机械稳定性设计与解决方案分析研究
摘要：目前，国内设备与国外先进水平相比，其根本差距不在功能性能，而在于质量和稳定性，设备的稳定性又体现在技术性能的可靠上。为了更好的满足设备行业的发展需求，就需要对机械设备的稳定性给予高度的重视，并采取有效措施来对其进行优化设计。本文将会对机械稳定性设计需考虑的因素与解决稳定性方案方法进行分析研究，探究出稳定性优化设计的思路方法，以更好的促进机械设备行业的发展。 关键词：稳定性；非标设备；来料精度；运动状态
前言
制造业技术进步都离不开非标设备，它是企业里的血液，是技术进步的先锋队员。大多数情况下，非标设备最难和最核心的技术并不是设备的功能和效率，也不是成本和外观，而是设备的稳定性，而稳定性不是靠后期“调”出来的，更多的是在前期被“设计”出来的。
市场上主流涉及的非标设备设计，高精尖的装备占比是不高的，大多基本上都是普通的输送、分拣、上下料、组装、测试、搬运、包装码垛等几大类，功能和效率要求一般都很明确，
设计中出现的问题概率比较低，如有达不到要求时，也比较容易审核出来和解决。最难解决的问题主要表现有精度保持性差，性能不稳定、故障率高等。 本文举例论述市场上常见的一些装备的稳定性设计与解决方法，例如组装类设备，很多厂家产品的元器件尺寸精度一致性差、定位孔的位置精度偏差大等；各执行机构在运动时对产品状态的短暂“失控”和机构间“交接”的不到位；研发新项目在验证时的不严谨导致的错误或不完整的方案指引等等因素，从而导致机构工作过程的性能不稳定、故障率高等。下面举例论述一些非标设计常见的稳定性问题与解决方案分析研究。 一、设计时要重点考虑原材料来料精度、来料方式和位置精度偏差。
下面2个案例，都是来料问题导致的设备不稳定。
二、各执行机构在运动的过程中对产品不能有“失控”的状态，机构间要做好“交接”设计。
下面列举3个案例，都是运动状态出现问题，机构间没做好“交接”导致的设备稳定性差，上个工位或动作，没能给下个机构一个固定可靠的产品位置状态。非标夹具
三、设备出现问题时，要现场分析，按动作流程动手检查每个执行机构对产品的“管控”情
况，进行状态比对，用数据说话。
非标设备和定制生产线差异都比较大，交期短，在实施的过程中，总会存在一些设计问题、装配问题、零部件品质问题、客户产品原材料问题等等，设备功能或生产品质不可靠是我们经常需要面对和解决的，现列举个项目案例进行稳定性解决方案的分析研究。
外饰压盖（图1）自动锯切冲孔机（主要功能：按不同长度需求切割、冲孔）在试产过程中，设备非常不稳定[主要是卡料（图3）、模具内掉料（图2）]，项目现场经过多次整改后（改送料夹爪结构、加大气缸夹持力、调模具精度、降低各机构运行速度等等），故障率还是比较高，问题始终没有得到较好的解决，影响此装备稳定性的真因没有被出。
经过系列分析研究，我们按动作流程把各执行机构进行了“触摸”式检查，初步判断各执行机构自身并没有多大问题。然后把不同批次的原材料进行了肉眼比对，发现少部分料头存在毛刺过大问题（1mm左右），我们挑选了几条比较好的原材料进行测试，发现锯切完料头的外饰盖也存在卡料和掉料问题，我们把出现问题的外饰盖和良品、不同的原材料进行了尺寸测量，数据几乎没偏差，所以我们认为主要问题不在原材料这里。
根据设备的工作原理，我们打手动模式，慢速运行机构，并对整个过程和每个环节进行触摸式检查确认，发现产品进入模具内部，在经过每个独立下模座时，偶尔会发出卡顿类的异响，产品在模座间不能很好的进行“交接”。手动冲孔后，上模的弹簧压板离开产品时，产品由于自身的弹性变形导致并不能紧贴下模座，产品在Y方向的位置精度处于“失控”状态，当机械手向前送料时，产品有偏离预定“轨道”的风险。
我们关停了设备，手拿着不同长度的产品在下模座上进行模拟动作，确定了上面的分析判断，进一步聚焦了问题：单个下模座和产品的配合精度太高，多组模具放在一起对产品产生了过定位；下模座入料口没有倒角，造成对产品的卡顿。
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