3D打印机DIY之四---3D打印机调试

3D打印机DIY之四------3D打印机调试

Marlin固件下载到Mega2560后，就可以调机了。⼀般使⽤Printrun来调机。

打开Printrun，选择正确的串⼝号和波特率，连接控制板

1、测试挤出机加热棒、热床

“Heat”是指挤出机加热棒，通过后⾯下拉框可以选择“185(pla)”或“230(abs)”，然后点“Set”，加热棒就开始加热了，再点后⾯的坐标图，图会放⼤，可以看到加热棒的当前温度和⽬标温度。

“Ex0”为加热棒当前温度，可以看到已经在缓慢上升了。“Ex0 Target”是加热棒⽬标温度

同理可以测试热床的加热功能和温度测试功能。

测试完成后点“Off”可以关闭加热。

如果当前温度曲线不上升，检查⼀下加热棒、NTC连接是否正常。可以⽤万⽤表电阻档测量加热棒和NTC的电阻是否正常。电加热棒

2、测试3轴和挤出电机的⽅向

如上图，把⿏标放⼊“+X”区域有4个圆环，可以控制电机移动0.1mm、1mm、10mm、100mm。

⾸先控制X轴电机向“+X”⽅向移动1mm，观察电机移动⽅向，如果电机是远离X min限位开关位置的话，

说明电机运动⽅向是对的，否则就反了。同样的道理控制Y轴电机向“+Y”⽅向移动1mm，控制Z轴电机向“+Z”⽅向移动1mm，判断3轴电机是否运动⽅向相反。

在右侧命令输⼊框中输⼊M302来允许挤出机冷挤出操作，即挤出机温度没达到⽬标挤出温度，挤出电机也可以转动。

点击Extrude和Reverse测试挤出电机转动⽅向，Extrude是把耗材往喷头推的⽅向。

根据3轴和挤出机的步进电机运动⽅向的正误，可以通过修改Marlin的固件：

#define INVERT_X_DIR false

#define INVERT_Y_DIR true

#define INVERT_Z_DIR false

X轴、Y轴、Z轴运⾏⽅向是否反向，这个参数先不管，后⾯调试的时候根据机器情况再来调整。

也可以直接交换电机的相线，来修改电机的转动⽅向。

建议交换电机的相线，因为这样最⽅便。交换前，点击“Motors off”把电机关闭，可以不断电直接交换相线。

转动⽅向调试好后，就可以以不同的速度和移动距离来控制3轴电机运动，运动速度在这⾥调：

观察3轴电机和挤出机运动是否正常，如果动不了可能是机械摩擦⼒太⼤，也可能是驱动电流太⼩，要

⽤螺丝⼑转动驱动模块上的可调电阻，顺时针旋转增⼤驱动电流。驱动电流调节的标准是，电机以正常速度运动过程中，⽤⼿去挡⼀下，如果电机很容易就被挡住了说明驱动电流还是太⼩。

同时也可以顺便把⾃⼰打印机3轴实际的运动范围测出来，更新到固件配置和后⾯的切⽚软件中。

注：联机后直接让电机往“-X”、“-Y”、“-Z”⽅向运动，电机是不会动的，必须要往“+X”、“+Y”、“+Z”运动多少距离后，才能往“-X”、“-Y”、“-Z”⽅向运动多少距离。

3、3轴电机复位

电机左下⾓是3轴的电机都复位，复位时⾸先会让Z轴电机提起⼀段距离，然后X轴复位、Y轴复位、Z轴复位。电机复位时会先以正常速度反转，直到触发min限位开关，然后电机正转⼀段距离，再以慢速反转触发限位开关，使得复位更准。

其他3个⾓分别是3轴的复位，只会复位对应的轴。

如果⼀点击复位，电机就以慢速运动或只运动⼀⼩段距离就停⽌，说明限位开关极性配置反了。

4、测试风扇

在右侧命令框输⼊M106 S255来控制风扇转动，如果转动了，说明正常。

5、调平

⾸先要保证⾃⼰Z轴两边是等⾼的，如果装配没有问题，Z轴两边的最⾼机械限位应该等⾼的，控制电机运动到Z轴的最⾼处，然后“Motors off”，⽤⼿转动Z轴两边的电机，让他们都碰到Z轴最⾼机械限位处，然后再⽤Z轴复位，这样就能保证Z轴两边等⾼了。

让3轴电机都复位，然后调节原点下⾯的调平螺丝，让热床与喷头之间的距离为⼀张A4纸的厚度。同样的道理调节其他3个位置。

本文发布于:2024-09-21 22:05:52，感谢您对本站的认可！

标签：电机运动复位温度限位测试加热棒

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