一种采样管扫码开帽装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种采样管扫码开帽装置，属于采样管处理设备技术领域。

背景技术：

2.医院内每天需要大量使用采样管以采集患者的血液、排泄物、分泌物等样本后进行化验分析，例如真空采血管是一次性使用的负压真空管，在采血时利用采血管内的负压来采集并收集患者血液。采样管上通常贴有患者身份信息的标签，以便将样本检测结果与患者身份信息对应。采样管在送入化验设备前，需要识别采样管标签上的患者信息并将采样管的管帽打开。目前普遍使用的采样管标签识别及开帽系统结构复杂，工作效率低，而且容易出现故障。
3.需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

技术实现要素：

4.本实用新型为了解决现有技术所存在的问题，提供了一种采样管扫码开帽装置，简化了装置结构，提高了工作效率。
5.本实用新型通过采取以下技术方案实现上述目的：
6.一种采样管扫码开帽装置，包括机架，所述机架上设置有：
7.转盘，所述转盘转动安装在机架的顶部，所述转盘通过转盘驱动机构带动其绕转盘的轴线转动，所述转盘的顶部设置有若干个管架，所述管架用于置入采样管，各个管架沿转盘的圆周方向均匀分布，各个管架均与转盘转动连接，所述管架相对于转盘的转动轴线为管架的自转轴；
8.扫码工位，所述扫码工位包括固定在机架上的扫码和驱动管架转动的管架旋转机构；
9.开帽工位，所述开帽工位包括第一夹紧机构和旋帽机构，所述第一夹紧机构用于夹紧置于管架内的采样管管身，所述旋帽机构用于带动置于管架内的采样管管帽绕管身旋转；
10.所述管架旋转机构包括：
11.分别与各个管架一一对应设置的多个从动磁轮，各个从动磁轮与对应的管架同轴连接；
12.驱动磁轮，所述驱动磁轮与磁轮驱动机构驱动连接，所述磁轮驱动机构用于带动驱动磁轮绕其轮轴转动，所述驱动磁轮用于驱动与其靠近的从动磁轮绕轮轴转动。
13.可选的，每个管架包括：
14.支撑座，所述支撑座转动安装在转盘的顶部；
15.设置在支撑座顶部的多个倒u形夹持臂，各个倒u形夹持臂以管架的自转轴为中心呈圆周方向间隔布置；
16.每个倒u形夹持臂包括平行设置的内侧支臂和外侧支臂、以及连接内侧支臂和外
侧支臂的连接臂，内侧支臂和外侧支臂的端部均固定在支撑座上，内侧支臂与管架自转轴之间的距离小于外侧支臂与管架自转轴之间的距离，各个连接臂以管架的自转轴为中心呈斜向上辐射状分布。
17.可选的，所述连接臂与内侧支臂的衔接处呈向外拱出的圆弧部。
18.可选的，所述支撑座的顶部设置有弧形槽，各个u形夹持臂均匀分布在弧形槽的周围。
19.可选的，本实用新型提供的采样管扫码开帽装置，还包括用于检测管架位置的检测机构，所述检测机构包括：
20.设置在转盘上的多个触发片，各个触发片分别与各个管架一一对应设置；
21.设置在机架上的传感器，所述传感器用于接收触发器的位置信号并发送至转盘驱动机构及磁轮驱动机构。
22.可选的，所述旋帽机构包括：
23.第二夹紧机构，所述第二夹紧机构用于夹紧置于管架内的采样管管帽；
24.竖向旋转机构，所述第二夹紧机构安装在竖向旋转机构的输出端，所述竖向旋转机构用于带动第二夹紧机构绕置于管架内的采样管管身旋转；
25.竖向移动机构，所述竖向旋转机构通过滑环安装在竖向移动机构的输出端，所述竖向移动机构用于带动竖向旋转机构沿竖向移动；
26.水平移动机构，所述竖向移动机构安装在水平移动机构的输出端，所述水平移动机构用于带动竖向移动机构沿水平方向移动。
27.可选的，所述转盘驱动机构、磁轮驱动机构、竖向旋转机构均采用伺服电机。
28.可选的，所述第一夹紧机构和第二夹紧机构均采用夹爪机构。
29.可选的，所述竖向移动机构、水平移动机构均采用丝杠滑块机构。
30.本技术的有益效果包括但不限于：
31.本实用新型提供的采样管扫码开帽装置，可有序完成采样管的标签扫描和开帽操作，简单便捷，提高了工作效率；通过一个驱动磁轮依次带动与各个管架连接的从动磁轮转动进而带动管架内的采样管转动，完成采样管上的标签扫码识别操作，简化了装置结构，使装置便于拆装和维护；用于置入采样管的管架设计合理，对采样管的夹持面大，适用于更多直径的采样管。
附图说明
32.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
33.图1为本实用新型提供的采样管扫码开帽装置的示意图；
34.图2为本实用新型提供的采样管扫码开帽装置中除旋帽机构之外的结构俯视图；
35.图3为管架与管架旋转机构之间的连接关系示意图；
36.图4为倒u形夹持臂的示意图；
37.图5为旋帽机构的示意图；
38.图中，100、机架；200、转盘；210、转盘驱动机构；300、管架；310、支撑座；320、倒u形夹持臂；321、内侧支臂；322、外侧支臂；323、连接臂；324、圆弧部；330、弧形槽；400、扫码；
421、从动磁轮；422、驱动磁轮；423、磁轮驱动机构；510、第一夹紧机构；521、第二夹紧机构；522、竖向旋转机构；523、竖向移动机构；524、水平移动机构；610、触发片；620、传感器。
具体实施方式
39.为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。
40.需说明，在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施。因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
41.如图1-图5中所示，本实用新型提供的采样管扫码开帽装置，包括机架100，机架100上设置有转盘200、扫码工位和开帽工位。
42.其中，转盘200转动安装在机架100的顶部，转盘200通过转盘驱动机构210带动其绕转盘200的轴线转动，转盘200的顶部设置有若干个管架300，管架300用于置入采样管，各个管架300沿转盘200的圆周方向均匀分布，各个管架300均与转盘200转动连接，管架300相对于转盘200的转动轴线为管架300的自转轴。
43.扫码工位包括固定在机架100上的扫码400和驱动管架300转动的管架旋转机构。
44.开帽工位包括第一夹紧机构510和旋帽机构，第一夹紧机构510用于夹紧置于管架300内的采样管管身，旋帽机构用于带动置于管架300内的采样管管帽绕管身旋转。
45.工作时，采样管置于转盘200上的管架300内，转盘200转动将带动管架300内的采样管转动，使各个采样管依次到达扫码工位和开帽工位分别进行标签扫码识别以及开帽操作。
46.其中，如图3中所示，管架旋转机构包括：
47.分别与各个管架300一一对应设置的多个从动磁轮421，各个从动磁轮421与对应的管架300同轴连接；
48.驱动磁轮422，驱动磁轮422与磁轮驱动机构423驱动连接，磁轮驱动机构423用于带动驱动磁轮422绕其轮轴转动，驱动磁轮422用于驱动与其靠近的从动磁轮421绕轮轴转动。
49.本实用新型提供的采样管扫码开帽装置中，采用上述管架旋转机构可以通过一个驱动磁轮422依次带动与各个管架300连接的从动磁轮421转动进而带动管架300内的采样管转动，完成采样管上的标签扫码识别操作，简化了设备结构。
50.进一步的，如图4中所示，每个管架300包括：
51.支撑座310，支撑座310转动安装在转盘200的顶部；
52.设置在支撑座310顶部的多个倒u形夹持臂320，各个倒u形夹持臂320以管架300的自转轴为中心呈圆周方向间隔布置；
53.每个倒u形夹持臂320包括平行设置的内侧支臂321和外侧支臂322、以及连接内侧支臂321和外侧支臂322的连接臂323，内侧支臂321和外侧支臂322的端部均固定在支撑座310上，内侧支臂321与管架300自转轴之间的距离小于外侧支臂322与管架300自转轴之间的距离，各个连接臂323以管架300的自转轴为中心呈斜向上辐射状分布。
54.通常，管架300上均匀设置3-6个倒u形夹持臂320，倒u形夹持臂320采用金属杆细杆弯曲制成，能够产生一定的形变。当采样管插入倒u形夹持臂320围成的空腔时，采样管的管身将撑开倒u形夹持臂320，使采样管被夹持在各个倒u形夹持臂320之间。
55.进一步的，连接臂323与内侧支臂321的衔接处呈向外拱出的圆弧部324。如此设置，该圆弧部324部位将在倒u形夹持臂320向外撑开的过程中保持与采样管的管身具有较大的接触面，能对采样管形成足够的夹持力，防止采样管晃动。
56.更进一步的，在优选的实施方式中，支撑座310的顶部设置有弧形槽330，各个u形夹持臂均匀分布在弧形槽330的周围。弧形槽330能够使采样管的底部得到更大的支撑面。
57.本实用新型提供的采样管扫码开帽装置，还包括用于检测管架300位置的检测机构，检测机构包括：
58.设置在转盘200上的多个触发片610，各个触发片610分别与各个管架300一一对应设置；
59.设置在机架100上的传感器620，传感器620用于接收触发器的位置信号并发送至转盘驱动机构210及磁轮驱动机构423。传感器620通过支架安装在机架100上。
60.当传感器620检测到触发片610时，说明该触发片610对应的管架300移动到了扫码工位，传感器620发送信号给转盘驱动机构210和磁轮驱动机构423，控制转盘200停止转动，同时磁轮驱动机构423开始工作，带动与管架300连接的从动磁轮421转动，使管架300上的采样管标签得到扫码400的扫描。转盘200上的管架300均匀分布，所以磁轮驱动机构423工作设定时间使标签扫描完成后，转盘驱动机构210再次启动，带动转盘200旋转设定的角度，使扫描完标签信息的采样管到达开帽工位。例如，当转盘200上均匀设置四个管架300时，转盘200每旋转90
°
将使扫码工位处的采样管移动到开帽工位。
61.在其中一具体实施方式中，如图5中所示，旋帽机构包括：
62.第二夹紧机构521，第二夹紧机构521用于夹紧置于管架300内的采样管管帽；
63.竖向旋转机构522，第二夹紧机构521安装在竖向旋转机构522的输出端，竖向旋转机构522用于带动第二夹紧机构521绕置于管架300内的采样管管身旋转；
64.竖向移动机构523，竖向旋转机构522通过滑环525安装在竖向移动机构523的输出端，竖向移动机构523用于带动竖向旋转机构522沿竖向移动；
65.水平移动机构524，竖向移动机构523安装在水平移动机构524的输出端，水平移动机构524用于带动竖向移动机构523沿水平方向移动。
66.旋帽机构固定在转盘上方的机架上，图中为了全面的示出旋帽机构的结构，未将固定旋帽机构的机架。
67.在开帽工位处，第一夹紧机构510夹紧采样管管身，第二夹紧机构521夹紧管帽，竖向旋转机构522带动第二夹紧机构521转动的同时竖向移动机构523带动旋转机构上移，即可将管帽旋下。水平移动机构524和竖向移动机构523用于调整第二夹紧机构521的位置，使第二夹紧机构521能够夹住采样管。竖向旋转机构522工作时，滑环内圈旋转，滑环外圈接有电线的部分不转动，避免电线缠绕。
68.具体的，转盘驱动机构210、磁轮驱动机构423、竖向旋转机构522均采用伺服电机；第一夹紧机构510和第二夹紧机构521均采用夹爪机构，具体采用电动夹爪；竖向移动机构523、水平移动机构524均采用丝杠滑块机构。例如，丝杠滑块机构具体包括沿着导轨滑动的
滑块，滑块螺纹套接在螺杆上，螺杆由电机驱动旋转，竖向旋转机构522安装在滑块上，滑块在螺杆的转动下将上下移动，从而带动竖向旋转机构522上下移动。伺服电机、夹爪机构、丝杠滑块机构均为常规技术手段，在此不再赘述。
69.此外，转盘200上还可对应每个管架300设置检测管架300内是否置入采样管的光电传感器。
70.本实用新型提供的采样管扫码开帽装置，以转盘200上设置四个管架300为例，工作过程如下：
71.传感器620检测到触发片610时，转盘驱动机构210停止工作进而转盘200停止转动，磁轮驱动机构423开始转动带动驱动磁轮422转动，驱动磁轮422转动带动从动磁轮421转动，从动磁轮421转动带动相应的管架300，从而管架300内的采样管转动，扫码400开启完成扫码。
72.扫码结束后转盘200继续转动90
°
后停止，第一夹紧机构510夹紧采样管管身，通过竖向移动机构523、水平移动机构524的配合使第二夹紧机构521移动到采样管管帽位置，第二夹紧机构521闭合夹住管帽，竖向旋转机构522和竖向移动机构523带动第二夹紧机构521转动和上移，使管帽旋转的同时逐渐上移，从而完成采样管开帽。
73.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
74.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
75.上述具体实施方式不能作为对本实用新型保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在实用新型的保护范围内。
76.本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

技术特征：

1.一种采样管扫码开帽装置，其特征在于，包括机架，所述机架上设置有：转盘，所述转盘转动安装在机架的顶部，所述转盘通过转盘驱动机构带动其绕转盘的轴线转动，所述转盘的顶部设置有若干个管架，所述管架用于置入采样管，各个管架沿转盘的圆周方向均匀分布，各个管架均与转盘转动连接，所述管架相对于转盘的转动轴线为管架的自转轴；扫码工位，所述扫码工位包括固定在机架上的扫码和驱动管架转动的管架旋转机构；开帽工位，所述开帽工位包括第一夹紧机构和旋帽机构，所述第一夹紧机构用于夹紧置于管架内的采样管管身，所述旋帽机构用于带动置于管架内的采样管管帽绕管身旋转；所述管架旋转机构包括：分别与各个管架一一对应设置的多个从动磁轮，各个从动磁轮与对应的管架同轴连接；驱动磁轮，所述驱动磁轮与磁轮驱动机构驱动连接，所述磁轮驱动机构用于带动驱动磁轮绕其轮轴转动，所述驱动磁轮用于驱动与其靠近的从动磁轮绕轮轴转动。2.根据权利要求1所述的采样管扫码开帽装置，其特征在于，每个管架包括：支撑座，所述支撑座转动安装在转盘的顶部；设置在支撑座顶部的多个倒u形夹持臂，各个倒u形夹持臂以管架的自转轴为中心呈圆周方向间隔布置；每个倒u形夹持臂包括平行设置的内侧支臂和外侧支臂、以及连接内侧支臂和外侧支臂的连接臂，内侧支臂和外侧支臂的端部均固定在支撑座上，内侧支臂与管架自转轴之间的距离小于外侧支臂与管架自转轴之间的距离，各个连接臂以管架的自转轴为中心呈斜向上辐射状分布。3.根据权利要求2所述的采样管扫码开帽装置，其特征在于，所述连接臂与内侧支臂的衔接处呈向外拱出的圆弧部。4.根据权利要求2所述的采样管扫码开帽装置，其特征在于，所述支撑座的顶部设置有弧形槽，各个u形夹持臂均匀分布在弧形槽的周围。5.根据权利要求1所述的采样管扫码开帽装置，其特征在于，还包括用于检测管架位置的检测机构，所述检测机构包括：设置在转盘上的多个触发片，各个触发片分别与各个管架一一对应设置；设置在机架上的传感器，所述传感器用于接收触发器的位置信号并发送至转盘驱动机构及磁轮驱动机构。6.根据权利要求1所述的采样管扫码开帽装置，其特征在于，所述旋帽机构包括：第二夹紧机构，所述第二夹紧机构用于夹紧置于管架内的采样管管帽；竖向旋转机构，所述第二夹紧机构安装在竖向旋转机构的输出端，所述竖向旋转机构用于带动第二夹紧机构绕置于管架内的采样管管身旋转；竖向移动机构，所述竖向旋转机构通过滑环安装在竖向移动机构的输出端，所述竖向移动机构用于带动竖向旋转机构沿竖向移动；水平移动机构，所述竖向移动机构安装在水平移动机构的输出端，所述水平移动机构用于带动竖向移动机构沿水平方向移动。
7.根据权利要求6所述的采样管扫码开帽装置，其特征在于，所述转盘驱动机构、磁轮驱动机构、竖向旋转机构均采用伺服电机。8.根据权利要求6所述的采样管扫码开帽装置，其特征在于，所述第一夹紧机构和第二夹紧机构均采用夹爪机构。9.根据权利要求6所述的采样管扫码开帽装置，其特征在于，所述竖向移动机构、水平移动机构均采用丝杠滑块机构。

技术总结

本实用新型公开了一种采样管扫码开帽装置，属于采样管处理设备技术领域，其包括机架，机架上设置有：转盘，转盘的顶部设置有若干个管架，各个管架均与转盘转动连接；扫码工位，扫码工位包括固定在机架上的扫码和驱动管架转动的管架旋转机构；开帽工位；管架旋转机构包括：分别与各个管架一一对应设置的多个从动磁轮；驱动磁轮，驱动磁轮与磁轮驱动机构驱动连接。本实用新型提供的采样管扫码开帽装置，可有序完成采样管的标签扫描和开帽操作；通过一个驱动磁轮依次带动与各个管架连接的从动磁轮转动进而带动管架内的采样管转动，完成采样管上的标签扫码识别操作，简化了装置结构；用于置入采样管的管架设计合理，对采样管的夹持面大。持面大。持面大。