一种无信标支撑的密闭空间应急逃生导航系统

(19)中华人民共和国国家知识产权局

	(12)发明专利说明书
		(10)申请公布号 CN 113984058 A (43)申请公布日 2022.01.28

(21)申请号 CN202111216532.5

(22)申请日 2021.10.19

(71)申请人河南浩宇空间数据科技有限责任公司

地址 450000 河南省郑州市高新技术产业开发区枫香街173号天健湖智联网产业园10号楼5层

(72)发明人郑杰陈高亮李岩王会强何玉存彭芳马肖玲屈凌波杨冉魏垠

(74)专利代理机构 41199 河南商盾云专利代理事务所(特殊普通合伙)

代理人朱秀秀

(51)Int.CI

G01C21/20(20060101)

空间导航

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

一种无信标支撑的密闭空间应急逃生导航系统

(57)摘要

本发明涉及导航技术领域，具体为一种无信标支撑的密闭空间应急逃生导航系统，包括以下步骤:1、采集各现实场景的影像数据，数据分辨率大小无限制，在对数据进行标注之前，重命名使得名称更加规范；2、使用标注工具对预处理的影像数据进行标注，并将输出的文件转换为模型需要的文件，将数据整理成模型认可的形式；3、采用集成人工智能框架训练轻量化模型；4、调整参数、优化算法；5、对训练的模型进行测试，选取最优的模型；6、使用训练好的模型编写人工智能程序；7、编写移动端软件，集成人工智能程序，融入空间算法。本发明有效的解决了传统室内定位的不利因素，极大的降低了硬件设备的投入，同时增强了对距离和外界环境的抗干扰能力。

法律状态

法律状态公告日	法律状态信息	法律状态
2022-01-28	公开	公开
2022-02-18	实质审查的生效IPC(主分类):G01C21/20专利申请号:2021112165325申请日:20211019	实质审查的生效