imatest软件的学习及使⽤
使⽤imatest软件来分析摄像头拍摄的照⽚，来验证摄像头的各个参数指标。 测试项⽬：⾊彩饱和度，⽩平衡，噪点，⾊散，MTF50，线条分辨率，视场⾓，对⽐度，动态范围，畸变，杂光，⿁影，⾊斑，对焦程度。 Colorcheck：这是最常要求分析的项⽬，其主要分析⾊彩饱和度，⽩平衡，⾊彩还原，噪声。
使⽤的chart是24⾊卡，在环境为D65光源的情况下，距离约为5cm，对⾊卡进⾏拍照，并且导⼊imatest进⾏测试。注意：图像如果畸变严重，为保证chart全部包含在⾥⾯需要，⽤软件shiftN进⾏畸变矫正
Colorcheck测试过程：
第⼀步：选中colorcheck
第⼆步：在灯箱内使⽤摄像头拍摄，照⽚截取要求：保存为bmp格式，并且通过画图软件截取图⽚，图⽚要尽量全部框住。
第三步：使⽤imatest框住⾊卡，微调后，点击yes,continus
第四步：点击OK，即可分析数据
第五步：分析测试结果
正⽅形是由上述ColorChecker参考设置设置的理想（a*，b *）ColorChecker值。 圆形是实际测量的ColorChecker的（a *，b*）值。两者的距离代表各⾊系的偏移值。
其中横坐标a*，纵坐标b*，为颜⾊空间lab中对应的a,b,Lab⾊彩空间是颜⾊-对⽴空间，带有维度L表⽰亮度，a和b表⽰颜⾊对⽴维度。Lab空间可以通过rgb三个数值进⾏矩阵的换算得到对应的lab。a负值指⽰绿⾊⽽正值指⽰品红,b负值指⽰蓝⾊⽽正值指⽰黄⾊。
1) Meancamera chroma(saturation): 平均相机⾊度（％）是相机颜⾊的平均⾊度除以理想的Colorchecker颜⾊的平均⾊度，以百分⽐表⽰。
公式为：100% mean((a[i]* + b[i]* ^2)^1/2 ) / mean((a[i]* ideal^2 + b[i]*ideal^2)^1/2 ) =54.26%
单⾊的⾊度是其与原点的距离，C[i] =（a[i ]* 2 + b[i] * 2）^1/2。
饱和度越⾼颜⾊越鲜艳。
2) ΔC*ab(uncorr)=
平均值21.8，最⼤值44.9
3) 在corr模式下 chroma corr考虑到了saturation的影响的修正值。
饱和度校正公式：a [i] * (corr)=100*a [i] */sat;
b [i](c*orr)=100*b [i] */sat;
C[i](corr) =（a[i ](corr)* ^2 + b[i](corr)* ^2）^1/2
ΔC(corr)=|C[i]corr-C[i]ideal|
=((a[i]*(corr)-a[i]*ideal)^2+(a[i]*(corr)-a[i]*ideal)^2)^1/2
平均值为20.2，最⼤值，54.5
4) 总⾊差：加上明度差后:
平均值37.6，最⼤值55.8
其中ΔC，ΔE表⽰⾊彩正确度误差，⼀般⽽⾔值越⼩表⽰越接近真实颜⾊，也表⽰摄像模组的颜⾊误差越⼩，颜⾊越好。 标准：
根据⾊彩还原的标准，我们的⾊差偏差较⼤
为验证⽩平衡，对24⾊卡的19-24灰阶分析
通常情况下：对⾊卡21，22两个⾊块进⾏分析，⽩平衡和HSV颜⾊空间的S通道有关，S分别为0.046，0.074，数值越⼩表⽰⽩平衡越好。其中蓝⾊部分的数据代表光源的⾊温，其中⾊温也会影响WhiteBalance的表现。
像素为0.3M要求D65/CWF/TL84，21/22格S<0.1，A光<0.15;
1.3M～2M要求D65/CWF/TL84，21/22格 S<0.1，A光0.12;
3M以上要求D65/CWF/TL84，21/22格 S<0.08，A光0.1
对19-24⾊块进⾏分析，根据图像得到RGBY的平均噪声，其中主要看Y的平均噪声为1.77%，噪点较
⼤。导致早点的情况有很多，拍照的时候有时会出现有时⼜不会，如⽔波纹就是⼀种时间噪点，造成噪点搞得原因有很多，可能是电路设计不良，或者是电磁波的⼲扰。噪点越⼩越好。
如下步骤可以获取⾊彩还原的矩阵：
第⼀步：选择Multicharts
第⼆步：选择Read image file，选择24⾊卡的图⽚
第三步：框住⾊卡的全部，并且调整正⽅形，使之在chart的内部。
第四步：选择yes,continue，然后点击settings
第五步：选择color matrix，然后点击ok
第六步：选择correction matrix
SFR：主要是测试MTF50,⽤来测试摄像头的解析度测量斜边缘的锐度，区域⼿动选择，测量⾊差和噪声。SFR测试需要对chart的每⼀个⿊快进⾏测试。
使⽤的chart是iso12233，在环境为D65光源的情况下，距离约为5cm，对chart进⾏拍照，并且导⼊im
atest进⾏测试。注意：图像如果畸变严重，为保证chart全部包含在⾥⾯需要，⽤软件shiftN进⾏畸变矫正
SFR测试过程：
第⼀步：选择SFR:New file
第⼆步：选择斜边，⿊到⽩或者⽩道⿊均可
第三步：选择yes,continue ，然后点击ok即可
第五步：分析结果
图中：MTF50=0.239Cy/Pxl=515.6LW/PH,
MTF50⼀般在0.2 Cy/Pxl-0.4Cy/Pxl左右最佳，只有MTF50>0.1 Cy/Pxl，才表⽰对焦
⾊散主要查看图中的CA(area)=0.409，其中⾊散控制在0-0.5左右为最佳。
摄像头测试分辨率
⽬测线条分辨率：
拍摄iso12233测试卡上的线条，⽤⾁眼观察线条，然后对应刻度，如对应6，则分辨率为600。这个线条imatest不可⽤，可⽤其他软件iSeetest等进⾏测试。
imatest软件测试分辨率：使⽤的chart是logfrequency chart，在环境为D65光源的情况下，距离约为5cm，对chart进⾏拍照，并且导⼊imatest进⾏测试。注意：图像如果畸变严重，为保证chart全部包含在⾥⾯需要，⽤软件shiftN进⾏畸变矫正
第⼀步：拍摄iso12233测试卡中央底部的位置
第⼆步：选择Rescharts
第⼆步：对线条进⾏截取
第三步：选择yes,continue，选择log frequency(simple)
第四步：框出分析范围，点击ok
测到测试卡的分辨率为1320
Distortion：为畸变扭曲这是摄像头内部镜⽚造成的，使⽤的chart是畸变测试卡，在环境为D65光源的情况下，距离约为5cm，对chart进⾏拍照，并且导⼊imatest进⾏测试。
第⼀步：选择Distortion
第⼆步：拍摄畸变测试卡
此镜头畸变较为严重，和imatest软件原有的线条很难匹配。
实验数据较⼤
若经过畸变软件进⾏畸变矫正，
视场⾓：将卡⽚放在光箱中，使⽤相机进⾏拍摄。测出卡⽚的长W和宽H，以及摄像组到标版的距离L。
视场⾓有计算公式：
此结果可能存在误差：实验测得W=8cm,H=4cm,L=5cm
测得 ，视场⾓测得80度
Stepchart：可以测试动态范围，以及对⽐度
第⼀步：选择stepchart
第⼆步：拍摄20阶灰度测试卡
第三步：框住灰阶测试卡
第四步：测试结果
根据得到的excel表格：
计算对⽐度=（最⾼亮度-最低亮度）/255
对⽐度最好要>20%.
平均亮度：有两种表⽰，⼀是将所有亮度相加除以20；另⼀种是取中间阶亮度再加上前后阶亮度做平均；这两个值越接近越好。
灰阶分辨率：前⼀灰阶亮度减下⼀灰阶亮度必须⼤于8，并且有任⼀阶⼩于0，如：240.3-221.2=19.1>8，计算出所有⼤于8的个数，所取得的个数就是可区分级数。建议⼤于 13个
Light fall off：测试⼿法和测试环境：
1、⾊温，亮度都均匀的发光⾯板。
2、模组靠近发光⾯板，保持在1cm以内，并尽可能排除外部其他光源⼲扰。
18%度测试卡:
第⼀步：选择Light fall off
·Corners：中⼼点与边缘四⾓的均⼀度⽐较
·Sdes：中央与边缘四边的均⼀度⽐较
·⼀般要求corners/sides>80%，越⼤越好
此功能⽤来测试shading⾊斑，亮度的均⼀性
杂光⿁影：需要⿊⾊帘⼦，⽤不同⾓度逆光拍摄，⾁眼观察是否会产⽣异常的亮光映像。对着光源拍摄时，若有明显⽻状光芒，判定为杂光。
若有明显可随着镜头位置变换⽽移动的光斑存在，则被判定为有⿁影。
AutoFocus
近焦测试：将印满5号字体的A4纸置于灯箱正⾯中⼼，调节摄像模组位置，使摄像模组距离A4纸10cm，并正对A4纸中⼼，待图像稳定后进⾏⾃动对焦拍摄。
中焦50cm：选择合适ISO12233标板，调节摄像模组位置，使摄像模组距离标板50cm，待图像稳定后进⾏⾃动对焦拍摄。
远焦150cm测试：⽅法同中焦。
每种距离下各测试5次。
判定标准：⾁眼观察所拍摄的5次照⽚的中⼼及边缘区域，是否存在不清晰，且5张照⽚清晰程度有明显差异。
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