衣物抖散方法、装置、洗涤设备及存储介质与流程

1.本发明实施例涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种衣物抖散方法、装置、洗涤设备及存储介质。

背景技术：

2.顶开式滚筒洗衣机作为一种较为高端的洗衣机种类，因其兼具滚筒洗衣机的用水量低，以及波轮洗衣机的体积小巧，无需弯腰等特点被部分用户所喜爱。
3.顶开式滚筒洗衣机的使用方式如下：用户首先打开外筒盖，再打开内筒盖向桶内投放衣物，投放完成后关上内筒盖和外筒盖，洗衣机根据选择的程序开始运转。当洗衣机洗涤结束后，首先开启外桶盖，再手动按压内筒盖上的物理卡扣以打开内筒盖，用户拿出桶内衣物进行晾晒。
4.由于有的衣物吸水性较强，或者在衣物数量较多时，洗衣机在脱水阶段通过连续上转速的方式进行脱水，以使得在脱水结束后，衣物会紧紧贴在内筒壁上，用户需要施加很大的力才能打开内筒盖，不利于用户体验。

技术实现要素：

5.本发明提供一种衣物抖散方法、装置、洗涤设备及存储介质，能够改善现有的衣物抖散方案，以便于用户打开内筒盖，提升用户使用体验。
6.第一方面，本发明提供一种衣物抖散方法，包括：
7.根据当前脱水档位从脱水程序中获取对应的脱水子程序，所述脱水程序包括至少一个脱水档位和至少一个脱水子程序，所述脱水档位和所述脱水子程序一一对应，所述当前脱水档位对应的脱水子程序包括脱水参数和对应的标准偏心值，所述脱水参数包括脱水转速和脱水时间；控制洗衣桶按照所述脱水转速转动所述脱水时间后，再控制所述洗衣桶从所述脱水转速下降至期望数值，执行抖散程序；在所述抖散程序执行结束后，获得所述当前脱水档位对应的实际偏心值；在所述实际偏心值和所述标准偏心值满足预设关系时，确定负载衣物在所述当前脱水档位阶段抖散完成。
8.可选地，所述抖散程序包括至少两个抖散子程序；
9.其中，所述执行抖散程序，包括：按照预设顺序，依次执行至少两个所述抖散子程序。
10.可选地，所述抖散子程序包括第一转速和第二转速；
11.其中，执行一个所述抖散子程序，包括：控制所述洗衣桶以所述第一转速转动预设抖散时间后，再控制所述洗衣桶从所述第一转速转换至所述第二转速，以所述第二转速转动所述预设抖散时间后，再控制所述洗衣桶从所述第二转速转换至所述第一转速。
12.可选地，不同的所述抖散子程序的所述第一转速不相等。
13.可选地，所述获得所述当前脱水档位对应的实际偏心值，包括：获取所述负载衣物在当前脱水档位脱水完成后的负载重量；根据所述负载重量获得所述当前脱水档位对应的
实际偏心值。
14.可选地，在确定负载衣物在所述当前脱水档位阶段抖散完成之后，所述方法还包括：判断所述当前脱水档位是否最后一个脱水档位；若所述当前脱水档位为最后一个脱水档位，则重复执行所述抖散程序的操作，直至在所述抖散程序执行结束后获得的最终偏心值达到预设数值为止；若所述当前脱水档位不为最后一个脱水档位，则执行根据下一脱水档位从脱水程序中获取对应的脱水子程序的操作。
15.可选地，所述方法还包括：获取洗涤程序处于脱水阶段的脱水标识；根据脱水标识确定当前脱水节点为洗涤程序的最后一个脱水阶段时，执行所述根据当前脱水档位从脱水程序中获取对应的脱水子程序的操作。
16.第二方面，本发明提供一种衣物抖散装置，所述装置包括：
17.获取模块，用于根据当前脱水档位从脱水程序中获取对应的脱水子程序，所述脱水程序包括至少一个脱水档位和至少一个脱水子程序，所述脱水档位和所述脱水子程序一一对应，所述当前脱水档位对应的脱水子程序包括脱水参数和对应的标准偏心值，所述脱水参数包括脱水转速和脱水时间；
18.控制模块，用于控制洗衣桶按照所述脱水转速转动所述脱水时间后，再控制所述洗衣桶从所述脱水转速下降至期望数值，执行抖散程序；
19.获得模块，用于在所述抖散程序执行结束后，获得所述当前脱水档位对应的实际偏心值；
20.确定模块，用于在所述实际偏心值和所述标准偏心值满足预设关系时，确定负载衣物在所述当前脱水档位阶段抖散完成。
21.第三方面，本发明还提供了一种洗涤设备，所述洗涤设备包括：
22.至少一个处理器；以及
23.与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
24.所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的衣物抖散方法。
25.第四方面，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的衣物抖散方法。
26.本发明提供的衣物抖散方案，预先为脱水程序设置多个脱水档位，每个脱水档位对应一个脱水子程序，同时在脱水子程序中包括脱水参数和对应的标准偏心值，在脱水参数中包括脱水转速和脱水时间。在脱水过程中，首先根据当前脱水档位从脱水程序中获取对应的脱水子程序，以及脱水转速、脱水时间和标准偏心值；然后控制洗衣桶按照脱水转速转动脱水时间后，再控制洗衣桶从脱水转速下降至期望数值，执行抖散程序；在抖散程序执行结束后，获得当前脱水档位对应的实际偏心值；在实际偏心值和标准偏心值满足预设关系时，确定负载衣物在当前脱水档位阶段抖散完成。本实施例提供的方案，通过洗衣桶在每个脱水子程序结束后控制脱水转速下降，并使其执行抖散程序的方式，能够起到减小负载衣物间的张紧力的作用，从而在所有脱水子程序执行完成后使得负载衣物达到抖散的效果，以使得负载衣服在脱水完成后不紧贴在洗涤设备的内筒壁上，取到了使用户轻松打开
内筒盖，提升使用体验的有益效果。
27.应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
28.为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
29.图1是本发明提供的衣物抖散方法的一个流程示意图；
30.图2是本实施例提供的脱水程序的一个分布曲线示意图；
31.图3是本发明提供的衣物抖散方法的另一流程示意图；
32.图4是本发明提供的抖散程序的一个分布曲线示意图；
33.图5是本发明提供的衣物抖散装置的一个结构示意图；
34.图6是本发明提供的洗涤设备的一个结构示意图。
具体实施方式
35.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本实施例中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
36.下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
37.图1为本发明提供的衣物抖散方法的一个流程示意图，本实施例可适用于洗涤设备在最后的脱水阶段对衣物在脱水的过程中进行抖散的情况，该方法可以由衣物抖散装置来执行，该衣物抖散装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该衣物抖散装置可配置于洗涤设备中。参考图1，该方法具体可以包括如下步骤：
38.s110、根据当前脱水档位从脱水程序中获取对应的脱水子程序。
39.脱水程序为洗涤设备的洗涤程序处于脱水阶段时运行的程序。
40.一般在对洗涤设备洗衣桶内的衣服负载进行脱水时，控制洗衣桶以一定的转速转动一定时长，利用离心力将衣服负载的水分甩干。但是，若持续升高洗衣桶的转速甩干衣物负载时，容易造成在脱水程序结束后，衣物负载会紧贴在洗衣桶的内壁上，对于顶开式滚筒洗衣机，使得用户难以打开内筒盖，降低用户使用体验。
41.有鉴于此，本实施例提供的衣物抖散方法，脱水程序包括至少一个脱水档位和至少一个脱水子程序，脱水档位和脱水子程序一一对应，当前脱水档位对应的脱水子程序包括脱水参数和对应的标准偏心值，脱水参数包括脱水转速和脱水时间。
42.上述脱水档位可依据洗衣桶的转速进行预设，示例性地，可设置五个脱水档位，如，第一脱水档位、第二脱水档位、第三脱水档位、第四脱水档位和第五脱水档位，本实施例
设置的脱水档位个数不以当前示例为限制。
43.在获知当前脱水档位时，即可对应获取当前脱水档位对应脱水子程序中所包含的脱水参数和标准偏心值。其中，脱水参数包括脱水转速和脱水时间，用于表征当前脱水子程序的运转参数；标准偏心值用于表征依据当前子程序对衣物脱水后洗衣桶内的负载衣物的期望张紧程度，偏心值越大，负载衣服越张紧。
44.请参照图2，图2是本实施例提供的脱水程序的一个分布曲线示意图。其中，图中a所指示的位置可理解为一个脱水档位对应的脱水子程序。以图示为例，设置脱水档位包括第一脱水档位、第二脱水档位、第三脱水档位、第四脱水档位和第五脱水档位，则每个脱水档位对应的脱水参数可以分别为600转/分钟，30秒、800转/分钟，30秒、920转/分钟、30秒、1200转/分钟，60秒以及1320转/分钟，60秒等；每个脱水档位对应的标准偏心值依次可以为50、40、30、20以及10等。随着脱水档位转速升高，使得洗衣桶内负载衣物重量逐渐减轻，从而标准偏心值的大小也随着脱水档位的改变而改变。需要说明的是，本实施例中脱水参数包含的脱水转速和脱水时间，以及每个脱水档位对应的标准偏心值在此不做限制。
45.需要说明的是，在一个脱水程序中设置脱水子程序的具体数量在此不作限制，可根据实际需求进行灵活设置，若为节省脱水时间，可设置3个或4个脱水子程序；若为减少负载衣物含水量，可设置6个或7个脱水子程序，具体以开发人员的需求为准。
46.当前脱水档位可根据脱水程序中已经运行了几个脱水子程序获知。示例性地，根据运行日志可知，已经运行完成两个脱水子程序，那么当前处于第三脱水档位，从而获取第三脱水档位对应的脱水子程序，若脱水程序的运行日志中不包含有脱水子程序的运行记录，则当前脱水档位为第一脱水档位。
47.s120、控制洗衣桶按照脱水转速转动脱水时间后，再控制洗衣桶从脱水转速下降至期望数值，执行抖散程序。
48.在获得当前脱水档位对应的脱水子程序后，可控制洗衣桶按照当前脱水子程序包含的脱水转速转动对应的脱水时间。示例性地，若当前脱水档位为第一脱水档位，则控制洗衣桶按照600转/分钟转动30秒后，可控制洗衣桶从脱水转速下降至期望数值，执行抖散程序。
49.其中，当前期望数值表示将脱水转速进行下降后的数值，请继续参照图2，图中b位置可以为脱水转速下降的期望数值，这样做的目的是为了根据下降后的脱水转速执行抖散程序。
50.示例性地，当前期望数值可以为0，30、50或80，具体期望数值的选取在此不做限制，以开发人员的需求为准，只要能够在当前脱水子程序运行完成后便于执行抖散程序即可。
51.在当前脱水档位对应的脱水子程序运行完成后，执行抖散程序的目的在于，为了对洗衣桶内的处于绷紧状态的负载衣服进行放松，以减小负载衣物间的张紧度。
52.具体地，抖散程序可以参考图2中的c位置，抖散程序可以包括抖散转速和抖散时间，即控制洗衣桶中的负载衣物根据抖散程序中的抖散转速运行抖散时间，以使得负载衣物放松。
53.其中，抖散程序中的抖散转速可以为30转/分钟、50转/分钟或80转/分钟，每个抖散转速对应的抖散时间可以为10秒、20秒或30秒也可以同时包含多种抖散转速，以使得基
于不同转速运转形成转速差，能够更好的调整洗衣桶内负载衣物的位置。具体抖散转速以及抖散时间对应的类型以及大小在此不做限制。
54.s130、在抖散程序执行结束后，获得当前脱水档位对应的实际偏心值。
55.实际偏心值表示依据当前脱水档位执行完对应的脱水子程序，再执行抖散程序之后，当前洗衣桶内负载衣物的实际张紧程度。
56.实际偏心值的获取方式可以为，获取负载衣物在当前脱水档位脱水完成后的负载重量；根据负载重量获得当前脱水档位对应的实际偏心值。即，偏心值的大小受当前脱水子程序执行结束之后负载衣物重量的影响，当负载衣物重量不同时，相同转速下产生的加速度也不同，从而导致产生的偏心值有所差别。
57.s140、在实际偏心值和标准偏心值满足预设关系时，确定负载衣物在当前脱水档位阶段抖散完成。
58.在获得的实际偏心值小于或等于标准偏心值时，表明满足预设关系，则确定负载衣物在当前脱水档位阶段抖散完成。若不满足上述预设关系，则继续执行上述抖散程序，直至满足预设关系为止。表明在当前脱水档位下，洗衣桶内负载衣物的张紧程度已调整为期望程度，从而达到在当前子程序下对负载衣服进行抖散的效果。
59.相应地，在脱水程序中包含有多个脱水档位，可在实际偏心值和标准偏心值满足预设关系后，对处于当前抖散状态的抖散衣物继续执行下一脱水阶段对应的脱水子程序，直至脱水程序中包含的脱水子程序全部执行完成为止。这样做的好处在于，能够在每个脱水子程序执行完成后都执行抖散程序，使得负载衣物进行持续放松，从而在执行完所有的脱水程序后，再进行抖散，使得衣物不会一直处于张紧状态，进而减小负载衣物紧贴内筒壁的张力。
60.本实施例提供的衣物抖散方法，预先为脱水程序设置多个脱水档位，每个脱水档位对应一个脱水子程序，同时在脱水子程序中包括脱水参数和对应的标准偏心值，在脱水参数中包括脱水转速和脱水时间。在脱水过程中，首先根据当前脱水档位从脱水程序中获取对应的脱水子程序，以及脱水转速、脱水时间和标准偏心值；然后控制洗衣桶按照脱水转速转动脱水时间后，再控制洗衣桶从脱水转速下降至期望数值，执行抖散程序；在抖散程序执行结束后，获得当前脱水档位对应的实际偏心值；在实际偏心值和标准偏心值满足预设关系时，确定负载衣物在当前脱水档位阶段抖散完成。本实施例提供的方案，通过洗衣桶在每个脱水子程序结束后控制脱水转速下降，并使其执行抖散程序的方式，能够起到减小负载衣物间的张紧力的作用，从而在所有脱水子程序执行完成后使得负载衣物达到抖散的效果，以使得负载衣服在脱水完成后不紧贴在洗涤设备的内筒壁上，取到了使用户轻松打开内筒盖，提升使用体验的有益效果。
61.图3是本发明提供的衣物抖散方法的另一流程示意图，本实施例与上述实施例之间的关系对上述实施例相应特征的进一步细化。如图3所示，该方法可以包括如下步骤：
62.s210、获取洗涤程序处于脱水阶段的脱水标识。
63.在洗涤设备上选择洗涤程序之后，不同洗涤程序对应有不同数量的脱水程序。示例性地，以快速洗涤为例，当前洗涤程序可能为：注水1分钟-洗涤5分钟-脱水2分钟-注水1分钟-洗涤3分钟-脱水3分钟；以混合洗涤为例，当前洗涤程序可能为：注水2分钟-洗涤18分钟-脱水3分钟-注水2分钟-洗涤15分钟-脱水3分钟-注水2分钟-洗涤8分钟-脱水5分钟等，
具体每个洗涤程序包含的洗涤类型，以及每种洗涤类型对应的洗涤时长在此不作限制。
64.由上述示例可知，混合洗涤包含两个脱水阶段，快速洗涤包含三个脱水阶段。对于不同洗涤程序包含有多个脱水阶段的情况，需获取洗涤程序处于脱水阶段的脱水标识，以根据脱水标识明确当前运行的脱水程序处于第几个脱水阶段，这样做的目的是为了根据脱水表示获取处于最后一个脱水阶段的脱水程序，当处于最后一个脱水阶段时，表明洗衣桶内的负载衣物即将洗涤完成，用户需取出负载衣物进行晾晒，则仅对处于最后一个脱水阶段的脱水程序使用本实施例提供的衣物抖散方案，以节省洗涤的时间。对于非最后一个脱水阶段的脱水程序，可使用常规的脱水方案进行脱水，例如，连续上转速进行脱水的方式。
65.s211、根据脱水标识确定当前脱水节点为洗涤程序的最后一个脱水阶段。
66.脱水标识可根据当前洗涤程序中包含的洗涤阶段进行定义，示例性地，以快速洗涤为例，洗涤程序包含两个脱水阶段，若当前运行的为第一个脱水阶段对应的脱水程序，则对应脱水标识可表示为1/2；以混合洗为例，洗涤程序包含三个脱水阶段，若当前运行的为第三个阶段对应的脱水程序，则对应脱水标识可表示为3/3等，具体脱水标识的表示方法在此不作限制。
67.s220、根据当前脱水档位从脱水程序中获取对应的脱水子程序。
68.s230、控制洗衣桶按照脱水转速转动脱水时间后，再控制洗衣桶从脱水转速下降至期望数值。
69.s240、按照预设顺序，依次执行至少两个抖散子程序。
70.请参照图4，图4是本发明提供的抖散程序的一个分布曲线示意图。抖散程序包括至少两个抖散子程序。图4中e位置为一个抖散子程序。每个抖散子程序中包括第一转速和第二转速。其中，第一转速为在一个抖散子程序中相对较低的转速，第二转速为在一个抖散子程序中相对较高的转速。以图4示例，在e位置指示的一个抖散子程序中，30为第一转速，80为第二转速。
71.抖散程序的执行方式为，按照预设顺序，依次执行至少两个抖散子程序。其中，预设顺序可以为，开发人员预先设置的按照分布曲线由前往后执行的顺序。
72.其中，在一个抖散程序中，抖散子程序的数量可以为6个，也可根据实际要求情况进行灵活设置，若偏心值要求较低可相应设置4个抖散子程序，若偏心值要求较高，可设置8个抖散子程序，具体在一个抖散程序中包含的抖散子程序的数量在此不作限制。
73.本实施例提供的衣物抖散方案，按照如下顺序执行一个抖散子程序，包括：控制洗衣桶以第一转速转动预设抖散时间后，再控制洗衣桶从第一转速转换至第二转速，以第二转速转动预设抖散时间后，再控制洗衣桶从第二转速转换至第一转速。
74.其中，上述预设抖散时间以30秒为例，也可以在第一转速和第二转速分别设置不同的预设抖散时间，具体预设抖散时间的数值在此不作限制。
75.请继续参考图4，本实施例提供的衣物抖散方案，不同的抖散子程序的第一转速不相等。示例性地，在第一抖散子程序执行开始时，抖散转动从第一转速30上升至第二转速80；在第一抖散子程序执行结束时，将抖散转速从80下降至35；在第二抖散子程序执行开始时，第一抖散转速从35再次上升至第二转速80，
……
，直至抖散程序执行完成为止。这样做的目的在于控制洗衣桶的第一转速为阶梯状，能够使洗衣桶内的负载衣物放置的更匀称，使得负载布能够分布到洗衣桶内的不同位置，如果第一转速固定，很可能负载衣物会一直
停止在同一个位置，达不到使负载衣物分布均匀的目的。
76.需要说明的是，多个抖散子程序对应的第一转速的数值不以图示中逐渐增加为限制，也可以为逐渐增加再逐渐减小，也可以为依次减小，只要能够达到将负载衣物分布均匀的效果即可。
77.s250、在抖散程序执行结束后，获取负载衣物在当前脱水档位脱水完成后的负载重量。
78.由于负载衣服在不同脱水档位对应的脱水转速下负载衣物的重量不同，容易想到的是，当脱水档位越高，对应脱水转速越高，相应负载衣物的负载重量越轻。即在不同脱水档位下，负载衣物的负载重量是不同的，直至脱水档位至最后阶段，水分无法再释放时，负载衣物的负载重量可能会趋向于稳定。
79.s251、根据负载重量获得当前脱水档位对应的实际偏心值。
80.获得实际偏心值的方式可以为，根据当前脱水档位下的负载衣物重量和脱水转速获得负载衣物转动时的加速度，根据加速度数值获得对应的实际偏心值。
81.s260、在实际偏心值和标准偏心值满足预设关系时，确定负载衣物在当前脱水档位阶段抖散完成。
82.s270、判断当前脱水档位是否为最后一个脱水档位。
83.若是，执行步骤s271；若否，执行步骤s272。
84.s271、重复执行抖散程序的操作，直至在抖散程序执行结束后获得的最终偏心值达到预设数值为止。
85.若是最后一个脱水档位，表明当前脱水程序执行完成，则需对执行完最后一个脱水子程序的负载衣物进行抖散，即重复执行抖散程序，请继续参照图2中国的d位置，直至在执行完抖散程序后获得的最终偏心值达到预设数值时，控制转速下降为0，最后一个脱水档位对应的抖散程序执行完成。
86.s272、将下一脱水档位作为当前脱水档位。
87.执行根据下一脱水档位从脱水程序中获取对应的脱水子程序的操作，即重复执行步骤s220～s270。
88.本实施例提供的衣物抖散方法，通过脱水标识在确定脱水节点为洗涤程序的最后一个脱水阶段时，在脱水的过程中执行本实施例的衣物抖散方案，在每一个脱水子程序执行完成后，控制当前脱水子程序中的转速下降进行抖散，使得洗衣桶内的衣物分布更加均匀；且在抖散的过程中包括第一转速和第二转速，在执行每个抖散子程序时，对应的第一转速均不相同，能够达到在每次到达第一转速时，负载衣物处于洗衣桶内的不同位置的目的，以使得负载衣物在洗衣桶内分布均匀。在所有脱水子程序执行完成后，重复执行抖散操作，能够在最高转速执行结束后，提高抖散的负载衣物负载重量，使得负载衣物的张紧程度降低，进而在用户取出衣物时能够轻松打开内筒盖的效果。
89.图5是本发明提供的衣物抖散装置的一个结构示意图，该装置适用于执行本实施例提供的衣物抖散方法。如图5所示，该装置具体可以包括：获取模块310、控制模块320、获得模块330和确定模块340，其中：
90.获取模块310，用于根据当前脱水档位从脱水程序中获取对应的脱水子程序，所述脱水程序包括至少一个脱水档位和至少一个脱水子程序，所述脱水档位和所述脱水子程序
一一对应，所述当前脱水档位对应的脱水子程序包括脱水参数和对应的标准偏心值，所述脱水参数包括脱水转速和脱水时间；
91.控制模块320，用于控制洗衣桶按照所述脱水转速转动所述脱水时间后，再控制所述洗衣桶从所述脱水转速下降至期望数值，执行抖散程序；
92.获得模块330，用于在所述抖散程序执行结束后，获得所述当前脱水档位对应的实际偏心值；
93.确定模块340，用于在所述实际偏心值和所述标准偏心值满足预设关系时，确定负载衣物在所述当前脱水档位阶段抖散完成。
94.本实施例提供的衣服抖散装置，预先为脱水程序设置多个脱水档位，每个脱水档位对应一个脱水子程序，同时在脱水子程序中包括脱水参数和对应的标准偏心值，在脱水参数中包括脱水转速和脱水时间。在脱水过程中，首先根据当前脱水档位从脱水程序中获取对应的脱水子程序，以及脱水转速、脱水时间和标准偏心值；然后控制洗衣桶按照脱水转速转动脱水时间后，再控制洗衣桶从脱水转速下降至期望数值，执行抖散程序；在抖散程序执行结束后，获得当前脱水档位对应的实际偏心值；在实际偏心值和标准偏心值满足预设关系时，确定负载衣物在当前脱水档位阶段抖散完成。本实施例提供的方案，通过洗衣桶在每个脱水子程序结束后控制脱水转速下降，并使其执行抖散程序的方式，能够起到减小负载衣物间的张紧力的作用，从而在所有脱水子程序执行完成后使得负载衣物达到抖散的效果，以使得负载衣服在脱水完成后不紧贴在洗涤设备的内筒壁上，取到了使用户轻松打开内筒盖，提升使用体验的有益效果。
95.一实施例中，所述抖散程序包括至少两个抖散子程序；
96.控制模块320，具体用于按照预设顺序，依次执行至少两个所述抖散子程序。
97.一实施例中，所述抖散子程序包括第一转速和第二转速；
98.所述控制模块320，具体还用于控制所述洗衣桶以所述第一转速转动预设抖散时间后，再控制所述洗衣桶从所述第一转速转换至所述第二转速，以所述第二转速转动所述预设抖散时间后，再控制所述洗衣桶从所述第二转速转换至所述第一转速。
99.一实施例中，不同的所述抖散子程序的所述第一转速不相等。
100.一实施例中，所述获得模块330包括：获取单元和获得单元，其中：
101.获取单元，用于获取所述负载衣物在当前脱水档位脱水完成后的负载重量；
102.获得单元，用于根据所述负载重量获得所述当前脱水档位对应的实际偏心值。
103.一实施例中，所述装置还包括：判断模块，其中：
104.判断模块，用于判断所述当前脱水档位是否最后一个脱水档位；若所述当前脱水档位为最后一个脱水档位，则重复执行所述抖散程序的操作，直至在所述抖散程序执行结束后获得的最终偏心值达到预设数值为止；若所述当前脱水档位不为最后一个脱水档位，则执行根据下一脱水档位从脱水程序中获取对应的脱水子程序的操作。
105.一实施例中，所述获取模块，还用于获取洗涤程序处于脱水阶段的脱水标识；根据脱水标识确定当前脱水节点为洗涤程序的最后一个脱水阶段时，执行所述根据当前脱水档位从脱水程序中获取对应的脱水子程序的操作。
106.本领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块
完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述功能模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
107.本发明还提供了一种洗涤设备，所述洗涤设备包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的衣物抖散方法。
108.本发明还提供了一种计算机可读介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的衣物抖散方法。
109.下面参考图6，其示出了适于用来实现本发明的洗涤设备的计算机系统500的结构示意图。图6示出的洗涤设备仅仅是一个示例，不应对本实施例的功能和使用范围带来任何限制。
110.如图6所示，计算机系统500包括中央处理单元(cpu)501，其可以根据存储在只读存储器(rom)502中的程序或者从存储部分508加载到随机访问存储器(ram)503中的程序而执行各种适当的动作和处理。在ram 503中，还存储有系统500操作所需的各种程序和数据。cpu 501、rom 502以及ram 503通过总线504彼此相连。输入/输出(i/o)接口505也连接至总线504。
111.以下部件连接至i/o接口505：包括键盘、鼠标等的输入部分506；包括诸如阴极射线管(crt)、液晶显示器(lcd)等以及扬声器等的输出部分507；包括硬盘等的存储部分508；以及包括诸如lan卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分509。通信部分509经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器510也根据需要连接至i/o接口505。可拆卸介质511，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器510上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分508。
112.特别地，根据本发明公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本发明公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分509从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质511被安装。在该计算机程序被中央处理单元(cpu)501执行时，执行本发明的系统中限定的上述功能。
113.需要说明的是，本发明所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本发明中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本发明中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限
于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。
114.附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
115.描述于本实施例中所涉及到的模块和/或单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的模块和/或单元也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括获取模块、控制模块、获得模块和确定模块。其中，这些模块的名称在某种情况下并不构成对该模块本身的限定。
116.作为另一方面，本发明还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该设备执行时，使得该设备包括：根据当前脱水档位从脱水程序中获取对应的脱水子程序；控制洗衣桶按照所述脱水转速转动所述脱水时间后，再控制所述洗衣桶从所述脱水转速下降至期望数值，执行抖散程序；在所述抖散程序执行结束后，获得所述当前脱水档位对应的实际偏心值；在所述实际偏心值和所述标准偏心值满足预设关系时，确定负载衣物在所述当前脱水档位阶段抖散完成。
117.根据本实施例的技术方案，可以通过洗衣桶在每个脱水子程序结束后控制脱水转速下降，并使其执行抖散程序的方式，能够起到减小负载衣物间的张紧力的作用，从而在所有脱水子程序执行完成后使得负载衣物达到抖散的效果，以使得负载衣服在脱水完成后不紧贴在洗涤设备的内筒壁上，取到了使用户轻松打开内筒盖，提升使用体验的有益效果
118.上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，取决于设计要求和其他因素，可以发生各种各样的修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

技术特征：

1.一种衣物抖散方法，其特征在于，所述方法包括：根据当前脱水档位从脱水程序中获取对应的脱水子程序，所述脱水程序包括至少一个脱水档位和至少一个脱水子程序，所述脱水档位和所述脱水子程序一一对应，所述当前脱水档位对应的脱水子程序包括脱水参数和对应的标准偏心值，所述脱水参数包括脱水转速和脱水时间；控制洗衣桶按照所述脱水转速转动所述脱水时间后，再控制所述洗衣桶从所述脱水转速下降至期望数值，执行抖散程序；在所述抖散程序执行结束后，获得所述当前脱水档位对应的实际偏心值；在所述实际偏心值和所述标准偏心值满足预设关系时，确定负载衣物在所述当前脱水档位阶段抖散完成。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述抖散程序包括至少两个抖散子程序；其中，所述执行抖散程序，包括：按照预设顺序，依次执行至少两个所述抖散子程序。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述抖散子程序包括第一转速和第二转速；其中，执行一个所述抖散子程序，包括：控制所述洗衣桶以所述第一转速转动预设抖散时间后，再控制所述洗衣桶从所述第一转速转换至所述第二转速，以所述第二转速转动所述预设抖散时间后，再控制所述洗衣桶从所述第二转速转换至所述第一转速。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，不同的所述抖散子程序的所述第一转速不相等。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获得所述当前脱水档位对应的实际偏心值，包括：获取所述负载衣物在当前脱水档位脱水完成后的负载重量；根据所述负载重量获得所述当前脱水档位对应的实际偏心值。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定负载衣物在所述当前脱水档位阶段抖散完成之后，所述方法还包括：判断所述当前脱水档位是否最后一个脱水档位；若所述当前脱水档位为最后一个脱水档位，则重复执行所述抖散程序的操作，直至在所述抖散程序执行结束后获得的最终偏心值达到预设数值为止；若所述当前脱水档位不为最后一个脱水档位，则执行根据下一脱水档位从脱水程序中获取对应的脱水子程序的操作。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取洗涤程序处于脱水阶段的脱水标识；根据脱水标识确定当前脱水节点为洗涤程序的最后一个脱水阶段时，执行所述根据当前脱水档位从脱水程序中获取对应的脱水子程序的操作。8.一种衣物抖散装置，其特征在于，包括：获取模块，用于根据当前脱水档位从脱水程序中获取对应的脱水子程序，所述脱水程序包括至少一个脱水档位和至少一个脱水子程序，所述脱水档位和所述脱水子程序一一对
应，所述当前脱水档位对应的脱水子程序包括脱水参数和对应的标准偏心值，所述脱水参数包括脱水转速和脱水时间；控制模块，用于控制洗衣桶按照所述脱水转速转动所述脱水时间后，再控制所述洗衣桶从所述脱水转速下降至期望数值，执行抖散程序；获得模块，用于在所述抖散程序执行结束后，获得所述当前脱水档位对应的实际偏心值；确定模块，用于在所述实际偏心值和所述标准偏心值满足预设关系时，确定负载衣物在所述当前脱水档位阶段抖散完成。9.一种洗涤设备，其特征在于，所述洗涤设备包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的衣物抖散方法。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的衣物抖散方法。

技术总结

本发明公开了一种衣物抖散方法、装置、洗涤设备及存储介质，涉及家用电器领域，该衣物抖散方法包括：根据当前脱水档位从脱水程序中获取对应的脱水子程序；控制洗衣桶按照脱水转速转动脱水时间后，再控制洗衣桶从脱水转速下降至期望数值，执行抖散程序；在抖散程序执行结束后，获得当前脱水档位对应的实际偏心值；在实际偏心值和标准偏心值满足预设关系时，确定负载衣物在当前脱水档位阶段抖散完成。本发明通过洗衣桶在每个脱水子程序结束后控制脱水转速下降，并使其执行抖散程序的方式，能够起到减小负载衣物间的张紧力的作用，以使得负载衣服在脱水完成后不紧贴在洗涤设备的内筒壁上，取到了使用户轻松打开内筒盖，提升使用体验的有益效果。体验的有益效果。体验的有益效果。