一种轻便自走式枸杞专用植保机

1.本实用新型涉及枸杞种植设备技术领域，尤其涉及一种轻便自走式枸杞专用植保机。

背景技术：

2.枸杞，是茄科、枸杞属植物，枸杞是商品枸杞子、植物宁夏枸杞、中华枸杞等枸杞属物种的统称，随着现在农业技术的日益发展，在枸杞在种植生长过程中，会用到植保机对枸杞进行浇灌和喷药作业。
3.目前市面上所用的植保机，大多只具有单一功能且角度不可调节，无法根据实际需求，对枸杞植株进行角度调节式浇灌和喷药切换护理操作，满足不了枸杞植株的高效浇灌和喷药需求，需要种植户进行更换浇灌和喷药设备，方可实现枸杞植株的浇灌和喷药护理效果，得不偿失。

技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在无法根据实际需求，对枸杞植株进行角度调节式浇灌和喷药切换护理操作，满足不了枸杞植株的高效浇灌和喷药需求的缺点，而提出的一种轻便自走式枸杞专用植保机。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种轻便自走式枸杞专用植保机，包括履带式智能小车，所述履带式智能小车的内腔从后至前依次嵌设有水箱和药箱，所述水箱的出水口连通有输水管，所述药箱的出药口连通有输药管，所述履带式智能小车的正面固定连接有安装箱，所述安装箱的上方设置有固定座，所述固定座的顶部固定连接有固定架，所述履带式智能小车上设置有与水箱和药箱配合使用的喷射机构，所述安装箱的内腔设置有与固定座和固定架配合使用的旋转机构。
7.优选的，所述喷射机构包括高速电机，所述高速电机固定在固定架背面的中心处且高速电机的输出轴固定连接有流线型风扇，所述输水管和输药管的另一端均连通有三通接头且三通接头的另一端连通有增压泵，所述增压泵的出液口连通有输液管，所述输液管的另一端连通有与固定架配合使用的环形管架，所述环形管架内侧的四端均连通有与流线型风扇配合使用的喷头。
8.优选的，所述旋转机构包括环形滑轨架，所述环形滑轨架固定在安装箱的顶部且环形滑轨架内腔的两侧均滑动连接有与固定座固定配合的滑座，所述固定座正面的两侧均固定连接有角度传感器，所述安装箱内腔的底部固定连接有伺服电机且伺服电机的输出轴固定连接有与固定座配合使用的减速机。
9.优选的，所述环形管架中内设腔室，所述喷头沿环形管架的横轴线呈圆周状结构分布。
10.优选的，所述输水管和输药管靠近三通接头的一端均连通有电控阀。
11.优选的，所述固定架的正面连通有喷射筒，所述喷射筒内腔的正面固定连接有均流网。
12.优选的，所述水箱和药箱上均喷涂有文字标记。
13.本实用新型中，所述一种轻便自走式枸杞专用植保机，通过设置喷射机构，由高速电机提供高频率驱动来源，由流线型风扇对供入的净水进行高压雾化喷射处理，由增压泵提供驱动来源，再由三通接头、输液管、环形管架和喷头的配合，根据实际需求，对水箱和药箱内的净水和药液进行切换喷射操作，实现枸杞植株浇灌和喷药的切换护理操作需求，通过设置旋转机构，由伺服电机提供驱动来源，再由环形滑轨架、滑座、角度传感器和减速机的配合，对固定座和固定架喷射角度进行调节，满足枸杞植株的定点浇灌和定点喷药需求。
14.通过喷射筒，对固定架内形成的雾气进行集中处理，进一步加大固定架内雾气的喷射强度，延长雾气的喷射距离，通过均流网，对喷射出的雾气进行均流处理，避免雾气在喷射筒的喷射口区域发生紊乱，利于雾气的均匀喷射工作。
附图说明
15.图1为本实用新型提出的一种轻便自走式枸杞专用植保机的结构示意图；
16.图2为本实用新型提出的一种轻便自走式枸杞专用植保机的结构后视图；
17.图3为本实用新型提出的固定架和喷射筒的结构局部剖视图；
18.图4为本实用新型提出的喷射机构的结构主视图。
19.图中：1、履带式智能小车；2、水箱；3、输水管；4、药箱；5、输药管；6、安装箱；7、固定座；8、固定架；9、喷射机构；91、高速电机；92、流线型风扇；93、三通接头；94、增压泵；95、输液管；96、环形管架；97、喷头；10、旋转机构；101、环形滑轨架；102、滑座；103、角度传感器；104、伺服电机；105、减速机；11、喷射筒；12、均流网。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
21.实施例一
22.参照图1-4，一种轻便自走式枸杞专用植保机，包括履带式智能小车1，履带式智能小车1的内腔从后至前依次嵌设有水箱2和药箱4，水箱2的出水口连通有输水管3，药箱4的出药口连通有输药管5，履带式智能小车1的正面固定连接有安装箱6，安装箱6的上方设置有固定座7，固定座7的顶部固定连接有固定架8，履带式智能小车1上设置有与水箱2和药箱4配合使用的喷射机构9，通过设置喷射机构9，由高速电机91提供高频率驱动来源，由流线型风扇92对供入的净水进行高压雾化喷射处理，由增压泵94提供驱动来源，再由三通接头93、输液管95、环形管架96和喷头97的配合，根据实际需求，对水箱2和药箱4内的净水和药液进行切换喷射操作，实现枸杞植株浇灌和喷药的切换护理操作需求，安装箱6的内腔设置有与固定座7和固定架8配合使用的旋转机构10，通过设置旋转机构10，由伺服电机104提供驱动来源，再由环形滑轨架101、滑座102、角度传感器103和减速机105的配合，对固定座7和固定架8喷射角度进行调节，满足枸杞植株的定点浇灌和定点喷药需求。
23.实施例二
24.在实施例一的基础上改进：一种轻便自走式枸杞专用植保机，包括履带式智能小车1，履带式智能小车1的内腔从后至前依次嵌设有水箱2和药箱4，水箱2和药箱4上均喷涂有文字标记，便于种植户对水箱2和药箱4进行快速辨别，防止加水和加药时出现混乱，水箱2的出水口连通有输水管3，药箱4的出药口连通有输药管5，履带式智能小车1的正面固定连接有安装箱6，安装箱6的上方设置有固定座7，固定座7的顶部固定连接有固定架8，固定架8的正面连通有喷射筒11，对固定架8内形成的雾气进行集中处理，进一步加大固定架8内雾气的喷射强度，延长雾气的喷射距离，喷射筒11内腔的正面固定连接有均流网12，对喷射出的雾气进行均流处理，避免雾气在喷射筒11的喷射口区域发生紊乱，利于雾气的均匀喷射工作，履带式智能小车1上设置有与水箱2和药箱4配合使用的喷射机构9，喷射机构9包括高速电机91，高速电机91固定在固定架8背面的中心处且高速电机91的输出轴固定连接有流线型风扇92，输水管3和输药管5的另一端均连通有三通接头93且三通接头93的另一端连通有增压泵94，输水管3和输药管5靠近三通接头93的一端均连通有电控阀，利于输水管3和输药管5的自动启闭控制，增压泵94的出液口连通有输液管95，输液管95的另一端连通有与固定架8配合使用的环形管架96，环形管架96中内设腔室，环形管架96内侧的四端均连通有与流线型风扇92配合使用的喷头97，喷头97沿环形管架96的横轴线呈圆周状结构分布，对净水和药液进行均匀喷出雾化处理，通过设置喷射机构9，由高速电机91提供高频率驱动来源，由流线型风扇92对供入的净水进行高压雾化喷射处理，由增压泵94提供驱动来源，再由三通接头93、输液管95、环形管架96和喷头97的配合，根据实际需求，对水箱2和药箱4内的净水和药液进行切换喷射操作，实现枸杞植株浇灌和喷药的切换护理操作需求，安装箱6的内腔设置有与固定座7和固定架8配合使用的旋转机构10，旋转机构10包括环形滑轨架101，环形滑轨架101固定在安装箱6的顶部且环形滑轨架101内腔的两侧均滑动连接有与固定座7固定配合的滑座102，固定座7正面的两侧均固定连接有角度传感器103，安装箱6内腔的底部固定连接有伺服电机104且伺服电机104的输出轴固定连接有与固定座7配合使用的减速机105，通过设置旋转机构10，由伺服电机104提供驱动来源，再由环形滑轨架101、滑座102、角度传感器103和减速机105的配合，对固定座7和固定架8喷射角度进行调节，满足枸杞植株的定点浇灌和定点喷药需求。
25.本实用新型中，在种植户需要对枸杞植株进行喷水浇灌时，控制履带式智能小车1在枸杞植株种植行间内移动，且履带式智能小车1移动的用时，履带式智能小车1上的控制器控制输水管3上的电控阀开启，输药管5上的电控阀关闭，再控制增压泵94开启并通过三通接头93和输水管3将水箱2内的净水供入输液管95内，净水再由环形管架96经过喷头97高压喷出，与此同时，再控制高速电机91开启并带动流线型风扇92进行高频率转动，则高频率转动状态下的流线型风扇92对喷出的净水进一步高效雾化喷射处理，并在固定座7内形成净水雾气，与此同时，由滑座102和环形滑轨架101对固定座7提供辅助滑动支撑补偿，则履带式智能小车1上的控制器控制再控制伺服电机104开启并带动固定座7和固定架8进行角度旋转调节，再由角度传感器103对固定座7的角度值进行实时感应，然后再控制伺服电机104暂停工作，再由减速机105对固定座7和固定架8进行减速停转，直至固定座7和固定架8角度调节至预定角度值为止，则固定架8内的净水雾气经过喷射筒11聚拢后再由均流网12均匀喷射至枸杞植株上即可；
26.在种植户需要对枸杞植株进行喷药操作时，控制履带式智能小车1在枸杞植株种植行间内移动，且履带式智能小车1移动的用时，履带式智能小车1上的控制器控制输水管3上的电控阀关闭，输药管5上的电控阀开启，再控制增压泵94开启并通过三通接头93和输水管3将药箱4内的药液供入输液管95内，同理，药液再由环形管架96经过喷头97高压喷出，与此同时，再控制高速电机91开启并带动流线型风扇92进行高频率转动，则高频率转动状态下的流线型风扇92对喷出的药液进一步高效雾化喷射处理，并在固定座7内形成药液雾气，与此同时，由滑座102和环形滑轨架101对固定座7提供辅助滑动支撑补偿，则履带式智能小车1上的控制器控制再控制伺服电机104开启并带动固定座7和固定架8进行角度旋转调节，再由角度传感器103对固定座7的角度值进行实时感应，然后再控制伺服电机104暂停工作，再由减速机105对固定座7和固定架8进行减速停转，直至固定座7和固定架8角度调节至预定角度值为止，则固定架8内的药液雾气经过喷射筒11聚拢后再由均流网12均匀喷射至枸杞植株上即可。
27.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种轻便自走式枸杞专用植保机，包括履带式智能小车(1)，其特征在于：所述履带式智能小车(1)的内腔从后至前依次嵌设有水箱(2)和药箱(4)，所述水箱(2)的出水口连通有输水管(3)，所述药箱(4)的出药口连通有输药管(5)，所述履带式智能小车(1)的正面固定连接有安装箱(6)，所述安装箱(6)的上方设置有固定座(7)，所述固定座(7)的顶部固定连接有固定架(8)，所述履带式智能小车(1)上设置有与水箱(2)和药箱(4)配合使用的喷射机构(9)，所述安装箱(6)的内腔设置有与固定座(7)和固定架(8)配合使用的旋转机构(10)。2.根据权利要求1所述的一种轻便自走式枸杞专用植保机，其特征在于，所述喷射机构(9)包括高速电机(91)，所述高速电机(91)固定在固定架(8)背面的中心处且高速电机(91)的输出轴固定连接有流线型风扇(92)，所述输水管(3)和输药管(5)的另一端均连通有三通接头(93)且三通接头(93)的另一端连通有增压泵(94)，所述增压泵(94)的出液口连通有输液管(95)，所述输液管(95)的另一端连通有与固定架(8)配合使用的环形管架(96)，所述环形管架(96)内侧的四端均连通有与流线型风扇(92)配合使用的喷头(97)。3.根据权利要求1所述的一种轻便自走式枸杞专用植保机，其特征在于，所述旋转机构(10)包括环形滑轨架(101)，所述环形滑轨架(101)固定在安装箱(6)的顶部且环形滑轨架(101)内腔的两侧均滑动连接有与固定座(7)固定配合的滑座(102)，所述固定座(7)正面的两侧均固定连接有角度传感器(103)，所述安装箱(6)内腔的底部固定连接有伺服电机(104)且伺服电机(104)的输出轴固定连接有与固定座(7)配合使用的减速机(105)。4.根据权利要求2所述的一种轻便自走式枸杞专用植保机，其特征在于，所述环形管架(96)中内设腔室，所述喷头(97)沿环形管架(96)的横轴线呈圆周状结构分布。5.根据权利要求1所述的一种轻便自走式枸杞专用植保机，其特征在于，所述输水管(3)和输药管(5)靠近三通接头(93)的一端均连通有电控阀。6.根据权利要求1所述的一种轻便自走式枸杞专用植保机，其特征在于，所述固定架(8)的正面连通有喷射筒(11)，所述喷射筒(11)内腔的正面固定连接有均流网(12)。7.根据权利要求1所述的一种轻便自走式枸杞专用植保机，其特征在于，所述水箱(2)和药箱(4)上均喷涂有文字标记。

技术总结

本实用新型涉及一种轻便自走式枸杞专用植保机，包括履带式智能小车，履带式智能小车的内腔从后至前依次嵌设有水箱和药箱，水箱的出水口连通有输水管，药箱的出药口连通有输药管，履带式智能小车的正面固定连接有安装箱，安装箱的上方设置有固定座，固定座的顶部固定连接有固定架，履带式智能小车上设置有与水箱和药箱配合使用的喷射机构，安装箱的内腔设置有与固定座和固定架配合使用的旋转机构。通过设置喷射机构，根据实际需求，对水箱和药箱内的净水和药液进行切换喷射操作，实现枸杞植株浇灌和喷药的切换护理操作需求，通过设置旋转机构，对固定座和固定架喷射角度进行调节，满足枸杞植株的定点浇灌和定点喷药需求。足枸杞植株的定点浇灌和定点喷药需求。足枸杞植株的定点浇灌和定点喷药需求。