辊道(492)设置在所述压机装置(4)和所述第四电动门(54)之间；所述第三滤芯输送辊道(491)的第二端端部设置有第三折叠输送辊道(493)，所述第四滤芯输送辊道(492)第一端端部设置有第四折叠输送辊道(494)，所述第四滤芯输送辊道(492)第二端设置有第五折叠输送辊道(495)，所述第五折叠输送辊道(495)展开后位于所
述第四电动门(54)之外；所述第三折叠输送辊道(493)和所述第四折叠输送辊道(494)展开后均与所述压机装置(4)连通；推杆装置(49)，所述推杆装置(49)设置在所述第三滤芯输送辊道(491)上。9.一种压机装置，其特征在于，包括：底座(41)；与所述底座(41)固定连接的压缩平台(42)；通过至少两个压机立柱(43)与所述压缩平台(42)固定连接的顶座(44)；所述压缩平台(42)上设置有压缩仓，所述压缩仓设置在所述至少两个压机立柱(43)之间，所述压缩仓包括侧壁和底板；所述压缩仓的底板中心位置设置有顶升平台(47)；与所述压缩平台(42)的底部固定连接的第一液压杆(421)，所述第一液压杆(421)伸缩端穿过所述压缩平台(42)与所述顶升平台(47)的底部固定连接；第二液压杆(441)，所述第二液压杆(441)设置在所述顶升平台(47)的正上方并与所述顶座(44)固定连接，所述第二液压杆(441)的伸缩端固定连接有顶压机构(442)，所述第二液压杆(441)可推动所述顶压机构(442)对所述顶升平台(47)的位置进行冲压。10.一种放射性滤芯的处理方法，其特征在于，应用于如权利要求1至8任一项所述的放射性滤芯的自动化压缩系统，所述方法包括：通过所述第一进料过渡间(1)打开钢箱(6)获取放射性滤芯；通过所述第二进料过渡间(2)检查所述放射性滤芯的外包装袋是否完整，并通过所述第一滤芯输送辊道(21)将外包装袋完整的放射性滤芯送入所述压缩工作间(3)中；通过压缩工作间(3)中的压机装置(4)对外包装袋完整的放射性滤芯进行压缩定型处理。

技术总结

本发明提供一种放射性滤芯的压机装置、自动化压缩系统及处理方法，所述的放射性滤芯的自动化压缩系统，包括：第一进料过渡间、压缩工作间以及与第一进料过渡间和压缩工作间连通的第二进料过渡间；其中，第一进料过渡间用于取出钢箱中的放射性虑芯；第二进料过渡间中设置有第一滤芯输送辊道，第二进料过渡间对取出的放射性虑芯的外包装袋进行检查，并通过第一滤芯输送辊道将外包装袋完整的放射性虑芯传送至所述压缩工作间中；压缩工作间中设置有压机装置，压机装置对外包装袋完整的放射性虑芯进行压缩成型。本发明的方案实现了放射性废旧滤芯的压缩减容以及压缩过程的自动化，提高了缩颈废物桶的利用率，保证了压缩减容过程的密封性。封性。封性。