机器人焊接系统
焊接机器⼈是有机器⼈和焊接设备组成，机器⼈由本体和控制柜组成。焊接机器⼈可以分为点焊机器⼈和弧焊机器⼈，由于点焊机器⼈和弧焊机器⼈的特点存在着差异，就来分别说说机器⼈特点。
1、点焊机器⼈的特点:
点焊机器⼈由于在⼯作的的时候是点和⼯件的触碰，点和⼯件的准确定位是⾮常重要的。对于电焊机器⼈的移动轨迹倒是没有严格的规定，点焊机器⼈不仅承载能⼒强,⽽且在点与点之间移位时速度要快捷，动作要平稳，定位要准确，以减少移位的时间，提⾼⼯作效率。
点焊机器⼈需要有多⼤的负载能⼒，取决于所⽤的焊钳形式。对于⽤与变压器分离的焊钳,30~45kg负载的机器⼈就⾜够了。但是，这种焊钳⼀⽅⾯由于⼆次电缆线长，电能损耗⼤，也不利于机器⼈将焊钳伸⼊⼯件内部焊接; 另⼀⽅⾯电缆线随机器⼈运动⽽不停摆动，电缆的损坏较快。因此,⽬前逐渐增多采⽤⼀体式焊钳。这种焊钳连同变压器质量在70kg左右。考虑到机器⼈要有⾜够的负载能⼒，能以较⼤的加速度将焊钳送到空间位置进⾏焊接,⼀般都选⽤
100~150kg负载的重型机器⼈。为了适应连续点焊时焊钳短距离快速移位的要求。新的重型机器⼈增加了可在0.3s内完成50mm位移的功能。这对电机的性能，微机的运算速度和算法都提出更⾼的要求。
2、弧焊机器⼈的特点:
弧焊机器⼈的⼯序要⽐点焊机器⼈的⼯序复杂的太多了，由⼯具中⼼点(TCP)，也就是焊丝端头的运动轨迹、焊姿态、焊接参数都要求精确控制。所以，弧焊⽤机器⼈除了前⾯所述的⼀般功能外，还必须具备⼀些适合弧焊要求的功能。
虽然从理论上讲，有5个轴的机器⼈就可以⽤于电弧焊，但是对复杂形状的焊缝,⽤5个轴的机器⼈会有困难。因此，除⾮焊缝⽐较简单，否则应尽量选⽤6轴机器⼈。
弧焊机器⼈除前⾯提及的在作“之”字形拐⾓焊或⼩直径圆焊缝焊接时，其轨迹应能贴近⽰教的轨迹之外，还应具备不同摆动样式的软件功能，供编程时选⽤，以便作摆动焊,⽽且摆动在每⼀周期中的停顿点处，机器⼈也应⾃动停⽌向前运动，以满⾜⼯艺要求。此外，还应有接触寻位、⾃动寻焊缝起点位置、电弧跟踪及⾃动再引弧功能等。
焊接机器⼈（苏州品超焊接机器⼈及⼯作站系统集成152-6231-3609）应⽤领域⼴泛⼯业机器⼈与⾃动化成套装备是⽣产过程的关键设备，可⽤于制造、安装、检测、物流等⽣产环节，并⼴泛应⽤于汽
车整车及汽车零部件、⼯程机械、轨道交通、低压电器、电⼒、IC装备、军⼯、烟草、⾦融、医药、冶⾦及印刷出版等众多⾏业，应⽤领域⾮常⼴泛。
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