用于为电路板安装弹性开关件的设备的制作方法



1.本发明涉及开关技术领域。更具体地说,本发明涉及用于为电路板安装弹性开关件的设备。


背景技术:



2.按键手机、空调遥控器等电子设备的电路板,例如pcb或fpc板等,通常需要安装弹性开关件,以便于用户使用。这种弹性开关件是一种薄膜按键,主要包括锅仔片和薄膜,其中,薄膜可以由pet(聚对苯二甲酸乙二醇酯) 材料制成,锅仔片则可以由金属材料制成,是一种金属弹片,通过薄膜安装到电路板上,从而起到开关的功能,在使用时,用户对锅仔片进行按压就可以控制或者调节电子设备。
3.为了保护弹性开关件,在安装到电路板上之前,弹性开关件通常与离型膜粘贴在一起,形成膜组件。所以在往电路板上安装弹性开关件的过程中,需要固定先弹性开关件的位置,通过撕膜机构将离型膜从弹性开关件上撕除,然后才能通过安装机构将撕除离型膜的弹性开关件与电路板贴合安装。由于撕膜机构和安装机构分属两个不同的机构,通常撕膜作业和贴合安装作业的位置也就不同。因此在撕膜后,需要移动已撕除离型膜的弹性开关件至贴合安装作业处,然后才能安装到电路板上。也正是如此,在贴合之前,就需要再次固定弹性开关件,调整位置,以便与电路板对准。可以看出,在撕膜和安装作业中,一般至少要对弹性开关件定位两次,一次用于撕膜,另一次用于安装。但由于薄膜具有柔性,容易弯曲,难以保持特别平整的形状,所以难以准确固定位置,所以说,对弹性开关件实施两次定位,无疑是增加了工作难度。


技术实现要素:



4.本技术实施例的一个目的是解决至少上述问题,并提供至少后面将说明的优点。
5.本技术实施例的另一个目的是提供一种用于为电路板安装弹性开关件的设备,可以减少对弹性开关件定位的次数,且提高弹性开关件的锅仔片在电路板上安装位置的准确性。
6.本技术实施例提供的用于为电路板安装弹性开关件的设备,包括:
7.用于定位膜组件的定位装置;其中,所述膜组件包括弹性开关件和粘贴在所述弹性开关件上的离型膜;
8.用于将所述定位装置上已定位的膜组件的弹性开关件和离型膜分离的撕膜机构;和
9.用于将电路板和撕除离型膜的弹性开关件贴合的安装机构;其中,
10.在所述定位装置固定所述膜组件的弹性开关件后,所述撕膜机构夹取所述膜组件的离型膜并从所述弹性开关件上撕除,
11.在所述弹性开关件上的离型膜被撕除后,所述安装机构携带电路板贴合到所述定位装置上已撕除所述离型膜的所述弹性开关件上。
12.容易理解的是,所述离型膜具有撕膜区,该撕膜区未与弹性开关件粘贴,也就是说,离型膜至少包括两种区域,一个是撕膜区,另一个是用于粘贴弹性开关件的粘贴区。在撕膜机构撕膜时,夹持住所述撕膜区,然后朝向远离所述弹性开关件的方向运动,就可以将离型膜从弹性开关件上撕下来。
13.由上可知,本技术实施例提供的用于为电路板安装弹性开关件的设备,通过定位装置固定膜组件的弹性开关件,然后由所述撕膜机构将弹性开关件上粘贴的离型膜撕除,接着再由所述安装机构将电路板贴合到弹性开关件上,以完成电路板和弹性开关件的安装作业。可以看出,撕膜和贴合作业均是在定位装置上完成的,也就是说,在定位装置固定弹性开关件后,就无需调整弹性开关件的位置,进而提高了锅仔片在电路板上安装位置的准确性。
14.在一些技术方案中,所述定位装置包括:
15.定位平台和定位吸嘴,所述定位平台具有定位面和定位吸孔,所述定位吸孔位于所述定位面上,所述定位吸嘴与所述定位吸孔连接。当需要固定膜组件时,将膜组件放置在所述定位面上,即可以通过所述定位吸嘴吸附固定,从而完成对膜组件的定位。需要说明的是,对于膜组件的吸附,具体是将其中的弹性开关件吸附,这样可以露出离型膜,便于撕膜机构实施撕膜工作。
16.在一些技术方案中,所述定位吸嘴位于所述定位吸孔内。
17.在一些技术方案中,所述定位面向内凹陷形成与膜组件匹配的定位槽,所述定位吸孔位于所述定位槽内。本技术方案可以稳固地固定膜组件的位置,提高与电路板位置对准的准确性。
18.在一些技术方案中,所述用于为电路板安装弹性开关件的设备,还包括:
19.用于提供膜组件的第一上料平台;和
20.用于提供电路板的第二上料平台。
21.在一些技术方案中,所述定位装置还包括:定位移动架;其中,
22.所述定位平台滑动连接于所述定位移动架;
23.所述第一上料平台位于所述定位移动架的前侧,所述第二上料平台位于所述定位移动架的后侧。
24.在一些技术方案中,所述撕膜机构包括:
25.撕膜架;和
26.用于夹持离型膜的撕膜夹,所述撕膜夹位于所述定位平台的上方;其中,
27.所述撕膜夹转动连接于所述撕膜架上。
28.在一些技术方案中,所述撕膜机构还包括:
29.两个导轨,两个所述导轨分别位于所述定位移动架的左右两侧,所述撕膜架具有两个滑动端,两个滑动端与两个所述导轨一一对应,每个所述滑动端滑动连接于对应的所述导轨。
30.在一些技术方案中,所述用于为电路板安装弹性开关件的设备,还包括:
31.用于运输所述膜组件的搬运机构;具体地,所述搬运机构用于从所述第一上料平台取出膜组件并运输至所述定位装置。
32.进一步地,所述搬运机构包括:
33.搬运架;和
34.用于吸取膜组件的搬运吸盘;
35.其中,所述搬运吸盘活动连接在所述搬运架上,且可在所述搬运架上运动,以将从所述第一上料平台吸取的膜组件运输到所述定位平台上。
36.所述搬运吸盘上设置有搬运吸嘴,用于吸附膜组件。
37.在一些技术方案中,所述用于为电路板安装弹性开关件的设备,还包括:
38.用于将贴合有弹性开关件的电路板运输至目标位置的下料机构。
39.所述下料机构包括:
40.翻转支架;
41.吸嘴安装架,所述吸嘴安装架转动连接于所述翻转支架;
42.翻转吸嘴,安装在所述吸嘴安装架上,所述翻转吸嘴用于吸附已贴合弹性开关件的电路板。
43.所述吸嘴安装架可以带动所述翻转吸嘴绕所述翻转支架翻转,从而将安装有弹性开关件的电路板翻转至指定位置,便于后续的作业,例如和按键手机、空调遥控器等电子设备的壳体进行组装等等。
44.在一些技术方案中,所述用于为电路板安装弹性开关件的设备,还包括:机架;
45.所述定位装置、所述撕膜机构、所述安装机构、所述搬运机构、所述下料机构、所述第一上料平台和所述第二上料平台均安装在所述机架上。
46.本技术的实施例的技术效果包括:
47.本技术实施例提供的用于为电路板安装弹性开关件的设备,通过定位装置固定膜组件的弹性开关件,然后由撕膜机构将弹性开关件上粘贴的离型膜撕除,接着再由安装机构将电路板贴合到弹性开关件上,以完成电路板和弹性开关件的安装作业。可以看出,在本技术实施例中,撕膜和贴合作业均是在定位装置上完成的,在定位装置固定弹性开关件后,可以不再实施抓取或者移动弹性开关件的操作,就能完成撕膜和贴合作业,可以不再实施抓取或者移动弹性开关件的操作,就能完成撕膜和贴合作业,所以减少了对于弹性开关件的定位次数。此外在撕除离型膜后,由于无需直接调整弹性开关件的位置,所以也提高了锅仔片在电路板上安装位置的准确性,避免开关功能失效,保证用户可以正常使用电子设备。
48.本技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现,部分还将通过对本技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
49.图1为本技术实施例的用于为电路板安装弹性开关件的设备的一个结构示意图;
50.图2为本技术实施例的用于为电路板安装弹性开关件的设备的另一个结构示意图;
51.图3为本技术实施例的用于为电路板安装弹性开关件的设备的另一个结构示意图;
52.图4为本技术实施例的用于为电路板安装弹性开关件的设备的一个分解结构示意图;
53.图5为图4中m区域的局部结构放大示意图;
54.图6为图5中n区域的局部结构放大示意图;
55.图7为本技术实施例的弹性开关件的一个结构示意图;
56.图8为本技术实施例的膜组件的一个结构示意图;
57.图9为本技术实施例的第一上料平台容置膜组件的一个示意图;
58.图10为本技术实施例的第二上料平台容置电路板的一个示意图;
59.图11为本技术实施例的安装机构的一个结构示意图;
60.图12为本技术实施例的搬运机构的一个结构示意图;
61.图13为本技术实施例的下料机构的一个结构示意图;
62.附图标记:10、用于为电路板安装弹性开关件的设备;110、定位装置; 111、定位平台;1111、定位面;1112、定位吸孔;1113、定位槽;112、定位吸嘴;113、定位移动架;120、撕膜机构;121、撕膜架;122、撕膜夹; 123、导轨;130、安装机构;131、安装架;132、电路板抓取件;133、第一移动件;134、第二移动件;135、第三移动件;140、搬运机构;141、搬运架;142、搬运吸盘;150、下料机构;151、翻转支架;152、吸嘴安装架; 153、翻转吸嘴;160、第一上料平台;170、第二上料平台;180、下料平台; 190、挡板;200、机架;300、膜组件;310、弹性开关件;311、薄膜;312、锅仔片;320、离型膜;400、电路板。
具体实施方式
63.下面结合附图对本发明做进一步的详细说明,以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
64.本技术实施例中的术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。还需要说明的是,本技术中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。此外,“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,并不是指示或暗示所指的装置或器件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
65.再者,术语“包括”以及它们任何变形,意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元,而是可选地还包括没有列出的步骤或单元,或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
66.除以上所述外,仍需要强调的是,在本文中提及“实施例”意味着,结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例,也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是,本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
67.如图1-13所示,本技术实施例提供了一种用于为电路板安装弹性开关件的设备10,包括:
68.用于定位膜组件300的定位装置110;其中,所述膜组件300包括弹性开关件310和粘贴在弹性开关件310上的离型膜320;
69.用于将所述定位装置110上已定位的膜组件300的弹性开关件310和离型膜320分离的撕膜机构120;和
70.用于将电路板400和已撕除离型膜320的弹性开关件310贴合的安装机构130;其中,
71.在所述定位装置110固定所述膜组件300的弹性开关件310后,所述撕膜机构120夹取所述膜组件300的离型膜320并从弹性开关件310上撕除,
72.在所述定位装置110上的弹性开关件310上的离型膜320被撕除后,所述安装机构130携带电路板400并贴合到所述定位装置110上已撕除离型膜 320的弹性开关件310上。
73.容易理解的是,所述离型膜320具有撕膜区,该撕膜区未与弹性开关件 310粘贴,也就是说,离型膜320可以包括两种区域,一个是撕膜区,另一个是用于粘贴弹性开关件310的粘贴区。在撕膜机构120撕膜时,夹持住所述撕膜区,然后朝向远离所述弹性开关件310的方向运动,就可以将离型膜 320从弹性开关件310上撕下来。
74.由上可知,本技术实施例提供的用于为电路板安装弹性开关件的设备10,通过定位装置110固定膜组件300的弹性开关件310,然后由所述撕膜机构 120将弹性开关件310上粘贴的离型膜320撕除,接着再由所述安装机构130 将电路板400贴合到弹性开关件310上,以完成电路板400和弹性开关件310 的安装作业。可以看出,在本技术实施例中,撕膜和贴合作业均是在定位装置110上完成的,在定位装置110固定弹性开关件310后,可以不再实施抓取或者移动弹性开关件310的操作,就能完成撕膜和贴合作业,所以减少了对于弹性开关件310的定位次数。
75.此外在撕除离型膜320后,由于无需直接调整弹性开关件310的位置,所以也提高了锅仔片312在电路板400上安装位置的准确性,避免开关功能失效,保证用户可以正常使用电子设备10。
76.另外,弹性开关件310由于柔软的特性,在撕膜过程中就容易出现变皱、变形或者被撕坏等不良现象,从而可能改变锅仔片312的位置,在安装到电路板400上后,自然也会使得锅仔片312的安装位置不准确。针对这个问题,本技术实施例将弹性开关件310固定在定位装置110上,再通过所述撕膜机构120夹取离型膜320并撕取,在这种方案中,撕膜机构120没有直接作用在弹性开关件310上,只要定位装置110能够平整地固定住弹性开关件310,就不会损害到弹性开关件310,也不会使弹性开关件310变皱或者变形。
77.在一些实施例中,所述定位装置110包括:
78.定位平台111和定位吸嘴112,所述定位平台111具有定位面1111和定位吸孔1112,所述定位吸孔1112位于所述定位面1111上,所述定位吸嘴112 与所述定位吸孔1112连接。当需要固定膜组件300时,将膜组件300放置在所述定位面1111上,即可以通过所述定位吸嘴112吸附固定,从而完成对膜组件300的定位。需要说明的是,对于膜组件300的吸附,具体是将其中的弹性开关件310吸附,这样可以露出离型膜320,便于撕膜机构120实施撕膜工作。
79.进一步地,所述定位吸嘴112位于所述定位吸孔1112内。
80.容易理解的是,所述定位装置110还可以包括气压源;所述气压源和所述定位吸嘴112连接,用于为所述定位吸嘴112提供气压动力,以实现对膜组件300的吸附。所述气压源可以是真空发生器。
81.在一些实施例中,所述定位面1111向内凹陷形成与膜组件300匹配的定位槽1113,所述定位吸孔1112位于所述定位槽1113内。本实施例可以稳固地固定膜组件300的位置,提高与电路板400位置对准的准确性。
82.在一些实施例中,所述定位装置110还包括:定位移动架113;其中,
83.所述定位平台111滑动连接于所述定位移动架113;所述定位平台111 可移动至所述撕膜机构120或者所述安装机构130处,以实施相应的撕膜作业或者贴合安装作业。
84.在一些实施例中,所述用于为电路板400安装弹性开关件310的设备10,还包括:
85.用于提供膜组件300的第一上料平台160;和
86.用于提供电路板400的第二上料平台170;其中,
87.所述第一上料平台160位于所述定位移动架113的前侧,所述第二上料平台170位于所述定位移动架113的后侧。
88.通过这种滑动连接,所述定位平台111可以沿着所述定位移动架113运动,接收所述第一上料平台160提供的膜组件300,并将撕膜处理后的弹性开关件310运输至所述第二上料平台170附近,以便于安装机构130将弹性开关件310安装在电路板400上。
89.在一些实施例中,所述撕膜机构120包括:
90.撕膜架121;和
91.用于夹持离型膜320的撕膜夹122,所述撕膜夹122位于所述定位平台 111的上方;其中,
92.所述撕膜夹122转动连接于所述撕膜架121上。
93.在撕膜时,通过所述撕膜夹122夹持住离型膜320的撕膜区,然后转动撕膜夹122,带动撕膜区朝向远离所述弹性开关件310的方向运动,以便于将离型膜320从弹性开关件310上撕下来。
94.在一些实施例中,所述撕膜机构120还包括:
95.两个导轨123,两个所述导轨123分别位于所述定位移动架113的左右两侧,所述撕膜架121具有两个滑动端,两个滑动端与两个所述导轨123一一对应,每个所述滑动端滑动连接于对应的所述导轨123。
96.在撕膜时,所述撕膜夹122夹持住离型膜320的撕膜区后,所述撕膜架 121带动夹持离型膜320的所述撕膜夹122沿着所述导轨123向所述定位移动机架200的前侧运动,所述定位平台111则带动弹性开关件310向所述定位移动机架200的后侧运动;从而将弹性开关件310和离型膜320分离。
97.更具体地,所述撕膜夹122夹持住离型膜320的撕膜区后,所述撕膜夹 122夹持住离型膜320的撕膜区后,可以先转动撕膜夹122,带动撕膜区朝向远离所述弹性开关件310的方向运动,使得撕膜区与向上翘起或者卷起,然后再进一步通过所述撕膜架121带动所述撕膜夹122沿着所述导轨123向所述定位移动机架200的前侧运动。这样可以快速、彻底地将弹性开关件310 和离型膜320分离,且不会对弹性开关件310造成损害。
98.在一些实施例中,所述安装机构130包括:安装架131和用于吸附电路板400的电路板抓取件132,所述电路板抓取件132活动连接于所述安装架 131,且可相对于所述安装架131运动,以便于携带电路板400至定位装置 110处。所述电路板抓取件132可以是夹取件、机械手、粘贴件或者吸附件等,只要能够抓取电路板400即可。所述夹取件可以包括夹指气
缸和两个夹爪,两个所述夹爪和所述夹指气缸连接,在所述夹指气缸的驱动下,两个所述夹爪相互之间可以靠近或者远离,以实施对电路板400的抓取或者脱卸。所述吸附件可以是吸嘴。
99.在一些实施例中,所述安装机构130还包括:第一移动件133、第二移动件134和第三移动件135;其中,
100.所述第一移动件133与所述安装架131连接;
101.在第一方向(可以是图示的前后方向)上,所述第二移动件134与所述第一移动件133滑动连接;
102.在第二方向(可以是图示的左右方向)上,所述第三移动件135与所述第二移动件134滑动连接;
103.在第三方向(可以是图示的上下方向)上,所述电路板抓取件132与在所述第三移动件135滑动连接。
104.通过上述设置,所述电路板抓取件132可以实现在第一方向、第二方向和第三方向三个方向上运动,以便于实施对于电路板400的抓取作业,以及将电路板400与弹性开关件310贴合的安装作业。
105.在一些实施例中,所述用于为电路板400安装弹性开关件310的设备10,还包括:
106.用于运输所述膜组件300的搬运机构140;具体地,所述搬运机构140 用于从所述第一上料平台160取出膜组件300并运输至所述定位装置110。
107.进一步地,所述搬运机构140包括:
108.搬运架141;和
109.用于吸取膜组件300的搬运吸盘142;
110.其中,所述搬运吸盘142活动连接在所述搬运架141上,且可在所述搬运架141上运动,以将从所述第一上料平台160吸取的膜组件300运输到所述定位平台111上。
111.所述搬运吸盘142上设置有搬运吸嘴(图中未示出),用于吸附膜组件 300。在一些实施例中,所述搬运吸盘142可以设置为搬运吸板,也就是说,所述搬运吸盘142的形状设置为板状。
112.在一些实施例中,所述用于为电路板安装弹性开关件的设备10,还包括:
113.用于将贴合有弹性开关件310的电路板400运输至目标位置的下料机构 150。
114.在一些实施例中,所述下料机构150包括:
115.翻转支架151;
116.吸嘴安装架152131,所述吸嘴安装架152131转动连接于所述翻转支架 151;
117.翻转吸嘴153,安装在所述吸嘴安装架152131上,所述翻转吸嘴153用于吸附已贴合弹性开关件310的电路板400。
118.所述吸嘴安装架152131可以带动所述翻转吸嘴153绕所述翻转支架151 翻转,从而将安装有弹性开关件310的电路板400翻转至指定位置,便于后续的作业,例如和按键手机、空调遥控器等电子设备10的壳体进行组装等等。
119.在一些实施例中,所述用于为电路板安装弹性开关件的设备10,还包括:挡板190。
120.在一些实施例中,所述用于为电路板安装弹性开关件的设备10,还包括:机架200;
121.所述定位装置110、所述撕膜机构120、所述安装机构130、所述搬运机构140、所述
下料机构150、所述第一上料平台160、所述第二上料平台170 均和所述挡板190安装在所述机架200上。
122.尽管本发明的实施方案已公开如上,但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用,它完全可以被适用于各种适合本发明的领域,对于熟悉本领域的人员而言,可容易地实现另外的修改,因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下,本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

技术特征:


1.用于为电路板安装弹性开关件的设备,其特征在于,包括:用于定位膜组件的定位装置;其中,所述膜组件包括弹性开关件和粘贴在弹性开关件上的离型膜;用于将所述定位装置上已定位的膜组件的弹性开关件和离型膜分离的撕膜机构;和用于将电路板和撕除离型膜的弹性开关件贴合的安装机构;其中,在所述定位装置固定所述膜组件的弹性开关件后,所述撕膜机构夹取所述膜组件的离型膜并从弹性开关件上撕除,在所述定位装置上的弹性开关件上的离型膜被撕除后,所述安装机构携带电路板并贴合到所述定位装置上已撕除离型膜的弹性开关件上。2.根据权利要求1所述的用于为电路板安装弹性开关件的设备,其特征在于,所述定位装置包括:定位平台和定位吸嘴;其中,所述定位平台具有定位面和定位吸孔,所述定位吸孔位于所述定位面上,所述定位吸嘴与所述定位吸孔连接。3.根据权利要求1所述的用于为电路板安装弹性开关件的设备,其特征在于,还包括用于提供膜组件的第一上料平台和用于提供电路板的第二上料平台;所述定位装置还包括:定位移动架;其中,所述定位平台滑动连接于所述定位移动架;所述第一上料平台位于所述定位移动架的前侧,所述第二上料平台位于所述定位移动架的后侧。4.根据权利要求2所述的用于为电路板安装弹性开关件的设备,其特征在于,所述撕膜机构包括:撕膜架;和用于夹持离型膜的撕膜夹,所述撕膜夹位于所述定位平台的上方;其中,所述撕膜夹转动连接于所述撕膜架上;在撕膜时,所述撕膜夹夹持住离型膜的撕膜区,并相对于所述撕膜夹转动,带动撕膜区朝向远离所述弹性开关件的方向运动,以便于将离型膜从弹性开关件上撕下来。5.根据权利要求3所述的用于为电路板安装弹性开关件的设备,其特征在于,所述撕膜机构包括:撕膜架;用于夹持离型膜的撕膜夹,所述撕膜夹位于所述定位平台的上方;其中,所述撕膜夹转动连接于所述撕膜架上;和两个导轨,两个所述导轨分别位于所述定位移动架的左右两侧,所述撕膜架具有两个滑动端,两个滑动端与两个所述导轨一一对应,每个所述滑动端滑动连接于对应的所述导轨;其中,在撕膜时,所述撕膜夹夹持住离型膜的撕膜区后,所述撕膜架带动夹持离型膜的所述撕膜夹沿着所述导轨向所述定位移动架的前侧运动,所述定位平台则带动弹性开关件向所述定位移动机架的后侧运动,从而将弹性开关件和离型膜分离。6.根据权利要求1所述的用于为电路板安装弹性开关件的设备,其特征在于,所述安装机构包括:安装架和用于吸附电路板的电路板抓取件,所述电路板抓取件活动连接于所述
安装架,且可相对于所述安装架运动。7.根据权利要求6所述的用于为电路板安装弹性开关件的设备,其特征在于,所述安装机构还包括:第一移动件、第二移动件和第三移动件;其中,在第一方向上,所述第一移动件与所述安装架滑动连接;在第二方向上,所述第二移动件与所述第一移动件滑动连接;在第三方向上,所述第三移动件与所述第二移动件滑动连接;所述电路板抓取件安装在所述第三移动件上。8.根据权利要求3所述的用于为电路板安装弹性开关件的设备,其特征在于,还包括:用于运输所述膜组件的搬运机构,所述搬运机构用于从所述第一上料平台取出膜组件并运输至所述定位装置。9.根据权利要求1所述的用于为电路板安装弹性开关件的设备,其特征在于,所述搬运机构包括:搬运架;和用于吸取膜组件的搬运吸盘;其中,所述搬运吸盘活动连接在所述搬运架上,且可在所述搬运架上运动,以将从所述第一上料平台吸取的膜组件运输到所述定位平台上。10.根据权利要求1所述的用于为电路板安装弹性开关件的设备,其特征在于,还包括:用于将贴合有弹性开关件的电路板运输至目标位置的下料机构。

技术总结


本申请实施例公开了一种用于为电路板安装弹性开关件的设备,可以减少对弹性开关件定位的次数,且提高弹性开关件的锅仔片在电路板上安装位置的准确性。所述用于为电路板安装弹性开关件的设备包括:用于定位膜组件的定位装置;其中,膜组件包括弹性开关件和粘贴在所述弹性开关件上的离型膜;用于将定位装置上膜组件的弹性开关件和离型膜分离的撕膜机构;和用于将电路板和撕除离型膜的弹性开关件贴合的安装机构;其中,在定位装置固定膜组件的弹性开关件后,所述撕膜机构夹取所述膜组件的离型膜并从所述弹性开关件上撕除,在弹性开关件上的离型膜被撕除后,所述安装机构携带电路板至所述定位装置处并将电路板贴合到弹性开关件上。上。上。


技术研发人员:

舒中华

受保护的技术使用者:

深圳市海铭德科技有限公司

技术研发日:

2022.10.26

技术公布日:

2022/12/16

本文发布于:2024-09-22 19:41:00,感谢您对本站的认可!

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