信息的处理方法、装置、电子设备及计算机可读介质与流程

1.本公开涉及信息处理技术领域，具体而言，涉及一种信息的处理方法、信息的处理装置、电子设备及计算机可读介质。

背景技术：

2.触觉通信是6g时代主要应用场景之一，也是未来xr(extended reality，扩展现实)/元宇宙相关场景、应用的基础技术。触觉通信具有双向性，且突发性强，触感信息的时间分辨率和空间分辨率要求都比较高，因此，触觉通信感知高度依赖于触感信息传送网络的可靠性和时延等参数。
3.在触感信息的传输过程中，如果传输网络遭到干扰，可能会导致触觉信号在信息接收端出现缺失、错误或者时延，造成信息接收端感知中断的问题。
4.需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现要素：

5.本公开的目的在于提供一种信息的处理方法、信息的处理装置、电子设备及计算机可读介质，进而至少在一定程度上能够缓解信息接收端感知中断的问题。
6.根据本公开的第一个方面，提供一种信息的处理方法，应用于信息接收端，包括：
7.判断所述信息接收端是否在预设间隔时间段内接收到下一帧触感信息；
8.若在所述预设间隔时间段内接收到所述下一帧触感信息，则判断所述下一帧触感信息是否为错误信息；
9.若在所述预设间隔时间段内未接收到所述下一帧触感信息，或者所述下一帧触感信息为所述错误信息，则获取预置信息；
10.对所述预置信息进行解码，并将解码后的所述预置信息代替所述下一帧触感信息用于触感复现。
11.在本公开的一种示例性实施例中，所述方法还包括：
12.若在所述预设间隔时间段内接收到所述下一帧触感信息，且所述下一帧触感信息为正确信息，则直接对所述下一帧触感信息进行解码并用于触感复现。
13.在本公开的一种示例性实施例中，所述方法还包括：
14.若所述信息接收端在所述预设间隔时间段内接收到的当前触感信息为正确信息，则根据所述当前触感信息生成所述预置信息。
15.在本公开的一种示例性实施例中，所述根据所述当前触感信息生成所述预置信息，包括：
16.将所述当前触感信息作为所述下一帧触感信息对应的所述预置信息。
17.在本公开的一种示例性实施例中，所述根据所述当前触感信息生成所述预置信息，包括：
18.获取包含所述当前触感信息在内的多个历史触感信息；
19.根据所述历史触感信息以及各个所述历史触感信息对应的权重生成所述预置信息。
20.在本公开的一种示例性实施例中，所述根据所述当前触感信息生成所述预置信息，包括：
21.获取包含所述当前触感信息在内的多个历史触感信息；
22.基于预设的预测算法以及所述历史触感信息生成所述预置信息。
23.在本公开的一种示例性实施例中，所述方法还包括：
24.根据所述信息接收端的终端资源状态确定所述预置信息的生成方法。
25.根据本公开的第二方面，提供一种信息的处理装置，应用于信息接收端，包括：
26.接收时间判断模块，用于判断所述信息接收端是否在预设间隔时间段内接收到下一帧触感信息；
27.错误信息判断模块，用于若在所述预设间隔时间段内接收到所述下一帧触感信息，则判断所述下一帧触感信息是否为错误信息；
28.预置信息获取模块，用于若在所述预设间隔时间段内未接收到所述下一帧触感信息，或者所述下一帧触感信息为所述错误信息，则获取预置信息；
29.预置信息解码模块，用于对所述预置信息进行解码，并将解码后的所述预置信息代替所述下一帧触感信息用于触感复现。
30.根据本公开的第三方面，提供一种电子设备，包括：处理器；以及存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行上述任意一项所述的信息的处理方法。
31.根据本公开的第四方面，提供一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任意一项所述的信息的处理方法。
32.本公开示例性实施例可以具有以下有益效果：
33.本公开示例实施方式的信息的处理方法中，通过判断信息接收端是否在预设间隔时间段内接收到下一帧触感信息，并且在信息接收端接收到下一帧触感信息时，判断接收到的触感信息是否为错误信息；如果信息接收端在预设间隔时间段内未接收到下一帧触感信息，或者接收到的触感信息为错误信息，则获取预置信息并对其进行解码，然后将解码后的预置信息代替下一帧触感信息用于触感复现。本公开示例实施方式中的信息的处理方法，能够基于信息预置提升触觉通信感知，通过基于前期收到的、正常的触感信息生成预置信息，并将生成的预置信息作为下一帧触感信息的备用输入，当因网络问题造成下一帧触感信息无法按时获取，或者获取到的触感信息出现错误时，使用预置信息作为替代输入，能够缓解在触觉通信中触感信息丢失或时延而导致的信息接收端感知中断、感知差的问题，可以用于信息接收端的触感恢复，降低信号丢失对感知复原的影响。
34.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
35.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施
例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
36.图1示出了本公开示例实施方式的信息的处理方法的流程示意图；
37.图2示意性示出了根据本公开的一个相关实施方式中的触感信息传输的流程框图；
38.图3示意性示出了根据本公开的一个具体实施方式中的触感信息传输的流程框图；
39.图4示出了根据本公开的一个具体实施方式中触感信息的处理方法的流程示意图；
40.图5示出了本公开示例实施方式的信息的处理装置的框图；
41.图6示出了适于用来实现本公开实施方式的电子设备的计算机系统的结构示意图。
具体实施方式
42.现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知技术方案以避免喧宾夺主而使得本公开的各方面变得模糊。
43.此外，附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。附图中所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。
44.本示例实施方式首先提供了一种信息的处理方法，应用于信息接收端。参考图1所示，上述信息的处理方法可以包括以下步骤：
45.步骤s110.判断信息接收端是否在预设间隔时间段内接收到下一帧触感信息。
46.步骤s120.若在预设间隔时间段内接收到下一帧触感信息，则判断下一帧触感信息是否为错误信息。
47.步骤s130.若在预设间隔时间段内未接收到下一帧触感信息，或者下一帧触感信息为错误信息，则获取预置信息。
48.步骤s140.对预置信息进行解码，并将解码后的预置信息代替下一帧触感信息用于触感复现。
49.本公开示例实施方式的信息的处理方法中，通过判断信息接收端是否在预设间隔时间段内接收到下一帧触感信息，并且在信息接收端接收到下一帧触感信息时，判断接收
到的触感信息是否为错误信息；如果信息接收端在预设间隔时间段内未接收到下一帧触感信息，或者接收到的触感信息为错误信息，则获取预置信息并对其进行解码，然后将解码后的预置信息代替下一帧触感信息用于触感复现。本公开示例实施方式中的信息的处理方法，能够基于信息预置提升触觉通信感知，通过基于前期收到的、正常的触感信息生成预置信息，并将生成的预置信息作为下一帧触感信息的备用输入，当因网络问题造成下一帧触感信息无法按时获取，或者获取到的触感信息出现错误时，使用预置信息作为替代输入，能够缓解在触觉通信中触感信息丢失或时延而导致的信息接收端感知中断、感知差的问题，可以用于信息接收端的触感恢复，降低信号丢失对感知复原的影响。
50.下面，结合图2至图4对本示例实施方式的上述步骤进行更加详细的说明。
51.在步骤s110中，判断信息接收端是否在预设间隔时间段内接收到下一帧触感信息。
52.如图2所示是本公开的一个相关实施方式中的触感信息传输的流程框图，其中，信息发送端包含感知器、编码模块和发送模块，信息接收端包含接收模块，解码模块和感知复原模块。信息发送端通过感知器获取触感信息，并通过编码模块对其进行编码，然后使用发送模块将编码后的触感信息通过传输网络发送给信息接收端。信息接收端通过接收模块接收触感信息，并通过解码模块对其进行解码，然后通过感知复原模块进行感知复原。
53.对于上述相关实施方式中的触感信息传输过程，一旦传输网络出现错误，将会导致触感信息的传输出现延时，或者传输的触感信息有误，从而影响解码模块的正常解码和感知复原。
54.本示例实施方式中，如图3所示，通过在信号接收端对接收模块进行改造，新增用以实时计算预置信号的信息预置模块，能够缓解触感信息传输损耗而影响信息接收端感知的问题。其中，接收模块中可以内置时间计数器，周期性地判断信息接收端是否在预设间隔时间段内接收到下一帧触感信息。
55.在步骤s120中，若在预设间隔时间段内接收到下一帧触感信息，则判断下一帧触感信息是否为错误信息。
56.本示例实施方式中，如果信息接收端在超时前接收到了下一帧触感信息，则通过接收模块对通过网络传输过来的触感信息进行分析，判断接收到的触感信息是否存在错码或漏码等问题。如果存在，则将其判定为错误信息；如果信息无误，则将其判定为正确信息。
57.在步骤s130中，若在预设间隔时间段内未接收到下一帧触感信息，或者下一帧触感信息为错误信息，则获取预置信息。
58.本示例实施方式中，如果下一帧触感信息的接收出现超时，或者接收模块判断下一帧触感信息为错误信息，则直接从信息预置模块获取预先生成的预置信息作为替代。
59.在步骤s140中，对预置信息进行解码，并将解码后的预置信息代替下一帧触感信息用于触感复现。
60.获取预置信息之后，可以将预置信息传递给解码模块进行触感信息的解码，并将解码后的预置信息代替下一帧触感信息用于触感复现。
61.本示例实施方式中，若在预设间隔时间段内接收到下一帧触感信息，且下一帧触感信息为正确信息，则直接对下一帧触感信息进行解码并用于触感复现。
62.如果信息接收端在预设间隔时间段内接收到的下一帧触感信息为正确信息，则直
接提交给解码模块进行触感信息的解码，进而将其用于触感复现。
63.除此之外，信息预置模块还可以基于从接受模块收到的、正确的触感信息，周期性计算并输出下一帧预置信息备用。
64.本示例实施方式中，若信息接收端在预设间隔时间段内接收到的当前触感信息为正确信息，则根据当前触感信息生成预置信息。
65.如果信息接收端在预设间隔时间段内接收到的下一帧触感信息为正确信息，则在提交给解码模块的同时，将其传递给信息预置模块进行预置信息的计算，作为后续信息的备用。预置信息的计算周期为每收到一帧新的、正确的触感信息就计算一次。
66.与此同时，信息预置模块还可以根据收到的正确触感信息，通过多种方式生成预置信息备用。
67.本示例实施方式中，可以直接将当前触感信息作为下一帧触感信息对应的预置信息。
68.首先，可以直接复用上一帧正确数据生成预置信息，这种方法较为简单，对终端的算力要求最低。预置信息s的计算公式如下：
69.s
t
＝s
t-1
70.本示例实施方式中，还可以获取包含当前触感信息在内的多个历史触感信息，并根据历史触感信息以及各个历史触感信息对应的权重生成预置信息。
71.其次，可以获取包含当前触感信息在内的多个历史触感信息，然后基于滑动窗口生成预置信息，这种方法也比较简单，对终端的算力要求不高。预置信息s的计算公式如下：
[0072][0073]
其中，t时刻的预置信息s
t
是通过之前l个正常接收的历史触感信息sn乘以相应的权重wn之后进行求和得到的，l为滑动窗口大小，wn为对应之前l个历史触感信息的权重值，滑动窗口大小和权重值可根据需求进行配置。
[0074]
本示例实施方式中，还可以获取包含当前触感信息在内的多个历史触感信息，并基于预设的预测算法以及历史触感信息生成预置信息。
[0075]
另外，还可以基于多元线性回归、时间序列分析等预测算法，以时间为维度，基于多个正确的历史触感信息预测得到相应的预置信息，同时，还可以基于接收到的正确信息对模型进行持续的迭代更新。这种方法恢复信号的准确性更高，同时计算复杂度也更高，因此对终端算力要求较高，可能会在信号接收端引入额外的计算时延。
[0076]
本示例实施方式中，具体使用哪一种预置信息的生成方法，可以根据信息接收端的终端资源状态确定。
[0077]
选择预置信息的生成方法可能考虑的因素包括：终端算力情况、预置信息准确性要求等。信息接收端进行预置信息计算的具体方案可策略化配置，根据信息接收端的终端资源状态，例如终端算力情况，结合预置信息准确性要求，由系统自动选择合适的方案，也可以通过参数配置以适应不同的应用环境，灵活性强，可操作性好，具有良好的实用性。
[0078]
如图4所示是本公开的一个具体实施方式中应用于信息接收端的触感信息的处理方法的完整流程图，是对本示例实施方式中的上述步骤的举例说明，该流程图的具体步骤
如下：
[0079]
步骤s410.接收触感信息。
[0080]
步骤s420.判断触感信息是否正确。
[0081]
若接收到的触感信息为错误信息，则进入步骤s430；若接收到的触感信息为正确信息，则进入步骤s440，并将信息提交给信息预置模块进行预置信息计算。
[0082]
步骤s430.获取预置信息。
[0083]
若接收到的触感信息为错误信息，或者由于网络延时等原因造成计时器超时，则从信息预置模块获取预置信息，获取后同样进入步骤s440进行解码。
[0084]
步骤s440.提交至解码模块。
[0085]
解码后的触感信息可以用于触感复现。
[0086]
步骤s450.预置信息计算。
[0087]
信息预置模块周期性计算新的预置信息，并输出预测的下一帧数据。
[0088]
其中，步骤s410至步骤s440由接收模块执行，步骤s450由信息预置模块执行。
[0089]
应当注意，尽管在附图中以特定顺序描述了本公开中方法的各个步骤，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些步骤，或是必须执行全部所示的步骤才能实现期望的结果。附加的或备选的，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，以及/或者将一个步骤分解为多个步骤执行等。
[0090]
进一步的，本公开还提供了一种信息的处理装置，应用于信息接收端。参考图5所示，该信息的处理装置可以包括接收时间判断模块510、错误信息判断模块520、预置信息获取模块530以及预置信息解码模块540。
[0091]
其中：
[0092]
接收时间判断模块510可以用于判断信息接收端是否在预设间隔时间段内接收到下一帧触感信息；
[0093]
错误信息判断模块520可以用于若在预设间隔时间段内接收到下一帧触感信息，则判断下一帧触感信息是否为错误信息；
[0094]
预置信息获取模块530可以用于若在预设间隔时间段内未接收到下一帧触感信息，或者下一帧触感信息为错误信息，则获取预置信息；
[0095]
预置信息解码模块540可以用于对预置信息进行解码，并将解码后的预置信息代替下一帧触感信息用于触感复现。
[0096]
在本公开的一些示例性实施例中，本公开提供的一种信息的处理装置还可以包括触感信息解码模块，可以用于若在预设间隔时间段内接收到下一帧触感信息，且下一帧触感信息为正确信息，则直接对下一帧触感信息进行解码并用于触感复现。
[0097]
在本公开的一些示例性实施例中，本公开提供的一种信息的处理装置还可以包括预置信息生成模块，可以用于若信息接收端在预设间隔时间段内接收到的当前触感信息为正确信息，则根据当前触感信息生成预置信息。
[0098]
在本公开的一些示例性实施例中，预置信息生成模块可以包括第一预置信息生成单元，可以用于将当前触感信息作为下一帧触感信息对应的预置信息。
[0099]
在本公开的一些示例性实施例中，预置信息生成模块可以包括历史触感信息获取单元以及第二预置信息生成单元。其中：
[0100]
历史触感信息获取单元可以用于获取包含当前触感信息在内的多个历史触感信息；
[0101]
第二预置信息生成单元可以用于根据历史触感信息以及各个历史触感信息对应的权重生成预置信息。
[0102]
在本公开的一些示例性实施例中，预置信息生成模块可以包括历史触感信息获取单元以及第三预置信息生成单元。其中：
[0103]
历史触感信息获取单元可以用于获取包含当前触感信息在内的多个历史触感信息；
[0104]
第三预置信息生成单元可以用于基于预设的预测算法以及历史触感信息生成预置信息。
[0105]
在本公开的一些示例性实施例中，预置信息生成模块还可以包括预置信息生成方法确定单元，可以用于根据信息接收端的终端资源状态确定预置信息的生成方法。
[0106]
上述信息的处理装置中各模块/单元的具体细节在相应的方法实施例部分已有详细的说明，此处不再赘述。
[0107]
图6示出了适于用来实现本发明实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。
[0108]
需要说明的是，图6示出的电子设备的计算机系统600仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
[0109]
如图6所示，计算机系统600包括中央处理单元(cpu)601，其可以根据存储在只读存储器(rom)602中的程序或者从存储部分608加载到随机访问存储器(ram)603中的程序而执行各种适当的动作和处理。在ram 603中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。cpu 601、rom 602以及ram 603通过总线604彼此相连。输入/输出(i/o)接口605也连接至总线604。
[0110]
以下部件连接至i/o接口605：包括键盘、鼠标等的输入部分606；包括诸如阴极射线管(crt)、液晶显示器(lcd)等以及扬声器等的输出部分607；包括硬盘等的存储部分608；以及包括诸如lan卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分609。通信部分609经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器610也根据需要连接至i/o接口605。可拆卸介质611，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器610上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分608。
[0111]
特别地，根据本发明的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本发明的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分609从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质611被安装。在该计算机程序被中央处理单元(cpu)601执行时，执行本技术的系统中限定的各种功能。
[0112]
需要说明的是，本公开所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储
器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。
[0113]
附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
[0114]
作为另一方面，本技术还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该电子设备执行时，使得该电子设备实现如上述实施例中所述的方法。
[0115]
应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本公开的实施方式，上文描述的两个或更多模块的特征和功能可以在一个模块中具体化。反之，上文描述的一个模块的特征和功能可以进一步划分为由多个模块来具体化。
[0116]
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本技术旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。
[0117]
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

技术特征：

1.一种信息的处理方法，应用于信息接收端，其特征在于，包括：判断所述信息接收端是否在预设间隔时间段内接收到下一帧触感信息；若在所述预设间隔时间段内接收到所述下一帧触感信息，则判断所述下一帧触感信息是否为错误信息；若在所述预设间隔时间段内未接收到所述下一帧触感信息，或者所述下一帧触感信息为所述错误信息，则获取预置信息；对所述预置信息进行解码，并将解码后的所述预置信息代替所述下一帧触感信息用于触感复现。2.根据权利要求1所述的信息的处理方法，其特征在于，所述方法还包括：若在所述预设间隔时间段内接收到所述下一帧触感信息，且所述下一帧触感信息为正确信息，则直接对所述下一帧触感信息进行解码并用于触感复现。3.根据权利要求1所述的信息的处理方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述信息接收端在所述预设间隔时间段内接收到的当前触感信息为正确信息，则根据所述当前触感信息生成所述预置信息。4.根据权利要求3所述的信息的处理方法，其特征在于，所述根据所述当前触感信息生成所述预置信息，包括：将所述当前触感信息作为所述下一帧触感信息对应的所述预置信息。5.根据权利要求3所述的信息的处理方法，其特征在于，所述根据所述当前触感信息生成所述预置信息，包括：获取包含所述当前触感信息在内的多个历史触感信息；根据所述历史触感信息以及各个所述历史触感信息对应的权重生成所述预置信息。6.根据权利要求3所述的信息的处理方法，其特征在于，所述根据所述当前触感信息生成所述预置信息，包括：获取包含所述当前触感信息在内的多个历史触感信息；基于预设的预测算法以及所述历史触感信息生成所述预置信息。7.根据权利要求3所述的信息的处理方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述信息接收端的终端资源状态确定所述预置信息的生成方法。8.一种信息的处理装置，应用于信息接收端，其特征在于，包括：接收时间判断模块，用于判断所述信息接收端是否在预设间隔时间段内接收到下一帧触感信息；错误信息判断模块，用于若在所述预设间隔时间段内接收到所述下一帧触感信息，则判断所述下一帧触感信息是否为错误信息；预置信息获取模块，用于若在所述预设间隔时间段内未接收到所述下一帧触感信息，或者所述下一帧触感信息为所述错误信息，则获取预置信息；预置信息解码模块，用于对所述预置信息进行解码，并将解码后的所述预置信息代替所述下一帧触感信息用于触感复现。9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器；以及存储器，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述处理器执行时，使得
所述处理器实现如权利要求1至7中任一项所述的信息的处理方法。10.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的信息的处理方法。

技术总结

本公开涉及一种信息的处理方法、装置、电子设备及计算机可读介质，属于信息处理技术领域。该方法包括：判断所述信息接收端是否在预设间隔时间段内接收到下一帧触感信息；若在所述预设间隔时间段内接收到所述下一帧触感信息，则判断所述下一帧触感信息是否为错误信息；若在所述预设间隔时间段内未接收到所述下一帧触感信息，或者所述下一帧触感信息为所述错误信息，则获取预置信息；对所述预置信息进行解码，并将解码后的所述预置信息代替所述下一帧触感信息用于触感复现。本公开通过在下一帧触感信息无法按时获取，或者获取信息出现错误时，使用预置信息作为替代输入，可以缓解信息接收端感知中断的问题。息接收端感知中断的问题。息接收端感知中断的问题。