基于高域调节的投影方法、投影系统及投影仪与流程

1.本技术涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种基于高域调节的投影方法、投影系统及投影仪。

背景技术：

2.画面动态范围实际上就是指对比度，动态范围越大，画面所呈现的灰阶层次就越丰富，细节表现也越细腻。如果能够在完整遮光条件下，动态范围越广，则表明投影机本身的性能就越出。但是，在一般的家用情况下，或多或少都会出现环境光干扰的问题。只要有一点点的光线干扰就会削弱画面的黑位表现，以至于大大缩窄整个投影画面的动态范围，减低了影像层次与细节方面的刻画。同时，这种影响也会导致画面灰阶白平衡的失调。

技术实现要素：

3.本技术提供一种基于高域调节的投影方法、投影系统及投影仪，旨在最大程度保证画面灰阶白平衡的不失调。
4.第一方面，本技术提供一种基于高域调节的投影方法，包括：解析待投影数据，得到所述待投影数据中的每一帧待投影图像；根据每一帧待投影图像中各个像素的灰度值和每一帧待投影图像的像素灰度均值，计算每一帧待投影图像的图像亮度值；根据每一帧待投影图像的图像亮度值和当前环境的环境亮度值，计算每一帧待投影图像在当前环境的域特征值；根据每一帧待投影图像的深度图特征值和每一帧待投影图像的域特征值，得到每一帧待投影图像的目标域特征值；基于每一帧待投影图像的目标域特征值，将每一帧待投影图像进行投影。
5.在一个实施例中，根据每一帧待投影图像的深度图特征值和每一帧待投影图像的域特征值，得到每一帧待投影图像的目标域特征值，包括：通过提取模型的层级化提取每一帧待投影图像的深度图特征值；通过所述提取模型的层级化提取每一帧待投影图像的键特征值；基于每一帧待投影图像的深度图特征值、键特征值和域特征值，得到每一帧待投影图像的目标域特征值。
6.所述基于每一帧待投影图像的深度图特征值、键特征值和域特征值，得到每一帧待投影图像的目标域特征值，包括：确定所述提取模型中窗口不同位置的深度值；通过所述提取模型的注意力机制将每一帧待投影图像的深度图特征值、键特征值和域特征值进行融合，得到每一帧待投影图像的注意力特征值；根据窗口不同位置的深度值对每一帧待投影图像的注意力特征值进行加权，得到每一帧待投影图像的目标域特征值。
7.所述每一帧待投影图像的目标域特征值的公式为：其中，为每一帧待投影图像的目标域特征值，q每一帧待投影图像的深度图特征值，k为每一帧待投影图像的键特征值，v为每一帧待投影图像的域特征值，n为每一帧待投影图像中图像像素的像素个数，t和b都为注意力特征值系数，dj和dk为窗口内j位置的深度值和k位置的深度值。
8.所述根据每一帧待投影图像中各个像素的灰度值和每一帧待投影图像的像素灰度均值，计算每一帧待投影图像的图像亮度值，包括：确定每一帧待投影图像中图像像素的像素个数；根据每一帧待投影图像中各个像素的灰度值和像素个数，计算每一帧待投影图像的像素灰度均值；基于每一帧待投影图像的像素灰度均值、像素个数和各个像素的灰度值，计算每一帧待投影图像的图像亮度值。
9.所述每一帧待投影图像的图像亮度值的计算公式为：其中，u为每一帧待投影图像的图像亮度值，n为每一帧待投影图像中图像像素的像素个数，为每一帧待投影图像中各个像素的灰度值，为每一帧待投影图像的像素灰度均值。
10.所述根据每一帧待投影图像的图像亮度值和当前环境的环境亮度值，计算每一帧待投影图像在当前环境的域特征值，包括：若每一帧待投影图像的图像亮度值大于所述环境亮度值，则确定每一帧待投影图像的图像亮度值与所述环境亮度值的第一倍数关系；基于所述第一倍数关系，计算每一帧待投影图像在当前环境的域特征值。
11.若每一帧待投影图像的图像亮度值小于所述环境亮度值，则确定每一帧待投影图像的图像亮度值与所述环境亮度值的第二倍数关系；基于所述第二倍数关系，计算每一帧待投影图像在当前环境的域特征值。
12.第二方面，本技术提供一种基于高域调节的投影系统包括：解析模块，用于解析待投影数据，得到所述待投影数据中的每一帧待投影图像；第一计算模块，用于根据每一帧待投影图像中各个像素的灰度值和每一帧待投影图像的像素灰度均值，计算每一帧待投影图像的图像亮度值；第二计算模块，用于根据每一帧待投影图像的图像亮度值和当前环境的环境亮度值，计算每一帧待投影图像在当前环境的域特征值；确定模块，用于根据每一帧待投影图像的深度图特征值和每一帧待投影图像的域特征值，得到每一帧待投影图像的目标域特征值；投影模块，用于基于每一帧待投影图像的目标域特征值，将每一帧待投影图像进行投影。
13.第三方面，本技术还提供一种投影仪，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现第一方面所述基于高域调节的投影方法。
14.第四方面，本技术还提供一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质包括计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现第一方面所述基于高域调节的投影方法。
15.第五方面，本技术还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现第一方面所述基于高域调节的投影方法。
16.本技术提供的基于高域调节的投影方法、投影系统及投影仪，解析待投影数据，得到待投影数据中的每一帧待投影图像；根据每一帧待投影图像中各个像素的灰度值和每一帧待投影图像的像素灰度均值，计算每一帧待投影图像的图像亮度值；根据每一帧待投影图像的图像亮度值和当前环境的环境亮度值，计算每一帧待投影图像在当前环境的域特征值；根据每一帧待投影图像的深度图特征值和每一帧待投影图像的域特征值，得到每一帧待投影图像的目标域特征值；基于每一帧待投影图像的目标域特征值，将每一帧待投影图像进行投影。因此，在基于高域调节的投影过程中，根据当前环境的环境亮度值、每一帧待投影图像的图像亮度值和每一帧待投影图像的深度图特征值，对每一帧待投影图像的最终投影域值进行高域调整，从而使得不管在任何光照下都能保证待投影数据以高待投影数据进行投影，最大程度保证了画面灰阶白平衡的不失调。
附图说明
17.为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1是本技术提供的基于高域调节的投影方法的流程图；图2是本技术提供的基于高域调节的投影系统的结构图；图3是本技术提供的投影仪的结构图。
具体实施方式
19.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术中的附图，对本技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
20.进一步地，下面结合图1至图3描述本技术提供的基于高域调节的投影方法、投影系统及投影仪。图1是本技术提供的基于高域调节的投影方法的流程图；图2是本技术提供的基于高域调节的投影系统的结构图；图3是本技术提供的投影仪的结构图。
21.本技术实施例提供了基于高域调节的投影方法的实施例，需要说明的是，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些数据下，可以以不同于此处的顺序完成所示出或
描述的步骤。
22.本技术实施例以投影系统作为执行主体，并不进行限制。
23.参照图1，图1是本技术提供的基于高域调节的投影方法的流程图。本技术实施例提供的基于高域调节的投影方法包括：步骤101，解析待投影数据，得到所述待投影数据中的每一帧待投影图像；步骤102，根据每一帧待投影图像中各个像素的灰度值和每一帧待投影图像的像素灰度均值，计算每一帧待投影图像的图像亮度值。
24.需要说明的是，本发明实施例中的投影系统设有外接口或者内磁盘，投影系统可以通过外接口读取插入的内存设备（如u盘）的数据，同时，投影系统也可以通过内存盘读取光盘中的数据。本发明实施例以外接口为例。
25.因此，投影系统读取内存设备中的数据，并将读取出的数据确定为待投影数据，需要说明的是，待投影数据可为视频数据，也可以为图像数据，本发明实施例以视频数据进行举例。
26.进一步地，投影系统对读取出的待投影数据进行解析，解析得到待投影数据中每一帧待投影图像。
27.进一步地，投影系统确定每一帧待投影图像中各个像素的灰度值，根据每一帧待投影图像中各个像素的灰度值，计算得到每一帧待投影图像的像素灰度均值。进一步地，投影系统根据每一帧待投影图像中各个像素的灰度值和每一帧待投影图像的像素灰度均值，计算每一帧待投影图像的图像亮度值。
28.步骤103，根据每一帧待投影图像的图像亮度值和当前环境的环境亮度值，计算每一帧待投影图像在当前环境的域特征值。
29.步骤104，根据每一帧待投影图像的深度图特征值和每一帧待投影图像的域特征值，得到每一帧待投影图像的目标域特征值；步骤105，基于每一帧待投影图像的目标域特征值，将每一帧待投影图像进行投影。
30.需要说明的是，投影系统内部安装有图像亮度检测装置，投影系统内部或者外部还安装有环境光照强度检测装置。
31.因此，投影系统通过图像亮度检测装置确定每一帧待投影图像的图像亮度值。进一步地，投影系统通过环境光照强度检测装置检测投影系统当前所处环境的环境光照强，得到当前环境的环境亮度值。
32.因此，投影系统根据每一帧待投影图像的图像亮度值和当前环境的环境亮度值，计算每一帧待投影图像在当前环境的域特征值。
33.进一步地，投影系统还内置有提取模型，其中，提取模型包括层级化提和窗口不同位置的关系。因此，投影系统通过提取模型确定每一帧待投影图像的深度图特征值。接着，投影系统根据每一帧待投影图像的深度图特征值和每一帧待投影图像的域特征值，得到每一帧待投影图像的目标域特征值。最后，投影系统以每一帧待投影图像的目标域特征值为每一帧待投影图像最后的域特征值，通过每一帧待投影图像的目标域特征值，将每一帧待投影图像进行投影。
34.本技术提供的基于高域调节的投影方法，解析待投影数据，得到待投影数据中
的每一帧待投影图像；根据每一帧待投影图像中各个像素的灰度值和每一帧待投影图像的像素灰度均值，计算每一帧待投影图像的图像亮度值；根据每一帧待投影图像的图像亮度值和当前环境的环境亮度值，计算每一帧待投影图像在当前环境的域特征值；根据每一帧待投影图像的深度图特征值和每一帧待投影图像的域特征值，得到每一帧待投影图像的目标域特征值；基于每一帧待投影图像的目标域特征值，将每一帧待投影图像进行投影。
35.进一步地，步骤102记载的基于每一帧待投影图像的目标域特征值，将每一帧待投影图像进行投影，包括：确定每一帧待投影图像中图像像素的像素个数；根据每一帧待投影图像中各个像素的灰度值和像素个数，计算每一帧待投影图像的像素灰度均值；基于每一帧待投影图像的像素灰度均值、像素个数和各个像素的灰度值，计算每一帧待投影图像的图像亮度值；每一帧待投影图像的图像亮度值的计算公式为：其中，u为每一帧待投影图像的图像亮度值，n为每一帧待投影图像中图像像素的像素个数，为每一帧待投影图像中各个像素的灰度值，为每一帧待投影图像的像素灰度均值。
36.具体地，投影系统确定每一帧待投影图像中图像像素的像素个数n，同时，投影系统确定每一帧待投影图像中各个像素的灰度值，将每一帧待投影图像中各个像素的灰度值进行全部求和，再除以每一帧待投影图像中像素个数n，得到每一帧待投影图像的像素灰度均值。进一步地，投影系统根据每一帧待投影图像的像素灰度均值、像素个数n和各个像素的灰度值进行求方差，得到每一帧待投影图像的图像亮度值u，因此，每一帧待投影图像的图像亮度值u为：本发明实施例通过像素方差准确地计算出每一帧待投影图像的图像亮度值，使得不管在任何光照下都能保证待投影数据以高待投影数据进行投影，最大程度保证了画面灰阶白平衡的不失调。
37.进一步地，步骤103记载的根据每一帧待投影图像的图像亮度值和当前环境的环境亮度值，计算每一帧待投影图像在当前环境的域特征值，包括：若每一帧待投影图像的图像亮度值大于所述环境亮度值，则确定每一帧待投影图像的图像亮度值与所述环境亮度值的第一倍数关系；基于所述第一倍数关系，计算每一帧待投影图像在当前环境的域特征值。
38.若每一帧待投影图像的图像亮度值小于所述环境亮度值，则确定每一帧待投影图像的图像亮度值与所述环境亮度值的第二倍数关系；
基于所述第二倍数关系，计算每一帧待投影图像在当前环境的域特征值。
39.具体地，投影系统将每一帧待投影图像的图像亮度值与当前环境的环境亮度值进行数值大小比较，确定每一帧待投影图像的图像亮度值是大于、等于或者是小于当前环境的环境亮度值。
40.进一步地，若确定每一帧待投影图像的图像亮度值大于当前环境的环境亮度值，投影系统则确定每一帧待投影图像的图像亮度值与环境亮度值的第一倍数关系，即每一帧待投影图像的图像亮度值是当前环境的环境亮度值的多少倍。
41.若确定每一帧待投影图像的图像亮度值是环境亮度值大于1倍且小于2倍的，则说明环境亮度值对每一帧待投影图像在投影时的域还是存在一定干扰的，因此，投影系统则将每一帧待投影图像的图像亮度值提高至，使得每一帧待投影图像的图像亮度值是当前环境的环境亮度值2倍。投影系统将每一帧待投影图像调整后的图像亮度值，确定为每一帧待投影图像在当前环境的域特征值。
42.若确定每一帧待投影图像的图像亮度值是环境亮度值2倍及以上的，则说明环境亮度值对每一帧待投影图像在投影时的域的干扰是可以忽略不记的，因此，投影系统则将每一帧待投影图像的图像亮度值确定为每一帧待投影图像在当前环境的域特征值。
43.进一步地，若确定每一帧待投影图像的图像亮度值小于当前环境的环境亮度值，投影系统则确定每一帧待投影图像的图像亮度值与环境亮度值的第二倍数关系，即当前环境的环境亮度值是每一帧待投影图像的图像亮度值的多少倍。
44.若确定当前环境的环境亮度值是每一帧待投影图像的图像亮度值大于1倍且小于2倍的，则说明环境亮度值对每一帧待投影图像在投影时的域影响较为严重，因此，投影系统则将每一帧待投影图像的图像亮度值提高至，使得每一帧待投影图像的图像亮度值是当前环境的环境亮度值3.5倍。投影系统将每一帧待投影图像调整后的图像亮度值，确定为每一帧待投影图像在当前环境的域特征值。
45.若确定当前环境的环境亮度值是每一帧待投影图像的图像亮度值2倍及以上的，则说明环境亮度值对每一帧待投影图像在投影时的域影响极为严重，因此，投影系统则将每一帧待投影图像的图像亮度值提高至，使得每一帧待投影图像的图像亮度值是当前环境的环境亮度值6倍。投影系统将每一帧待投影图像调整后的图像亮度值，确定为每一帧待投影图像在当前环境的域特征值。
46.进一步地，若确定每一帧待投影图像的图像亮度值等于当前环境的环境亮度值，投影系统则将每一帧待投影图像的图像亮度值提高至，使得每一帧待投影图像的图像亮度值是当前环境的环境亮度值2倍。投影系统将每一帧待投影图像调整后的图像亮度值，确定为每一帧待投影图像在当前环境的域特征值。
47.本发明实施例通过亮度值之间的倍数关系准确地确定出每一帧待投影图像在当前环境的域特征值，使得不管在任何光照下都能保证待投影数据以高待投影数据进行投影，最大程度保证了画面灰阶白平衡的不失调。
48.进一步地，步骤104记载的根据每一帧待投影图像的深度图特征值和每一帧待投影图像的域特征值，得到每一帧待投影图像的目标域特征值，包括：通过提取模型的层级化提取每一帧待投影图像的深度图特征值；通过所述提取模型的层级化提取每一帧待投影图像的键特征值；
基于每一帧待投影图像的深度图特征值、键特征值和域特征值，得到每一帧待投影图像的目标域特征值。
49.具体地，投影系统通过提取模型的层级化提取每一帧待投影图像的深度图特征值q。进一步地，投影系统通过提取模型的层级化提取每一帧待投影图像的键特征值k。进一步地，投影系统确定提取模型中窗口不同位置的深度值。进一步地，投影系统通过提取模型的注意力机制将每一帧待投影图像的深度图特征值、键特征值和域特征值进行融合，得到每一帧待投影图像的注意力特征值attention（q，k，v）。最后，投影系统根据窗口不同位置的深度值对每一帧待投影图像的注意力特征值进行加权，得到每一帧待投影图像的目标域特征值。每一帧待投影图像的目标域特征值的公式为：其中，为每一帧待投影图像的目标域特征值，q每一帧待投影图像的深度图特征值，k为每一帧待投影图像的键特征值，v为每一帧待投影图像的域特征值，n为每一帧待投影图像中图像像素的像素个数，t和b都为注意力特征值系数，dj和dk为窗口内j位置的深度值和k位置的深度值。
50.本发明实施例通过提取模型准确地得到每一帧待投影图像的目标域特征值，使得不管在任何光照下都能保证待投影数据以高待投影数据进行投影，最大程度保证了画面灰阶白平衡的不失调。
51.进一步地，本技术提供的基于高域调节的投影系统与本技术提供的基于高域调节的投影方法互对应参照。
52.图2所示，图2是本技术提供的基于高域调节的投影系统的结构图，基于高域调节的投影系统包括：解析模块201，用于解析待投影数据，得到所述待投影数据中的每一帧待投影图像；第一计算模块202，用于根据每一帧待投影图像中各个像素的灰度值和每一帧待投影图像的像素灰度均值，计算每一帧待投影图像的图像亮度值；第二计算模块203，用于根据每一帧待投影图像的图像亮度值和当前环境的环境亮度值，计算每一帧待投影图像在当前环境的域特征值；确定模块204，用于根据每一帧待投影图像的深度图特征值和每一帧待投影图像的域特征值，得到每一帧待投影图像的目标域特征值；投影模块205，用于基于每一帧待投影图像的目标域特征值，将每一帧待投影图像进行投影。
53.进一步地，确定模块204还用于：通过提取模型的层级化提取每一帧待投影图像的深度图特征值；通过所述提取模型的层级化提取每一帧待投影图像的键特征值；基于每一帧待投影图像的深度图特征值、键特征值和域特征值，得到每一帧待投影图像的目标域特征值。
54.进一步地，确定模块204还用于：
确定所述提取模型中窗口不同位置的深度值；通过所述提取模型的注意力机制将每一帧待投影图像的深度图特征值、键特征值和域特征值进行融合，得到每一帧待投影图像的注意力特征值；根据窗口不同位置的深度值对每一帧待投影图像的注意力特征值进行加权，得到每一帧待投影图像的目标域特征值。
55.进一步地，第一计算模块202还用于：确定每一帧待投影图像中图像像素的像素个数；根据每一帧待投影图像中各个像素的灰度值和像素个数，计算每一帧待投影图像的像素灰度均值；基于每一帧待投影图像的像素灰度均值、像素个数和各个像素的灰度值，计算每一帧待投影图像的图像亮度值。
56.进一步地，第二计算模块203还用于：若每一帧待投影图像的图像亮度值大于所述环境亮度值，则确定每一帧待投影图像的图像亮度值与所述环境亮度值的第一倍数关系；基于所述第一倍数关系，计算每一帧待投影图像在当前环境的域特征值。
57.若每一帧待投影图像的图像亮度值小于所述环境亮度值，则确定每一帧待投影图像的图像亮度值与所述环境亮度值的第二倍数关系；基于所述第二倍数关系，计算每一帧待投影图像在当前环境的域特征值。
58.本技术提供的基于高域调节的投影系统的具体实施例与上述基于高域调节的投影方法各实施例基本相同，在此不作赘述。
59.图3示例了一种投影仪的实体结构图，如图3所示，投影仪可以包括：处理器（processor）310、通信接口（communicationsinterface）320、存储器（memory）330和通信总线340，其中，处理器310，通信接口320，存储器330通过通信总线340完成相互间的通信。处理器310可以调用存储器330中的逻辑指令，以执行基于高域调节的投影方法，该方法包括：解析待投影数据，得到所述待投影数据中的每一帧待投影图像；根据每一帧待投影图像中各个像素的灰度值和每一帧待投影图像的像素灰度均值，计算每一帧待投影图像的图像亮度值；根据每一帧待投影图像的图像亮度值和当前环境的环境亮度值，计算每一帧待投影图像在当前环境的域特征值；根据每一帧待投影图像的深度图特征值和每一帧待投影图像的域特征值，得到每一帧待投影图像的目标域特征值；基于每一帧待投影图像的目标域特征值，将每一帧待投影图像进行投影。
60.此外，上述的存储器330中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器（rom，
read-onlymemory）、随机存取存储器（ram，randomaccessmemory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
61.另一方面，本技术还提供一种计算机程序产品，计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的基于高域调节的投影方法，该方法包括：解析待投影数据，得到所述待投影数据中的每一帧待投影图像；根据每一帧待投影图像中各个像素的灰度值和每一帧待投影图像的像素灰度均值，计算每一帧待投影图像的图像亮度值；根据每一帧待投影图像的图像亮度值和当前环境的环境亮度值，计算每一帧待投影图像在当前环境的域特征值；根据每一帧待投影图像的深度图特征值和每一帧待投影图像的域特征值，得到每一帧待投影图像的目标域特征值；基于每一帧待投影图像的目标域特征值，将每一帧待投影图像进行投影。
62.又一方面，本技术还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各提供的基于高域调节的投影方法，该方法包括：解析待投影数据，得到所述待投影数据中的每一帧待投影图像；根据每一帧待投影图像中各个像素的灰度值和每一帧待投影图像的像素灰度均值，计算每一帧待投影图像的图像亮度值；根据每一帧待投影图像的图像亮度值和当前环境的环境亮度值，计算每一帧待投影图像在当前环境的域特征值；根据每一帧待投影图像的深度图特征值和每一帧待投影图像的域特征值，得到每一帧待投影图像的目标域特征值；基于每一帧待投影图像的目标域特征值，将每一帧待投影图像进行投影。
63.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
64.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
65.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；
而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：

1.一种基于高域调节的投影方法，其特征在于，包括：解析待投影数据，得到所述待投影数据中的每一帧待投影图像；根据每一帧待投影图像中各个像素的灰度值和每一帧待投影图像的像素灰度均值，计算每一帧待投影图像的图像亮度值；根据每一帧待投影图像的图像亮度值和当前环境的环境亮度值，计算每一帧待投影图像在当前环境的域特征值；根据每一帧待投影图像的深度图特征值和每一帧待投影图像的域特征值，得到每一帧待投影图像的目标域特征值；基于每一帧待投影图像的目标域特征值，将每一帧待投影图像进行投影。2.根据权利要求1所述的基于高域调节的投影方法，其特征在于，所述根据每一帧待投影图像的深度图特征值和每一帧待投影图像的域特征值，得到每一帧待投影图像的目标域特征值，包括：通过提取模型的层级化提取每一帧待投影图像的深度图特征值；通过所述提取模型的层级化提取每一帧待投影图像的键特征值；基于每一帧待投影图像的深度图特征值、键特征值和域特征值，得到每一帧待投影图像的目标域特征值。3.根据权利要求2所述的基于高域调节的投影方法，其特征在于，所述基于每一帧待投影图像的深度图特征值、键特征值和域特征值，得到每一帧待投影图像的目标域特征值，包括：确定所述提取模型中窗口不同位置的深度值；通过所述提取模型的注意力机制将每一帧待投影图像的深度图特征值、键特征值和域特征值进行融合，得到每一帧待投影图像的注意力特征值；根据窗口不同位置的深度值对每一帧待投影图像的注意力特征值进行加权，得到每一帧待投影图像的目标域特征值。4.根据权利要求3所述的基于高域调节的投影方法，其特征在于，所述每一帧待投影图像的目标域特征值的公式为：其中，为每一帧待投影图像的目标域特征值，q每一帧待投影图像的深度图特征值，k为每一帧待投影图像的键特征值，v为每一帧待投影图像的域特征值，n为每一帧待投影图像中图像像素的像素个数，t和b都为注意力特征值系数，d
j
和d
k
为窗口内j位置的深度值和k位置的深度值。5.根据权利要求1所述的基于高域调节的投影方法，其特征在于，所述根据每一帧待投影图像中各个像素的灰度值和每一帧待投影图像的像素灰度均值，计算每一帧待投影图像的图像亮度值，包括：确定每一帧待投影图像中图像像素的像素个数；根据每一帧待投影图像中各个像素的灰度值和像素个数，计算每一帧待投影图像的像
素灰度均值；基于每一帧待投影图像的像素灰度均值、像素个数和各个像素的灰度值，计算每一帧待投影图像的图像亮度值。6.根据权利要求5所述的基于高域调节的投影方法，其特征在于，所述每一帧待投影图像的图像亮度值的计算公式为：其中，u为每一帧待投影图像的图像亮度值，n为每一帧待投影图像中图像像素的像素个数，为每一帧待投影图像中各个像素的灰度值，为每一帧待投影图像的像素灰度均值。7.根据权利要求1至6任一项所述的基于高域调节的投影方法，其特征在于，所述根据每一帧待投影图像的图像亮度值和当前环境的环境亮度值，计算每一帧待投影图像在当前环境的域特征值，包括：若每一帧待投影图像的图像亮度值大于所述环境亮度值，则确定每一帧待投影图像的图像亮度值与所述环境亮度值的第一倍数关系；基于所述第一倍数关系，计算每一帧待投影图像在当前环境的域特征值；若每一帧待投影图像的图像亮度值小于所述环境亮度值，则确定每一帧待投影图像的图像亮度值与所述环境亮度值的第二倍数关系；基于所述第二倍数关系，计算每一帧待投影图像在当前环境的域特征值。8.一种基于高域调节的投影系统，其特征在于，包括：解析模块，用于解析待投影数据，得到所述待投影数据中的每一帧待投影图像；第一计算模块，用于根据每一帧待投影图像中各个像素的灰度值和每一帧待投影图像的像素灰度均值，计算每一帧待投影图像的图像亮度值；第二计算模块，用于根据每一帧待投影图像的图像亮度值和当前环境的环境亮度值，计算每一帧待投影图像在当前环境的域特征值；确定模块，用于根据每一帧待投影图像的深度图特征值和每一帧待投影图像的域特征值，得到每一帧待投影图像的目标域特征值；投影模块，用于基于每一帧待投影图像的目标域特征值，将每一帧待投影图像进行投影。9.一种投影仪，所述投影仪包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7任一项所述的基于高域调节的投影方法。10.一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7任一项所述的基于高域调节的投影方法。

技术总结

本申请涉及图像处理技术领域，提供一种基于高域调节的投影方法、投影系统及投影仪，该方法包括：解析待投影数据，得到待投影数据中的每一帧待投影图像；根据每一帧待投影图像中各个像素的灰度值和每一帧待投影图像的像素灰度均值，计算每一帧待投影图像的图像亮度值；根据每一帧待投影图像的图像亮度值和当前环境的环境亮度值，计算每一帧待投影图像在当前环境的域特征值；根据每一帧待投影图像的深度图特征值和每一帧待投影图像的域特征值，得到每一帧待投影图像的目标域特征值；基于每一帧待投影图像的目标域特征值，将每一帧待投影图像进行投影。本申请提供的基于高域调节的投影方法最大程度保证了画面灰阶白平衡的不失调。白平衡的不失调。白平衡的不失调。