铸件上下顶出夹具的制作方法

1.本实用新型涉及夹具技术领域，具体为铸件上下顶出夹具。

背景技术：

2.现状设备上安装的顶针夹具为固定式，当装夹铸件加工后，顶针上升分离时，顶针会陷入铸件孔内卡住铸件，操作人员需用力摆动铸件才能把铸件取出，费工费时而且困难。原装夹方式还会造成铸件一会儿卡在上顶针上，一会儿卡在下顶针上，位置不固定，且取件困难无法满足省人化省力化机械手自动上下料要求。

技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种铸件上下顶出夹具，以解决上述背景技术中提出的顶针容纳陷入逐渐内卡住铸件，不易上下料问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：铸件上下顶出夹具，包括铣治具上座、与铣治具上座上下滑动连接的上顶针、铣治具下座和设置在铣治具下座内部的下顶针，所述下顶针的顶端延伸至铣治具下座的上方，还包括用以将铸件与上顶针和下顶针分离的顶出机构。
5.优选的，所述顶出机构包括通过第一驱动结构滑动设置在所述上顶针外侧的上顶套，和通过第二驱动结构滑动设置在所述下顶针外侧的下顶套，所述第一驱动结构驱动上顶套沿着上顶针的长度方向上下滑动，所述上顶针的长度大于上顶套的长度，所述第二驱动结构驱动下顶套沿着下顶针的长度方向上下滑动，所述下顶针的长度大于下顶套的长度。
6.优选的，所述第一驱动结构包括设置在铣治具上座内部的上空腔和设置在上空腔一端的上座盖，所述上座盖上贯穿设置有容纳上顶套穿过的通孔，所述上顶套的一端穿过通孔延伸至上空腔的内部，且上空腔内部的上顶套上设置有与上空腔内侧壁紧密贴合的活塞，所述活塞将上空腔分隔成相互独立的上下两个腔室，且两个腔室上分别设置有第一进口和第二进口，用以向两个腔室内部输送气体或者液压油，驱动活塞在上空腔内部上下滑动。
7.优选的，所述第二驱动结构包括设置在铣治具下座内部的下空腔和设置在下空腔一端的下座盖，所述下座盖上贯穿设置有容纳下顶套穿过的通孔，所述下顶套的一端穿过通孔延伸至下空腔的内部，且下空腔内部的下顶套上设置有与下空腔内侧壁紧密贴合的活塞，所述活塞将下空腔分隔成相互独立的上下两个腔室，且两个腔室上分别设置有第三进口和第四进口，用以向两个腔室内部输送气体或者液压油，驱动活塞在下空腔内部上下滑动。
8.优选的，所述下顶针、下顶套和第二驱动结构的数量设置有均设置有两个。
9.优选的，所述上顶针的顶端设置有尺寸大于上顶针的截面尺寸的上定位块，所述铣治具上座的顶端设置有与上定位块相互匹配的嵌槽。
10.优选的，所述上顶针和下顶针相对的一端均设置有半径逐渐变小的定位尖端。
11.优选的，所述下顶针的底端设置有尺寸大于下顶针的截面尺寸的下定位块，所述铣治具下座的底端设置有与下定位块相互匹配的嵌槽，所述下定位块固定在嵌槽的内部。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该铸件上下顶出夹具
13.(1)通过在保留原来的顶针的前提下，增加设计了气动或者液压顶出机构，解决了铸件卡在顶杆上的问题；
14.(2)气动或者液压顶出机构可以将铸件和顶杆自动脱离，且把铸件固定在一个位置，方便机械手自动定位抓取铸件，为实现自动化、无人化加工提供依据。
附图说明
15.图1为本实用新型立体结构示意图；
16.图2为本实用新型正视结构示意图；
17.图3为本实用新型正面剖视结构示意图。
18.图中：1、铣治具上座；2、上顶针；201、上定位块；3、上顶套；4、第一驱动结构；401、上空腔；402、上座盖；403、第一进口；404、第二进口；5、铣治具下座；6、下顶针；601、下定位块；7、下顶套；8、第二驱动结构；801、下空腔；802、下座盖；803、第三进口；804、第四进口；9、铸件。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
21.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。另外，在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
22.请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：铸件上下顶出夹具，包括铣治具上座1、与铣治具上座1上下滑动连接的上顶针2、铣治具下座5和设置在铣治具下座5内部的下
顶针6，下顶针6的顶端延伸至铣治具下座5的上方，铣治具上座1和铣治具下座5的四个拐角处均设置有安装孔，上顶针2的顶端设置有尺寸大于上顶针2的截面尺寸的上定位块201，铣治具上座1的顶端设置有与上定位块201相互匹配的嵌槽，可以通过螺栓与驱动件(图中未示出)固定连接，通过驱动件驱动上顶针2上下滑动；
23.下顶针6的底端设置有尺寸大于下顶针6的截面尺寸的下定位块601，铣治具下座5的底端设置有与下定位块601相互匹配的嵌槽，下定位块601固定在嵌槽的内部；
24.上顶针2和下顶针6相对的一端均设置有半径逐渐变小的定位尖端，用以插入铸件9上下两端的孔内部实现定位；
25.铸件上下顶出夹具还包括用以将铸件9与上顶针2和下顶针6分离的顶出机构，顶出机构包括通过第一驱动结构4滑动设置在上顶针2外侧的上顶套3，和通过第二驱动结构8滑动设置在下顶针6外侧的下顶套7，第一驱动结构4驱动上顶套3沿着上顶针2的长度方向上下滑动，上顶针2的长度大于上顶套3 的长度，第二驱动结构8驱动下顶套7沿着下顶针6的长度方向上下滑动，下顶针6的长度大于下顶套7的长度；
26.第一驱动结构4包括设置在铣治具上座1内部的上空腔401和设置在上空腔401一端的上座盖402，上座盖402上贯穿设置有容纳上顶套3穿过的通孔，通孔的内侧壁上设置有密封圈，上顶套3的一端穿过通孔延伸至上空腔401的内部，且上空腔401内部的上顶套3上设置有与上空腔401内侧壁紧密贴合的活塞，活塞将上空腔401分隔成相互独立的上下两个腔室，且两个腔室上分别设置有第一进口403和第二进口404，用以向两个腔室内部输送气体或者液压油，驱动活塞在上空腔401内部上下滑动，装配时，将具有活塞的上顶套3一端插入上空腔401的内部，再将上座盖402通过螺栓固定在上空腔401的底端，令上空腔401内部形成一个密闭空间，上顶针2穿过上顶套3的内部延伸至上顶套3的下方，上顶针2与上顶套3为间隙密封；
27.第二驱动结构8包括设置在铣治具下座5内部的下空腔801和设置在下空腔801一端的下座盖802，下座盖802上贯穿设置有容纳下顶套7穿过的通孔，通孔的内侧壁上设置有密封圈，下顶套7的一端穿过通孔延伸至下空腔801的内部，且下空腔801内部的下顶套7上设置有与下空腔801内侧壁紧密贴合的活塞，活塞将下空腔801分隔成相互独立的上下两个腔室，且两个腔室上分别设置有第三进口803和第四进口804，用以向两个腔室内部输送气体或者液压油，驱动活塞在下空腔801内部上下滑动，装配时将具有活塞的下顶套7一端插入下空腔801的内部，再将下座盖802通过螺栓固定在下空腔801的顶端，令下空腔801内部形成一个密闭空间，下顶针6穿过下顶套7的内部延伸至下顶套7 的上方，下顶针6与下顶套7为间隙密封；
28.上顶针2和下顶针6的数量可根据实际需求进行设置，本实施例中的铸件9 为6吨挖掘机多路阀的中间联片阀铸件，主要用于挖掘机大小臂油缸驱动的液压油路切换的阀体，上顶针2、上顶套3和第一驱动结构4的数量设置有一个，上顶针2用于插入铸件9顶端的孔内部进行定位，下顶针6、下顶套7和第二驱动结构8的数量设置有均设置有两个，且下顶针6、下顶套7和第二驱动结构8 一一对应，下顶针6用以插入铸件9底端两个孔内部进行定位。
29.工作原理：机械手(图中未示出)上料前，通过第三进口803向下空腔801 的下腔室通入气体或者液压油，驱动下顶套7向上顶出，机械手将铸件9放在顶出的下顶套7上，同理
通过第一进口403向上空腔401的上腔室通入气体或者液压油，驱动上顶套3向下顶出，上顶套3和下顶套7将铸件9夹持在中间，将上定位块201与驱动件(图中未示出)连接，继续驱动上顶针2向下滑动，上顶针2和下顶针6的定位尖端陷入铸件9孔内，然后通过第二进口404向上空腔401的下腔室通入气体或者液压油，通过第四进口804向下空腔801的上腔室通入气体或者液压油，令上顶套3和下顶套7缩回，上顶针2达到压紧压力后，铣床进行铣加工，铣加工完成后，上顶针2上升的同时驱动上顶套3和下顶套7一起顶出，通过上顶套3和下顶套7对铸件9进行夹持，并保持在固定位置，此时机械手移动到固定位置用夹持夹手夹住铸件9，机械手夹住铸件9 后上顶针2继续上升使铸件9和上顶针2及下顶针6分离开，保持安全距离，机械手把铸件9移出，完成铸件9的上下料工作过程。
30.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

技术特征：

1.铸件上下顶出夹具，包括铣治具上座(1)、与铣治具上座(1)上下滑动连接的上顶针(2)、铣治具下座(5)和设置在铣治具下座(5)内部的下顶针(6)，所述下顶针(6)的顶端延伸至铣治具下座(5)的上方，其特征在于：还包括用以将铸件(9)与上顶针(2)和下顶针(6)分离的顶出机构，所述顶出机构包括通过第一驱动结构(4)滑动设置在所述上顶针(2)外侧的上顶套(3)和通过第二驱动结构(8)滑动设置在所述下顶针(6)外侧的下顶套(7)，所述第一驱动结构(4)驱动上顶套(3)沿着上顶针(2)的长度方向上下滑动，所述上顶针(2)的长度大于上顶套(3)的长度，所述第二驱动结构(8)驱动下顶套(7)沿着下顶针(6)的长度方向上下滑动，所述下顶针(6)的长度大于下顶套(7)的长度。2.根据权利要求1所述的铸件上下顶出夹具，其特征在于：所述第一驱动结构(4)包括设置在铣治具上座(1)内部的上空腔(401)和设置在上空腔(401)一端的上座盖(402)，所述上座盖(402)上贯穿设置有容纳上顶套(3)穿过的通孔，所述上顶套(3)的一端穿过通孔延伸至上空腔(401)的内部，且上空腔(401)内部的上顶套(3)上设置有与上空腔(401)内侧壁紧密贴合的活塞，所述活塞将上空腔(401)分隔成相互独立的上下两个腔室，且两个腔室上分别设置有第一进口(403)和第二进口(404)，用以向两个腔室内部输送气体或者液压油，驱动活塞在上空腔(401)内部上下滑动。3.根据权利要求1所述的铸件上下顶出夹具，其特征在于：所述第二驱动结构(8)包括设置在铣治具下座(5)内部的下空腔(801)和设置在下空腔(801)一端的下座盖(802)，所述下座盖(802)上贯穿设置有容纳下顶套(7)穿过的通孔，所述下顶套(7)的一端穿过通孔延伸至下空腔(801)的内部，且下空腔(801)内部的下顶套(7)上设置有与下空腔(801)内侧壁紧密贴合的活塞，所述活塞将下空腔(801)分隔成相互独立的上下两个腔室，且两个腔室上分别设置有第三进口(803)和第四进口(804)，用以向两个腔室内部输送气体或者液压油，驱动活塞在下空腔(801)内部上下滑动。4.根据权利要求1所述的铸件上下顶出夹具，其特征在于：所述下顶针(6)、下顶套(7)和第二驱动结构(8)的数量设置有均设置有两个。5.根据权利要求1所述的铸件上下顶出夹具，其特征在于：所述上顶针(2)的顶端设置有尺寸大于上顶针(2)的截面尺寸的上定位块(201)，所述铣治具上座(1)的顶端设置有与上定位块(201)相互匹配的嵌槽。6.根据权利要求1所述的铸件上下顶出夹具，其特征在于：所述上顶针(2)和下顶针(6)相对的一端均设置有半径逐渐变小的定位尖端。7.根据权利要求1所述的铸件上下顶出夹具，其特征在于：所述下顶针(6)的底端设置有尺寸大于下顶针(6)的截面尺寸的下定位块(601)，所述铣治具下座(5)的底端设置有与下定位块(601)相互匹配的嵌槽，所述下定位块(601)固定在嵌槽的内部。

技术总结

本实用新型涉及夹具技术领域，尤其涉及一种铸件上下顶出夹具，包括铣治具上座、与铣治具上座上下滑动连接的上顶针、铣治具下座和设置在铣治具下座内部的下顶针，所述下顶针的顶端延伸至铣治具下座的上方，还包括用以将铸件与上顶针和下顶针分离的顶出机构，通过在保留原来的顶针的前提下，增加设计了气动或者液压顶出机构，解决了铸件卡在顶杆上的问题，气动或者液压顶出机构可以将铸件和顶杆自动脱离，且把铸件固定在一个位置，方便机械手自动定位抓取铸件，为实现自动化、无人化加工提供依据。无人化加工提供依据。无人化加工提供依据。