一种金银花采摘机

1.本实用新型属于花卉采收机械领域，特别是涉及一种金银花采摘机。

背景技术：

2.金银花又名忍冬，其干燥花蕾或初开的花为一种中药材。
3.目前，金银花的采摘通常都是人工徒手采摘，其效率低，成本高，且容易伤手。人们在徒手采摘的过程中，有时为了加快采摘速度，直接紧握金银花枝干向上或向下滑动，即把一根枝干上的金银花全部摘掉，然而，此种方式对手的伤害程度更大，效率依旧低下。

技术实现要素：

4.鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种金银花采摘机，用于解决现有技术中金银花采摘效率低下的问题。
5.为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种金银花采摘机，所述金银花采摘机包括：刀盘组件,安装基座、驱动组件和抓手组件；
6.所述刀盘组件包括转盘部件和切刀部件；
7.所述转盘部件包括转盘和转盘基座；所述转盘基座和所述转盘都是圆环柱型，所述转盘转动安装在所述转盘基座内壁，所述转盘转动轴线和所述转盘基座轴线重合，所述转盘基座内部安装有转盘驱动部件，所述转盘驱动部件驱动所述转盘转动；
8.所述切刀部件包括切刀和电动伸缩件；所述电动伸缩件固定端转动安装在所述转盘上，所述电动伸缩件伸缩端和所述切刀转动连接，所述切刀一端转动安装在所述转盘上，所述切刀另一端与金银花枝条上的金银花相对应，所述切刀的转动轴线方向与所述转盘的转动轴线方向相垂直；
9.所述抓手组件包括有抓取端和固定端，所述抓手组件固定端连接安装基座，所述金银花枝条穿过转盘并与所述抓手组件抓取端相对应；
10.所述驱动组件安装在所述安装基座上，所述驱动组件驱动所述转盘基座沿所述金银花枝条的长度方向移动。
11.可选的，所述切刀部件有两个，两个所述切刀部件对立安装在所述转盘上。
12.可选的，所述转盘驱动部件包括转盘电机、蜗杆和蜗轮；
13.所述转盘电机固定安装在所述转盘基座内部，所述转盘电机和所述蜗杆固定连接，所述蜗杆和所述蜗轮相啮合，所述蜗轮固定的套接在所述转盘上。
14.可选的，所述金银花采摘机还包括接花桶、伸缩导管、通孔和容器；
15.所述接花桶两端均开口，所述接花桶一端的开口和所述切刀刀刃指向的所述转盘基座一端的开口连通，所述转盘基座另一端的开口和所述伸缩导管一端连通，所述伸缩导管另一端连通容器，所述通孔开设在所述安装基座上，所述伸缩导管穿过所述通孔。
16.可选的，所述接花桶的两个端部的直径小于接花桶的中部的直径。
17.可选的，所述容器设置有开口，所述容器转动安装有密封门，所述密封门与开口对
应。
18.可选的，所述驱动组件包括摆臂、第一液压油缸、第二液压油缸和第三液压油缸；
19.所述第一液压油缸伸缩端和所述第二液压油缸伸缩端分别与所述转盘基座铰接，所述第一液压油缸固定端和摆臂一端铰接，所述摆臂另一端和所述安装基座铰接，所述第二液压油缸固定端在所述摆臂上的铰接点位于所述第一液压油缸在摆臂上的铰接点和所述摆臂在所述安装基座上的铰接点之间，所述第三液压油缸伸缩端在所述摆臂上的铰接点位于所述第二液压油缸固定端在所述摆臂上的铰接点和所述摆臂在所述安装基座上的铰接点之间，所述第三液压油缸固定端和所述安装基座铰接，所述摆臂的转动轴线、所述第一液压油缸的转动轴线、所述第二液压油缸的转动轴线和所述第三液压油缸的转动轴线互相平行。
20.可选的，所述金银花采摘机还包括连接轴，所述连接轴安装在所述安装基座上并贯穿所述伸缩导管，所述抓手组件和所述安装基座通过所述连接轴固定连接，所述抓手组件位于所述伸缩导管内部。
21.可选的，所述金银花采摘机还包括负压风机，所述负压风机安装在所述容器上，所述负压风机进风口连通在所述容器内部，所述负压风机出风口设置在所述容器外部。
22.可选的，所述金银花采摘机还包括履带式行走部件，所述履带式行走部件驱动所述金银花采摘机移动。
23.如上所述，本实用新型的一种金银花采摘机，至少具有以下有益效果：
24.1、本技术通过抓手组件抓取金银花枝条的尖端，并使金银花枝条穿过转动的转盘，转盘转动带动切刀部件转动，驱动部件驱动刀盘组件从金银花枝条尖端向金银花枝条末端移动，从而对一整条金银花枝条进行采摘，从而提高金银花采摘效率；
25.2、电动伸缩件驱动切刀转动，可以使得切刀适应不同朝向角度的金银花，从而减少采摘时对金银花造成破坏，同时还能对金银花枝条进行切割，减少了已有技术集中对所述金银花枝条进行修剪的工作量，有利于金银花后续的生长，为种植户提供更多的收益。
附图说明
26.图1显示为本实用新型一种金银花采摘机的示意图。
27.图2显示为本实用新型图1的前视图。
28.图3显示为本实用新型图1的左视图。
29.图4显示为本实用新型图1的俯视图。
30.图5显示为本实用新型图3中a-a的剖视图。
31.图6显示为本实用新型刀盘组件1的示意图。
32.元件标号说明
33.刀盘组件-1，转盘部件-11，转盘-111，转盘基座-112，转盘驱动部件-13，转盘电机-131，蜗杆-132，蜗轮-133，切刀部件-12，切刀-121，电动伸缩件-122，安装基座-2，通孔-21，驱动组件-3，第一液压油缸-31，第二液压油缸-32，第三液压油缸-33，摆臂-34，抓手组件-4，抓手组件固定端-41，抓手组件抓取端-42，接花桶-5，伸缩导管-6,容器-7，密封门-71，负压风机-72，负压风机进风口-721，负压风机出风口-722，连接轴-8，履带式行走部件-9。
具体实施方式
34.以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
35.请参阅图1至图6。须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
36.以下各个实施例仅是为了举例说明。各个实施例之间，可以进行组合，其不仅仅限于以下单个实施例展现的内容。
37.本实施例，请参阅图1、图3、图5和图6，本实用新型提供一种金银花采摘机，所述一种金银花采摘机包括：刀盘组件1、安装基座2、驱动组件3和抓手组件4；
38.所述刀盘组件1包括转盘部件11和切刀部件12；
39.所述转盘部件11包括转盘111和转盘基座112；所述转盘基座112和所述转盘111都是圆环柱型，所述转盘111转动安装在所述转盘基座112内壁，所述转盘111转动轴线和所述转盘基座112内环壁轴线重合，所述转盘基座112内部安装有转盘驱动部件13，所述转盘驱动部件13驱动所述转盘111转动；
40.所述切刀部件12包括切刀121和电动伸缩件122，所述电动伸缩件122固定端转动安装在所述转盘111上，所述电动伸缩件122固定端转动安装在所述转盘111上，所述电动伸缩件122伸缩端和所述切刀121转动连接，所述切刀121一端转动安装在所述转盘111上，所述切刀121另一端与金银花枝条上的金银花相对应，所述切刀121的转动轴线方向与所述转盘111的转动轴线方向相垂直；根据所述金银花枝条位置形状的不同，所述电动伸缩件122 驱动所述切刀121靠近或者远离所述转盘111转动轴线，所述转盘111转动带动所述切刀部件12沿所述转盘111转动轴线转动到不同角度，便于完整的切下所述金银花枝条上的叶子、花朵和花蕾；
41.所述抓手组件4包括有抓取端41和固定端42，所述抓手组件固定端42连接安装基座，所述金银花枝条穿过转盘并与抓手组件抓取端41相对应；
42.所述驱动组件3安装在所述安装基座2上，所述驱动组件3驱动所述转盘基座112沿所述金银花枝条的长度方向移动。
43.本实施例，请参阅图6，所述切刀部件12有两个，两个所述切刀部件12对立安装在所述转盘111上，所述电动伸缩件122是液压油缸，两个所述液压油缸分别驱动两个所述切刀 121靠近所述转盘111转动轴线，对于需要修剪的所述金银花枝条，两个所述液压油缸分别驱动两个所述切刀121靠近到一起，切掉枝条。
44.本实施例，请参阅图6，所述转盘驱动部件13包括转盘电机131、蜗杆132和蜗轮133；所述转盘电机131固定安装在所述转盘基座112内部，所述转盘电机131和所述蜗杆132固定连接，所述蜗杆132和所述蜗轮133相啮合，所述蜗轮133固定的套接在所述转盘111上，这样，所述切刀部件12可以从各个角度切下所述金银花枝条上的金银花叶、金银花朵和金
银花蕾。
45.本实施例，请参阅图1，所述金银花采摘机还包括接花桶5、伸缩导管6、通孔21和容器7；所述接花桶5两端均开口，所述接花桶5一端的开口和所述切刀121刀刃指向的所述转盘基座112一端的开口连通，所述转盘基座112另一端的开口和所述伸缩导管6一端连通，所述伸缩导管6另一端连通容器7，所述通孔21开设在所述安装基座2上，所述伸缩导管6 穿过所述通孔21。
46.本实施例，请参阅图1，所述接花桶5两头直径小、中间直径大，这种形状的接花桶5 具有防止金银花掉落的功能。
47.本实施例，请参阅图1和图2，所述容器一侧转动安装有密封门71，采摘金银花时，密封门71关闭，所述容器7形成密闭腔体，当容器7装满金银花后，打开密封门71，取出容器7中的金银花。
48.本实施例，请参阅图1和图2，所述驱动组件3包括摆臂34、第一液压油缸31、第二液压油缸32和第三液压油缸33；
49.所述第一液压油缸31伸缩端和所述第二液压油缸32伸缩端分别与所述转盘基座112铰接，所述第一液压油缸31固定端和所述摆臂34一端铰接，所述摆臂34另一端和所述安装基座2铰接，所述第二液压油缸32固定端在所述摆臂34上的铰接点位于所述第一液压油缸 31在摆臂34上的铰接点和所述摆臂34在所述安装基座2上的铰接点之间，所述第三液压油缸33伸缩端在所述摆臂34上的铰接点位于所述第二液压油缸32固定端在所述摆臂34上的铰接点和所述摆臂34在所述安装基座2上的铰接点之间，所述第三液压油缸33固定端和所述安装基座2铰接，所述摆臂34、所述第一液压油缸31、所述第二液压油缸32和所述第三液压油缸33转动轴线互相平行。
50.所述第三液压油缸33的外伸与回缩驱动所述摆臂34摆动，所述第一液压油缸31和所述第二液压油缸32的外伸与回缩驱动所述刀盘组件1沿所述金银花枝条的长度方向运动，带动所述切刀部件12切下整根所述金银花枝条上的金银花。
51.本实施例，请参阅图1、图3和图5，所述金银花采摘机还包括连接轴8，所述连接轴8 安装在所述安装基座2上并穿过所述伸缩导管6，所述抓手组件4和所述安装基座2通过所述连接轴8固定连接，所述抓手组件4位于所述伸缩导管6内部。
52.本实施例，请参阅图3至图5，所述一种金银花采摘机还包括负压风机72，所述负压风机72安装在所述容器7上，所述负压风机进风口721连通在所述容器内部，所述负压风机出风口722设置在所述容器7外部，所述负压风机72抽出所述容器7和所述伸缩导管6内的空气，利用大气压，将所述接花桶5中的金银花和金银花叶一起沿所述伸缩导管6吸入所述容器7内。
53.本实施例，请参阅图1，所述金银花采摘机还包括履带式行走部件9，所述容器7固定安装在所述履带式行走部件9上，所述安装基座2固定安装在容器7上，所述履带式行走部件 9移动，带动所述容器7和所述安装基座2移动，从而实现所述金银花采摘机的移动，履带式行走部件9接地比压低，对种植园土地表面破坏小，履带式行走部件9通过性和爬坡能力较轮式行走部件强。
54.综上所述，本实用新型一种金银花采摘机通过所述刀盘组件1和所述驱动组件3的设计，实现了所述驱动组件3驱动所述刀盘组件1沿所述金银花枝条长度方向运动的功能，
通过所述切刀部件12和所述转盘部件11的设计，实现根据不同位置和形状的所述金银花枝条调整所述切刀121位置的功能，达到快速切下所述金银花枝条上所有金银花叶、金银花朵和金银花蕾的目的，并且根据枝条的情况，对所述金银花枝条进行修剪，减少了已有技术集中对所述金银花枝条进行修剪的工作量，有利于金银花后续的生长，为种植户提供更多的收益。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
55.上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

技术特征：

1.一种金银花采摘机，其特征在于，所述金银花采摘机包括：刀盘组件,安装基座、驱动组件和抓手组件；所述刀盘组件包括转盘部件和切刀部件；所述转盘部件包括转盘和转盘基座；所述转盘基座和所述转盘都是圆环柱型，所述转盘转动安装在所述转盘基座内壁，所述转盘转动轴线和所述转盘基座轴线重合，所述转盘基座内部安装有转盘驱动部件，所述转盘驱动部件驱动所述转盘转动；所述切刀部件包括切刀和电动伸缩件；所述电动伸缩件固定端转动安装在所述转盘上，所述电动伸缩件伸缩端和所述切刀转动连接，所述切刀一端转动安装在所述转盘上，所述切刀另一端与金银花枝条上的金银花相对应，所述切刀的转动轴线方向与所述转盘的转动轴线方向相垂直；所述抓手组件包括有抓取端和固定端，所述抓手组件固定端连接安装基座，所述金银花枝条穿过转盘并与所述抓手组件抓取端相对应；所述驱动组件安装在所述安装基座上，所述驱动组件驱动所述转盘基座沿所述金银花枝条的长度方向移动。2.根据权利要求1所述的一种金银花采摘机，其特征在于：所述切刀部件有两个，两个所述切刀部件对立安装在所述转盘上。3.根据权利要求1所述的一种金银花采摘机，其特征在于：所述转盘驱动部件包括转盘电机、蜗杆和蜗轮；所述转盘电机固定安装在所述转盘基座内部，所述转盘电机和所述蜗杆固定连接，所述蜗杆和所述蜗轮相啮合，所述蜗轮固定的套接在所述转盘上。4.根据权利要求1所述的一种金银花采摘机，其特征在于：所述金银花采摘机还包括接花桶、伸缩导管、通孔和容器；所述接花桶两端均开口，所述接花桶一端的开口和所述切刀刀刃指向的所述转盘基座一端的开口连通，所述转盘基座另一端的开口和所述伸缩导管一端连通，所述伸缩导管另一端连通容器，所述通孔开设在所述安装基座上，所述伸缩导管穿过所述通孔。5.根据权利要求4所述的一种金银花采摘机，其特征在于：所述接花桶的两个端部的直径小于接花桶的中部的直径。6.根据权利要求4所述的一种金银花采摘机，其特征在于：所述容器设置有开口，所述容器转动安装有密封门，所述密封门与开口对应。7.根据权利要求1所述的一种金银花采摘机，其特征在于：所述驱动组件包括摆臂、第一液压油缸、第二液压油缸和第三液压油缸；所述第一液压油缸伸缩端和所述第二液压油缸伸缩端分别与所述转盘基座铰接，所述第一液压油缸固定端和摆臂一端铰接，所述摆臂另一端和所述安装基座铰接，所述第二液压油缸固定端在所述摆臂上的铰接点位于所述第一液压油缸在摆臂上的铰接点和所述摆臂在所述安装基座上的铰接点之间，所述第三液压油缸伸缩端在所述摆臂上的铰接点位于所述第二液压油缸固定端在所述摆臂上的铰接点和所述摆臂在所述安装基座上的铰接点之间，所述第三液压油缸固定端和所述安装基座铰接，所述摆臂的转动轴线、所述第一液压油缸的转动轴线、所述第二液压油缸的转动轴线和所述第三液压油缸的转动轴线互相平行。
8.根据权利要求4所述的一种金银花采摘机，其特征在于：所述金银花采摘机还包括连接轴，所述连接轴安装在所述安装基座上并贯穿所述伸缩导管，所述抓手组件和所述安装基座通过所述连接轴固定连接，所述抓手组件位于所述伸缩导管内部。9.根据权利要求4所述的一种金银花采摘机，其特征在于：所述金银花采摘机还包括负压风机，所述负压风机安装在所述容器上，所述负压风机进风口连通在所述容器内部，所述负压风机出风口设置在所述容器外部。10.根据权利要求1所述的一种金银花采摘机，其特征在于：所述金银花采摘机还包括履带式行走部件，所述履带式行走部件驱动所述金银花采摘机移动。

技术总结

本实用新型提供一种金银花采摘机，属于花卉采收机械领域。本实用新型通过所述刀盘组件的设计，解决了采摘金银花效率低下的问题。所述刀盘组件包括转盘部件和切刀部件；所述转盘部件包括转盘和转盘基座；所述转盘基座和所述转盘都是圆环柱型，所述转盘转动安装在所述转盘基座内壁，所述转盘转动轴线和所述转盘基座轴线重合，所述转盘基座内部安装有转盘驱动部件，所述转盘驱动部件驱动所述转盘转动。所述切刀部件包括切刀和电动伸缩件；所述电动伸缩件驱动所述切刀转动，所述切刀的转动轴线方向与所述转盘的转动轴线方向相垂直；所述切刀部件随着所述转盘部件一起沿金银花枝条长度方向运动，切下所述金银花枝条上的所有花、花叶和花蕾。和花蕾。和花蕾。