一种刚构桥液压爬模施工可移动钢筋绑扎平台的制作方法

1.本实用新型涉及桥梁建设领域，特别是涉及一种刚构桥液压爬模施工可移动钢筋绑扎平台。

背景技术：

2.拉桥爬模液压自爬模的动力来源是本身自带的液压顶升系统，液压顶升系统包括液压油缸和上下换向盒，换向盒可控制提升导轨或提升架体，通过液压系统可使模板架体与导轨间形成互爬，从而使液压自爬模稳步向上爬升，液压自爬模在施工过程中无需其它起重设备，操作方便，爬升速度快，安全系数高。是高耸建筑物施工时的首选模板体系。现有的斜拉桥爬模施工过程中的施工平台不方便进行移动，在钢筋绑扎施工过程中使工人的绑扎较困难，影响施工效率。
3.专利号（cn214737433u）公开了一种斜拉桥爬模施工可移动钢筋绑扎平台，该装置包括移动小车，移动小车的基面设置有剪式升降架，剪式升降架的上侧设置有下承载平台，第一移动组件和第二移动组件均包括安装板、第一安装座、第二安装座、第一导向滑轨、第二导向滑轨、滑座、滑块、丝杆和驱动电机，第二移动组件的上侧设置有上承载平台，上承载平台的基面设置有围栏，通过剪式升降架能够根据斜拉桥爬模的施工高度对平台进行升降，方便施工的进行，通过第一移动组件和第二移动组件能够对上承载平台的使用位置进行调节，使施工过程中可进行位置微调，方便对钢筋进行绑扎，提高施工质量和施工效率，整体的实用性高。但是该装置通过移动组件移动承载平台，其移动范围过小，导致装置的可工作区域过小，需要工人经常移动装置，同时在移动装置时承载平台放置有钢筋，移动时存在较大的安装隐患。

技术实现要素：

4.本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种刚构桥液压爬模施工可移动钢筋绑扎平台。
5.本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
6.一种刚构桥液压爬模施工可移动钢筋绑扎平台，包括固定机构、驱动机构、升降机构和辅助机构，所述固定机构下侧设置有所述驱动机构，所述驱动机构上侧设置有所述升降机构，所述升降机构上侧设置有所述辅助机构，所述升降机构包括底座、转盘、支撑座、第一伺服电机、第一臂、第二伺服电机、第一连接、轴第二臂和第二连接轴，所述底座上侧转动连接有所述转盘，所述转盘上表面两侧设置有所述支撑座，所述支撑座一侧固定安装有所述第一伺服电机，所述支撑座内设置有所述第二连接轴，所述第二连接轴上侧连接有所述第一臂，所述第一臂上端设置有所述第一连接轴，所述第一连接轴远离所述第一伺服电机一端通过联轴器连接有所述第二伺服电机，所述第一连接轴上侧设置有所述第二臂。
7.优选地，所述第二连接轴与所述第一伺服电机通过联轴器连接，所述第二连接轴与所述支撑座转动连接，所述第一连接轴与所述第一臂转动连接。
8.优选地，所述辅助机构包括连接座、工作平台、围栏、钢筋槽、辅助支撑板、上连接套、伸缩杆和下连接套，所述连接座上侧设置有所述工作平台，所述工作平台上侧安装有所述围栏，所述工作平台上表面固定有所述钢筋槽，所述连接座下侧通过螺栓连接有所述辅助支撑板，所述辅助支撑板下侧设置有所述上连接套，所述上连接套内圈与所述伸缩杆活动端连接，所述伸缩杆固定端外圈设置有所述下连接套。
9.优选地，所述围栏呈u型，所述上连接套与所述辅助支撑板转动连接，所述下连接套与所述转盘转动连接。
10.优选地，所述驱动机构包括驱动电机、连接杆、驱动轮、履带、引导轮、转杆和连接盘，所述驱动电机动力端通过联轴器连接有所述连接杆，所述连接杆另一端固定连接有所述驱动轮，所述驱动轮外圈设置有所述履带，所述履带另一端设置有所述引导轮，所述引导轮后侧固定连接有所述转杆，所述转杆另一端与所述连接盘转动连接。
11.优选地，所述固定机构包括底板、液压缸和固定块，所述底板四个角都设置有所述液压缸，所述液压缸下端固定连接有所述固定块；其中所述液压缸活动端与所述底板滑动连接，所述连接杆与所述底板转动连接，所述转杆与所述底板转动连接，所述底板与所述连接盘通过固定螺栓连接。
12.有益效果在于：通过设置转盘、第一臂和第二臂，使工人进入工作平台后，第一伺服电机通过第二连接轴带动第一臂进行转动，第二伺服电机通过第一连接轴带动第二臂进行转动，从而调节工作平台的高度，便于工人对钢筋进行捆扎，当工人需要对其他区域进行钢筋捆扎时，转盘带动支撑座、第一臂和伸缩杆进行转动，使工作平台能够转到其他区域，从而增大了装置的工作区域，减少了装置的移动次数，减少移动时产生的安全隐患。
附图说明
13.图1是本实用新型所述一种刚构桥液压爬模施工可移动钢筋绑扎平台的结构示意图；
14.图2是本实用新型所述一种刚构桥液压爬模施工可移动钢筋绑扎平台的另一视角的结构示意图；
15.图3是本实用新型所述一种刚构桥液压爬模施工可移动钢筋绑扎平台的驱动机构的结构示意图；
16.图4是本实用新型所述一种刚构桥液压爬模施工可移动钢筋绑扎平台的升降机构的结构示意图。
17.附图标记说明：
18.1、固定机构；2、驱动机构；3、升降机构；4、辅助机构；101、底板；102、液压缸；103、固定块；201、驱动电机；202、连接杆；203、驱动轮；204、履带；205、引导轮；206、转杆；207、连接盘；301、底座；302、转盘；303、支撑座；304、第一伺服电机；305、第一臂；306、第二伺服电机；307、第一连接轴；308、第二臂；309、第二连接轴；401、连接座；402、工作平台；403、围栏；404、钢筋槽；405、辅助支撑板；406、上连接套；407、伸缩杆；408、下连接套。
具体实施方式
19.下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
20.如图1-图4所示，一种刚构桥液压爬模施工可移动钢筋绑扎平台，包括固定机构1、驱动机构2、升降机构3和辅助机构4，固定机构1下侧设置有驱动机构2，驱动机构2上侧设置有升降机构3，升降机构3上侧设置有辅助机构4。
21.本实施例中：固定机构1包括底板101、液压缸102和固定块103，底板101四个角都设置有液压缸102，液压缸102下端固定连接有固定块103；其中液压缸102活动端与底板101滑动连接，连接杆202与底板101转动连接，转杆206与底板101转动连接，底板101与连接盘207通过固定螺栓连接；通过设置液压缸102，使液压缸102通过活动端带动固定块103下降，从而固定装置，避免装置在捆扎钢筋时产生移动。
22.本实施例中：驱动机构2包括驱动电机201、连接杆202、驱动轮203、履带204、引导轮205、转杆206和连接盘207，驱动电机201动力端通过联轴器连接有连接杆202，连接杆202另一端固定连接有驱动轮203，驱动轮203外圈设置有履带204，履带204另一端设置有引导轮205，引导轮205后侧固定连接有转杆206，转杆206另一端与连接盘207转动连接；通过设置驱动电机201，使驱动电机201通过连接杆202带动驱动轮203进行转动，驱动轮203带动履带204进行转动，从而将装置移动到需要进行钢筋捆扎的区域。
23.本实施例中：升降机构3包括底座301、转盘302、支撑座303、第一伺服电机304、第一臂305、第二伺服电机306、第一连接轴307、第二臂308和第二连接轴309，底座301上侧转动连接有转盘302，转盘302上表面两侧设置有支撑座303，支撑座303一侧固定安装有第一伺服电机304，支撑座303内设置有第二连接轴309，第二连接轴309上侧连接有第一臂305，第一臂305上端设置有第一连接轴307，第一连接轴307远离第一伺服电机304一端通过联轴器连接有第二伺服电机306，第一连接轴307上侧设置有第二臂308，第二连接轴309与第一伺服电机304通过联轴器连接，第二连接轴309与支撑座303转动连接，第一连接轴307与第一臂305转动连接；通过设置第一伺服电机304和第二伺服电机306，使第一伺服电机304通过第二连接轴309带动第一臂305进行转动，第二伺服电机306通过第一连接轴307带动第二臂308进行转动，从而调节工作平台402的高度，便于工人对钢筋进行捆扎，同时当工人需要对其他区域进行钢筋捆扎时，转盘302带动支撑座303、第一臂305和伸缩杆407进行转动，使工作平台402能够转到其他区域，从而增大了装置的工作区域。
24.本实施例中：辅助机构4包括连接座401、工作平台402、围栏403、钢筋槽404、辅助支撑板405、上连接套406、伸缩杆407和下连接套408，连接座401上侧设置有工作平台402，工作平台402上侧安装有围栏403，工作平台402上表面固定有钢筋槽404，连接座401下侧通过螺栓连接有辅助支撑板405，辅助支撑板405下侧设置有上连接套406，上连接套406内圈与伸缩杆407活动端连接，伸缩杆407固定端外圈设置有下连接套408，围栏403呈u型，上连接套406与辅助支撑板405转动连接，下连接套408与转盘302转动连接；通过设置钢筋槽404，使工人将需要捆扎的钢筋放置在钢筋槽404内，避免在进行钢筋捆扎时钢筋滚动，同时设置伸缩杆407，使伸缩杆407通过辅助支撑板405始终对工作平台402进行辅助支撑，避免工作平台402上的钢筋过重损伤升降机构3。
25.上述结构中，在使用该装置时，首先启动驱动电机201，使驱动电机201通过连接杆202带动驱动轮203进行转动，驱动轮203带动履带204进行转动，从而将装置移动到需要进行钢筋捆扎的区域，然后启动液压缸102，使液压缸102通过活动端带动固定块103下降，从而固定装置，避免装置在捆扎钢筋时产生移动，然后工人可以将钢筋放置在钢筋槽404内，
工人进入工作平台402后启动第一伺服电机304和第二伺服电机306，使第一伺服电机304通过第二连接轴309带动第一臂305进行转动，第二伺服电机306通过第一连接轴307带动第二臂308进行转动，从而调节工作平台402的高度，便于工人对钢筋进行捆扎，伸缩杆407随着工作平台402上升而伸长，保证伸缩杆407能够始终对工作平台402进行辅助支撑，当工人需要对其他区域进行钢筋捆扎时，转盘302带动支撑座303、第一臂305和伸缩杆407进行转动，使工作平台402能够转到其他区域，从而增大了装置的工作区域。
26.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。

技术特征：

1.一种刚构桥液压爬模施工可移动钢筋绑扎平台，其特征在于：包括固定机构（1）、驱动机构（2）、升降机构（3）和辅助机构（4），所述固定机构（1）下侧设置有所述驱动机构（2），所述驱动机构（2）上侧设置有所述升降机构（3），所述升降机构（3）上侧设置有所述辅助机构（4），所述升降机构（3）包括底座（301）、转盘（302）、支撑座（303）、第一伺服电机（304）、第一臂（305）、第二伺服电机（306）、第一连接轴（307）、第二臂（308）和第二连接轴（309），所述底座（301）上侧转动连接有所述转盘（302），所述转盘（302）上表面两侧设置有所述支撑座（303），所述支撑座（303）一侧固定安装有所述第一伺服电机（304），所述支撑座（303）内设置有所述第二连接轴（309），所述第二连接轴（309）上侧连接有所述第一臂（305），所述第一臂（305）上端设置有所述第一连接轴（307），所述第一连接轴（307）远离所述第一伺服电机（304）一端通过联轴器连接有所述第二伺服电机（306），所述第一连接轴（307）上侧设置有所述第二臂（308）。2.根据权利要求1所述的一种刚构桥液压爬模施工可移动钢筋绑扎平台，其特征在于：所述第二连接轴（309）与所述第一伺服电机（304）通过联轴器连接，所述第二连接轴（309）与所述支撑座（303）转动连接，所述第一连接轴（307）与所述第一臂（305）转动连接。3.根据权利要求2所述的一种刚构桥液压爬模施工可移动钢筋绑扎平台，其特征在于：所述辅助机构（4）包括连接座（401）、工作平台（402）、围栏（403）、钢筋槽（404）、辅助支撑板（405）、上连接套（406）、伸缩杆（407）和下连接套（408），所述连接座（401）上侧设置有所述工作平台（402），所述工作平台（402）上侧安装有所述围栏（403），所述工作平台（402）上表面固定有所述钢筋槽（404），所述连接座（401）下侧通过螺栓连接有所述辅助支撑板（405），所述辅助支撑板（405）下侧设置有所述上连接套（406），所述上连接套（406）内圈与所述伸缩杆（407）活动端连接，所述伸缩杆（407）固定端外圈设置有所述下连接套（408）。4.根据权利要求3所述的一种刚构桥液压爬模施工可移动钢筋绑扎平台，其特征在于：所述围栏（403）呈u型，所述上连接套（406）与所述辅助支撑板（405）转动连接，所述下连接套（408）与所述转盘（302）转动连接。5.根据权利要求4所述的一种刚构桥液压爬模施工可移动钢筋绑扎平台，其特征在于：所述驱动机构（2）包括驱动电机（201）、连接杆（202）、驱动轮（203）、履带（204）、引导轮（205）、转杆（206）和连接盘（207），所述驱动电机（201）动力端通过联轴器连接有所述连接杆（202），所述连接杆（202）另一端固定连接有所述驱动轮（203），所述驱动轮（203）外圈设置有所述履带（204），所述履带（204）另一端设置有所述引导轮（205），所述引导轮（205）后侧固定连接有所述转杆（206），所述转杆（206）另一端与所述连接盘（207）转动连接。6.根据权利要求5所述的一种刚构桥液压爬模施工可移动钢筋绑扎平台，其特征在于：所述固定机构（1）包括底板（101）、液压缸（102）和固定块（103），所述底板（101）四个角都设置有所述液压缸（102），所述液压缸（102）下端固定连接有所述固定块（103）；其中所述液压缸（102）活动端与所述底板（101）滑动连接，所述连接杆（202）与所述底板（101）转动连接，所述转杆（206）与所述底板（101）转动连接，所述底板（101）与所述连接盘（207）通过固定螺栓连接。

技术总结

本实用新型涉及桥梁建设领域，特别是涉及一种刚构桥液压爬模施工可移动钢筋绑扎平台，包括固定机构、驱动机构、升降机构和辅助机构，固定机构下侧设置有驱动机构，驱动机构上侧设置有升降机构，升降机构上侧设置有辅助机构。本申请通过设置转盘、第一臂和第二臂，使工人进入工作平台后第一伺服电机通过第二连接轴带动第一臂进行转动，第二伺服电机通过第一连接轴带动第二臂进行转动，从而调节工作平台的高度，便于工人对钢筋进行捆扎，当工人需要对其他区域进行钢筋捆扎时，转盘带动机械臂进行转动，使工作平台能够转到其他区域，从而增大了装置的工作区域，减少了装置的移动次数，减少移动时产生的安全隐患。少移动时产生的安全隐患。少移动时产生的安全隐患。