|
工业中，直流电机的控制一般比较繁琐。如果使用直流电动机控制芯片TA7257P进行控制，则硬件连接相对简单。
1．TA7257P的功能特性： 1. TA7257P为全桥式结构的直流电动机旋转控制器，具有正转、反转、停止及刹车功能。 3. 输出平均电流可达1.5A，峰值电流可达4.5A。 5. 工作电路电压引脚与电动机电源电压引脚相对独立，故可用于伺服控制。 6. TA7257P适合工业上的应用，如磁带盘、影片盘等机械运转装置的控制。 2．内部功能简图与外观引脚
aaaa图7-14为TA7257P的外观引脚和内部功能简图。 | |
| aaaaaaaaaaaaaaaaaa |
|
|
3．TA7257P的工作模式确定
aaaaTA7257P的4种工作模式由两个输入信号的状态组合决定，见表7- 4。
aaaa表7-4工业中，直流电机的控制一般比较繁琐。如果使用直流电动机控制芯片TA7257P进行控制，则硬件连接相对简单。
1．TA7257P的功能特性：
1. TA7257P为全桥式结构的直流电动机旋转控制器，具有正转、反转、停止及刹车功能。
2. 操作电压范围6V～18V。
3. 输出平均电流可达1.5A，峰值电流可达4.5A。
4. 内部设计有电流过载保护装置和过热保护电路。
5. 工作电路电压引脚与电动机电源电压引脚相对独立，故可用于伺服控制。
6. TA7257P适合工业上的应用，如磁带盘、影片盘等机械运转装置的控制。
2．内部功能简图与外观引脚
aaaa图7-14为TA7257P的外观引脚和内部功能简图。
3．TA7257P的工作模式确定
aaaaTA7257P的4种工作模式由两个输入信号的状态组合决定，见表7- 4。
aaaaaaaa表7-4 TA7257P的4种工作模式
表7-4 TA7257P的4种工作模式
工作模式
| IN1 | IN2 | OUT1 | OUT2 |
刹车 | 1 | 1 | L | L |
正转/反转 | 0 | 1 | L | H |
反转/ 正转 | 1 | 0 | H | L |
停止 | 0 | 0 | 高阻抗 |
| | | | |
4．应用电路
aaaa图7-15为实际应用电路，说明如下：
1. R、C的数值由电动机固有的常数及电路寄生值决定，正常使用时R=33Ω，C=0.1μF。
2. 如刹车太松，可在输出端与GND之间连接二极管，如D1、D2。
3. 若输出端反电动势太强，可能导致芯片内部的二极管烧毁，可在输出端与VCC之间外加二极管，如D3、D4。
5．控制实例
aaaa利用图7-15，控制直流电机使其从正转到反转，然后停止。
参考程序如下：
IN1 REG P2.0aaaa；输入引脚1的位地址P2.0
IN2 REG P2.1aaaa；输入引脚2的位地址P2.1
TIME EQU 50Haaaa；TIME使用内部50H的地址，用来存放调用DELAY的次数
；
aaaaaORG 0000H
aaaaaAJMP MAIN
aaaaaORG 0100H
MAIN:MOV SP,#60H
aaaaaMOV TIME，#300aaa；调用DELAY子程序300次
aaaaaMOV P2，#00H
aaFW:CLR IN1aaaaaaaaaa；令电机正向转动300次DELAY子程序的时间
aaaaaSETB IN2
aaaaaLCALL DELAY
aaaaaDJNZ TIME, FW
aaaaaMOV TIME，#300
a FAN:SETB IN1aaaaaaaa；令电机反向转动300次DELAY子程序的时间
aaaaaCLR IN2
aaaaaLCALL DELAY
aaaaaDJNZ TIME，FAN
STOP:CLR IN1aaaaaaaaaa；令电机停转
aaaaaCLR IN2
aaaaaAJMP $
DELAY:MOV R3, #00H
aaaDD:MOV R4, #00H
aaaaaDJNZ R4，$
aaaaaDJNZ R3，DD
aaaaaRET
aaaaaEND
豫公网安备41160202000603
站长QQ:729038198
关于我们
投诉建议