一种农用无人直升机的便调式安装装置的制作方法

1.本实用新型属于飞行器制造技术领域，特别涉及一种农用无人直升机的便调式安装装置。

背景技术：

2.随着无人直升机在各行业的应用研究，人们越发现无人直升机在社会生产和生活各个方面的作用日益显著。使用现代化的高新技术机械设备，不仅能够提高工作效率和质量、降低作业成本，还能够降低人员作业的风险，保护生命财产安全。其中，农用无人直升机与常规植保机械作业相比可谓好处多多，其作业效率是目前地面植保机械中防治效率最高的高架喷雾器作业效率的8倍，是人工背负式喷雾器作业效率的30倍。由于传统植保机械落后，加上使用方法不当，不能均匀施药，导致农药利用率极低，只有30％左右的农药被有效利用，70％左右的农药不仅没有发挥防治虫害的作用，还对生态环境造成了严重污染。农用无人直升机采用超低量喷雾，可节省90％的水和30％的农药，农药有效利用率达60％以上，而完成同样作业面积的成本比传统农机还要低。
3.农林植物保护作业的农用无人直升机，主要包括飞行平台、gps飞控、喷洒机构三部分，通过地面遥控或gps飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。然而，现有，现有技术中的无人直升机喷洒机构一般是在飞行平台尾端部分固定安装一对喷管进行喷洒，但是这种喷管不便于进行调节收纳，在无人直升机着落后非常占用运输空间，因此需要进行技术改进。

技术实现要素：

4.针对背景技术中提到的问题，本实用新型的目的是提供一种农用无人直升机的便调式安装装置，以解决以上背景技术中所提到的问题。
5.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
6.一种农用无人直升机的便调式安装装置，包括安装壳，所述安装壳的内部左侧固定安装有控制模块，所述安装壳的内部右侧固定安装有蓄电池，所述安装壳的内侧设有调节机构，所述调节机构的外侧设有水管，所述水管的上端设有进水接头，所述水管的下端等距离固定安装有喷头，所述安装壳的上端设有固定机构。
7.进一步地，作为优选技术方案，所述安装壳的右侧设有充电孔，所述充电孔的内侧设有防护盖。
8.进一步地，作为优选技术方案，所述固定机构包括安装座，所述安装座对称固定连接在安装壳上端，所述安装座的上端通过螺丝固定安装有安装架，所述安装架的上端通过螺丝固定安装有安装板。
9.进一步地，作为优选技术方案，所述安装座的上端设有定位槽，所述安装架和定位槽为插接连接。
10.进一步地，作为优选技术方案，所述安装壳的左右两侧均开设有切孔。
11.进一步地，作为优选技术方案，所述调节机构包括电机，所述电机固定安装在安装壳内侧，所述安装壳的内侧转动连接有丝杆，所述丝杆的一端和电机的输出轴端部固定连接，所述丝杆的外侧螺纹连接有基板，所述基板滑动连接在安装壳内侧，所述基板的左右两侧均固定安装有齿条，所述安装壳的内侧对称转动连接齿轮，所述水管的一端和齿轮固定连接，所述齿条和齿轮为啮合连接。
12.进一步地，作为优选技术方案，所述安装壳的内侧对称固定安装有导轨，所述基板通过导轨滑动连接在安装壳内侧。
13.进一步地，作为优选技术方案，所述安装壳的内侧对称固定安装有轴座，所述丝杆通过轴座转动连接在安装壳内侧。
14.综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：
15.第一、将安装板和无人直升机的尾部机壳进行连接固定，然后在安装壳上端的安装座中通过螺丝安装安装架，最后将安装架上端和安装板通过螺丝连接固定即可，装配连接方便；
16.第二、利用电机输出端带动丝杆在安装壳中转动，而丝杆的转动驱动基板在安装壳中滑动，而基板左右两侧安装了齿条，齿条通过和安装壳中转动的齿轮进行啮合连接，当齿条前推时，齿轮转动使得水管呈一字型喷洒方，当齿条后拉时，水管处于调节收拢状，不占用落地后的无人直升机的运输空间。
附图说明
17.图1是本实用新型的立体图；
18.图2是本实用新型的安装架俯视图；
19.图3是本实用新型的安装壳内部结构示意图；
20.图4是本实用新型的图3中a处放大图。
21.附图标记：1、安装壳，2、固定机构，201、安装座，202、安装架，203、安装板，3、定位槽，4、水管，5、控制模块，6、蓄电池，7、切孔，8、调节机构，801、电机，802、齿轮，803、基板，804、丝杆，805、齿条，9、进水接头，10、喷头，11、导轨，12、充电孔，13、防护盖，14、轴座。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.实施例1
24.参考图1-4，本实施例所述的一种农用无人直升机的便调式安装装置，包括安装壳1，安装壳1的内部左侧固定安装有控制模块5，安装壳1的内部右侧固定安装有蓄电池6，安装壳1的内侧设有调节机构8，调节机构8的外侧设有水管4，水管4的上端设有进水接头9，水管4的下端等距离固定安装有喷头10，安装壳1的上端设有固定机构2；无人直升机一般在机身两侧安装水箱和水泵，只需要将水泵输出端分流器的管接头利用软管和水管4的进水接头9连接即可；安装壳1的右侧设有充电孔12，充电孔12的内侧设有防护盖13，在安装壳1右
侧增加充电孔12，可以方便对安装壳1中的蓄电池6进行充电，同时防护盖13可以对充电孔12进行覆盖保护；安装壳1的左右两侧均开设有切孔7，在安装壳1的左右两侧开设切孔7，可以方便对水管4方位进行调节。
25.实施例2
26.参考图1-2，在实施例1的基础上，为了达到方便对安装壳1安装的目的，本实施例对固定机构2进行了创新设计，具体地，固定机构2包括安装座201，安装座201对称固定连接在安装壳1上端，安装座201的上端通过螺丝固定安装有安装架202，安装架202的上端通过螺丝固定安装有安装板203，在安装壳1的上端增加固定机构2，将安装板203和无人直升机的尾部机壳进行连接固定，然后在安装壳1上端的安装座201中通过螺丝安装安装架202，最后将安装架202上端和安装板203通过螺丝连接固定即可，装配方便；安装座201的上端设有定位槽3，安装架202和定位槽3为插接连接，在安装座201上端开设定位槽3，可以方便安装架202和安装座201进行定位插接；安装架202的上端呈凸起状，插入到安装板203下端后利用螺丝固定。
27.实施例3
28.参考图1-4，本实施例在实施例1的基础上，为了达到方便对喷洒的水管4进行调节使用的目的，本实施例对调节机构8进行了创新设计，具体地，调节机构8包括电机801，电机801固定安装在安装壳1内侧，安装壳1的内侧转动连接有丝杆804，丝杆804的一端和电机801的输出轴端部固定连接，丝杆804的外侧螺纹连接有基板803，基板803滑动连接在安装壳1内侧，基板803的左右两侧均固定安装有齿条805，安装壳1的内侧对称转动连接齿轮802，水管4的一端和齿轮802固定连接，齿条805和齿轮802为啮合连接，利用电机801输出端带动丝杆804在安装壳1中转动，而丝杆804的转动驱动基板803在安装壳1中滑动，而基板803左右两侧安装了齿条805，齿条805通过和安装壳1中转动的齿轮802进行啮合连接，当齿条805前推时，齿轮802转动使得水管4呈一字型喷洒方，当齿条805后拉时，水管4处于调节收拢状，收纳方便；安装壳1的内侧对称固定安装有导轨11，基板803通过导轨11滑动连接在安装壳1内侧，通过在安装壳1的内侧对称安装导轨11，可以方便基板803在安装壳1中滑动；安装壳1的内侧对称固定安装有轴座14，丝杆804通过轴座14转动连接在安装壳1内侧，在安装壳1的内侧对称安装轴座14，可以方便丝杆804在安装壳1中转动。
29.使用原理及优点：安装时，将安装板203和无人直升机的尾部机壳进行连接固定，然后在安装壳1上端的安装座201中通过螺丝安装安装架202，最后将安装架202上端和安装板203通过螺丝连接固定即可，然后将无人直升机上的水泵输出端分流器的管接头利用软管和水管4的进水接头9连接，使用过程中，利用电机801输出端带动丝杆804在安装壳1中转动，而丝杆804的转动驱动基板803在安装壳1中滑动，而基板803左右两侧安装了齿条805，齿条805通过和安装壳1中转动的齿轮802进行啮合连接，当齿条805前推时，齿轮802转动使得水管4呈一字型喷洒方，当齿条805后拉时，水管4处于调节收拢状，不占用落地后的无人直升机的运输空间。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种农用无人直升机的便调式安装装置，其特征在于：包括安装壳(1)，所述安装壳(1)的内部左侧固定安装有控制模块(5)，所述安装壳(1)的内部右侧固定安装有蓄电池(6)，所述安装壳(1)的内侧设有调节机构(8)，所述调节机构(8)的外侧设有水管(4)，所述水管(4)的上端设有进水接头(9)，所述水管(4)的下端等距离固定安装有喷头(10)，所述安装壳(1)的上端设有固定机构(2)。2.根据权利要求1所述的一种农用无人直升机的便调式安装装置，其特征在于：所述安装壳(1)的右侧设有充电孔(12)，所述充电孔(12)的内侧设有防护盖(13)。3.根据权利要求1所述的一种农用无人直升机的便调式安装装置，其特征在于：所述固定机构(2)包括安装座(201)，所述安装座(201)对称固定连接在安装壳(1)上端，所述安装座(201)的上端通过螺丝固定安装有安装架(202)，所述安装架(202)的上端通过螺丝固定安装有安装板(203)。4.根据权利要求3所述的一种农用无人直升机的便调式安装装置，其特征在于：所述安装座(201)的上端设有定位槽(3)，所述安装架(202)和定位槽(3)为插接连接。5.根据权利要求1所述的一种农用无人直升机的便调式安装装置，其特征在于：所述安装壳(1)的左右两侧均开设有切孔(7)。6.根据权利要求1所述的一种农用无人直升机的便调式安装装置，其特征在于：所述调节机构(8)包括电机(801)，所述电机(801)固定安装在安装壳(1)内侧，所述安装壳(1)的内侧转动连接有丝杆(804)，所述丝杆(804)的一端和电机(801)的输出轴端部固定连接，所述丝杆(804)的外侧螺纹连接有基板(803)，所述基板(803)滑动连接在安装壳(1)内侧，所述基板(803)的左右两侧均固定安装有齿条(805)，所述安装壳(1)的内侧对称转动连接齿轮(802)，所述水管(4)的一端和齿轮(802)固定连接，所述齿条(805)和齿轮(802)为啮合连接。7.根据权利要求6所述的一种农用无人直升机的便调式安装装置，其特征在于：所述安装壳(1)的内侧对称固定安装有导轨(11)，所述基板(803)通过导轨(11)滑动连接在安装壳(1)内侧。8.根据权利要求6所述的一种农用无人直升机的便调式安装装置，其特征在于：所述安装壳(1)的内侧对称固定安装有轴座(14)，所述丝杆(804)通过轴座(14)转动连接在安装壳(1)内侧。

技术总结

本实用新型公开了一种农用无人直升机的便调式安装装置，包括安装壳，所述安装壳的内部左侧固定安装有控制模块，所述安装壳的内部右侧固定安装有蓄电池，所述安装壳的内侧设有调节机构，所述调节机构的外侧设有水管，所述水管的上端设有进水接头，所述水管的下端等距离固定安装有喷头，所述安装壳的上端设有固定机构。本实用新型采用上述结构，利用电机输出端带动丝杆在安装壳中转动，而丝杆的转动驱动基板在安装壳中滑动，而基板左右两侧安装了齿条，齿条通过和安装壳中转动的齿轮进行啮合连接，当齿条前推时，齿轮转动使得水管呈一字型喷洒方，当齿条后拉时，水管处于调节收拢状，不占用落地后的无人直升机的运输空间。占用落地后的无人直升机的运输空间。占用落地后的无人直升机的运输空间。