机构运动简图应着重表达机构各构件间的相对运动关系，应包括原动件的运动规律、机构中所有构件和运动副的类型、数目及其相对位置(即转动副的中心位置、移动副的中心线位置和高副接触点的位置)，而与构件的外形、断面尺寸、组成构件的零件数目及其固联方式和运动副的具体结构无关。因此绘制机构运动简图可以撇开构件的复杂外形和运动副的具体构造，用简单的线条和规定的符号代表构件和运动副，并按比例定出各运动副的相对位置。
2．根据所装配的曲柄滑块机构，分析此机构中曲柄存在条件是什么？连杆长度与机构传力性能之间有什么关联？ 曲柄滑块机构中曲柄存在条件是：
L AB +e<=L
BC
连杆长度越长则机构传力性能越好，因为连杆越长则压力角越小。
3．牛头刨六杆机构中滑杆的行程长度如何调整？调整曲柄长度
4．曲柄滑块机构、曲柄摇块机构、摆动导杆机构之间的演化关系如何？举例说明机构演化的方法有哪些？
铰链四杆机构可以通过四种方式演化出其它形式的四杆机构。即①取不同构件为机架；②转动副变移动副；③杆状构件与块状构件互换；④销钉扩大。
曲柄滑块机构曲柄摇块机构摆动导杆机构
曲柄滑块机构、曲柄摇块机构、摆动导杆机构之间通过取不同构件为机架来演化。
对心曲柄滑块机构偏心轮滑块机构
牛头刨六杆机构正弦机
构曲柄摇杆机构
《平面机构特性分析》实验思考题参考答案
1、铰链四杆机构（L1=50 mm，L2=100 mm，L3=80 mm）中，通过改变机架长度可得到何种机构？
设四杆机构中机架L4<=50，L4=L min，则由曲柄存在条件：最短杆与最长杆的长度之和必须小于或等于其余二杆的长度之和(L max+L min<=L2+L3)可得：
100＋L4<=50＋80 即0<L4<=30时为双曲柄机构
而30<L4<=50时为双摇杆机构
设四杆机构中机架50<L4<100，L4既不L max也不L min，则由曲柄存在条件：最短杆与最长杆的长度之和必须小于或等于其余二杆的长度之和
(L max+L min<=L4+L3)可得：
100＋50<= L4＋80 即70<=L4<100时为曲柄摇杆机构
而50<L4<70时为双摇杆机构
设四杆机构中机架L4>=100，L4=L max，则由曲柄存在条件：最短杆与最长杆的长度之和必须小于或等于其余二杆的长度之和(L max+L min<=L2+L3)可得：
L4＋50<=100＋80 即100<=L4<=130时为曲柄摇杆机构
而130<L4<230(50+100+80)时为双摇杆机构则0<L4<=30时为双曲柄机构; 30<L4<70，130<L4<230时为双摇杆机构; 70<=L4<=130时为曲柄摇杆机构
2、如何用传动角γ来判断传力性能的优劣？
牛头刨
压力角是点C的受力方向与其速度方向间所夹的锐角，传动角是压力角的余角。显然，传动角愈大，有效分力愈大，机构的传力性能愈佳。所以在连杆机构中，常用传动角的大小来表示机构的传力性能。
3、指出死点在工程上的利弊。
机构处于死点时，其从动件将出现卡死或发生运动不确定现象。如缝纫机踏板机构就是以摇杆为主动件的曲柄摇杆机构，当我们踏缝纫机时，有时就会出现这种现象。为了使机构能通过死点而继续运动，可以利用飞轮的惯性，或采用相同机构错位排列等办法实现。有时，工程上也常利用机构的死点来实现某些工作要求。如夹具中，利用死点使夹具工作时不会自动松开，就确保了夹具的有效夹紧作用。
4、一对齿轮啮合传动的正确啮合条件是什么？一对齿轮啮合传动的无侧隙啮合条件是什么？一对齿轮
啮合传动的连续传动条件是什么？
一对渐开线齿轮正确啮合的条件是：两轮的模数和压力角应分别相等。
一对齿轮啮合传动的无侧隙啮合条件是一轮节圆上的齿厚与另一轮节圆上的齿槽宽相等.
齿轮连续传动的条件为：
5、实际中心距增大时，齿轮传动的重合度是怎样变化的？
实际中心距增大时，齿轮传动的重合度会减小
极位夹角
压力角与传动角（最小传动角γmin总是出现在图示的两虚线位置(即其曲柄与机架的两个共线位置)之一处，所以只要比较这两个位置时的两个传动角，取其小者，就是曲柄摇杆机构的最小传动角γmin。）
死点(其压力角为90，而传动角为零)
以摇杆CD为原动件，死点位置为AB1C1D,AB2C2D。
以曲柄AB为原动件，无死点。
一对渐开线齿轮啮合的情况
《机械创新设计》实验思考题参考答案
1）下图所示是什么儿童玩具？或者给它取个名称。
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