Internal Combustion Engine &Parts
0引言
系统进行无人驾驶一种智能化汽车。
为保证自动驾驶型汽车的运行安全，加强对汽车测试十分必要且重要。现阶段，汽车检测相关领域的技术工作者们更为关注自动驾驶的汽车测试科学技术研究与应用。因而，深入了解自动驾驶的汽车相关测试技术和应用进展情况，对于更好地把握与利用自动驾驶的汽车各项测试技术来说，现实意义较为突出。 1测试手段和工具分析1.1技术技术手段1.1.1用例测试
摄像头测试用例测试技术手段，
即预先定义测试用例，对车辆功能能否满足于特定条件需求实施测试的一种技术手段，而所指测试用例，则是为特殊目标所编制出一组的测试输入
和执行条件、预期结果，测试程序路径，对其能否满足于特定需求实施核实。
此测试技术手段对测试操作过程与结果要求十分明确，如自动紧急的制动测试，
处于不同条件之下，制动让车辆避免碰撞到障碍物，证明其功能的有效性。
此种测试技术手段比较适宜简单功能，
应用条件与预期效果明确的功能测试验证、ADAS 功能与主动安全等测试，还有开发自动驾驶单项的功能测试等当中应用。用例测试
技术手段，有着高效率、较强可重复性特点。但也存在着一
定缺陷，主要表现在其需依靠理论分析、
事故数据、模拟实验相关数据、危险数据等分析，前期采集与分析数据所需成本较多，所获取数据局限性较大，应用到复杂功能、自动
化驾驶系统当中略显不足，
仅适合某项功能测试，无法实现多项功能综合测试，
且自动化驾驶系统无法体现出自主决策方面能力[1]。
场景测试技术手段，
即预设相应场景，要求车辆务必要完成特定任务或者目标来实现系统测试的一种技术手段。场景描述特定的时间段所发生事件整个过程，场景确
切的定义暂未形成，
但通常可将其理解成所发生若干事件顺序构成的一个序列，不会延续一定的时间。那么，也可理
解成事件剧本，主要描述特定时间与空间范围交通的参与者实际状态与行为过程。场景测试技术手段特点集中表现在并未明确要求测试结果，不违背所给定任务与目标条件之下，自动驾驶综合系统能够自主选定处理方式实
施相应处理，自由度相对较高，
测试场景总体设计复杂性较为突出，有着十分丰富的环境要素。
场景测试技术手段实际应用期间需要较多数据源，将测试场景内容与测试的初始条件确定下来，类似于用例测试技术手段，所需花费较多成本，且需经自然驾驶与事故等数据分析，到典型场景。
1.1.3公路测试
公路测试技术手段，
即现实道路与真实的交通环境测试，相比较用例与场景这两种测试技术手段，
有着一定特殊性，属于特定测试技术手段，
公路需提供真实完整、非人工化模拟交通场景，道路条件、气候环境、参与者均为真实
存在，且并不会受人为方面的限制，随机发生相应事件。公
路测试技术手段，
可提供更为真实交通环境，可满足于环境感知、规划决策等系统测试显示需求。但也往往存在着
缺陷问题，集中表现在高成本、低效率、长测试周期等，可
以说，单一应用公路测试技术手段，开展自动驾驶综合系统测试可操作性相对较低。
1.2测试工具
1.2.1在虚拟仿真层面虚拟仿真，它属于纯数字化仿真的测试工具，内含模
拟场景、传感器基础模型、车辆的动力学基础模型、规划
决策各种算法，能够仿真测试自动驾驶的汽车整车及其余所有系统，虚拟仿真这种测试技术手段主要会应用至
功能开发的早期节点，无实物硬件条件下，需验证系统策
略算法。
1.2.2在硬件在环层面
硬件在环这种测试工具之下，自动驾驶整个系统内部部件均真实，环境则为虚拟，自动驾驶的汽车环境感知、决策规划、控制执行各个系统均实施硬件的在环测试。测试
期间，摄像头需放置于场景现实屏幕前方，
监理摄像头的测试黑箱，对摄像头处于不同的场景之下认知和感知能力情况实施综合测试。超声波的雷达硬件实施在环测试期
间，需借助目标物的超声波相应信号模拟装置，
模拟各个——————————————————————
—作者简介：符晓明（1991-），男，苗族，湖南吉首人，
助教，本科，研究方向为汽车检测与维修技术。
自动驾驶汽车测试技术与应用进展分析
符晓明
（湘西民族职业技术学院，吉首416000）
摘要：自动驾驶具体研发期间，自动驾驶的汽车测试占据核心位置，属于自动驾驶科学技术发展的关键。伴随国内各项科学技术
持续的进步发展，自动驾驶的汽车测试科学技术也得以进步发展，实际应用的成熟度也逐渐提升。那么，在这一背景之下，
本文以自动驾驶的汽车测试科学技术和应用进展情况为课题开展深入的研究，便于今后有效发挥测试
技术优势高效化开展自动驾驶的汽车各项测试技术实践工作。
关键词：汽车；自动驾驶；测试技术；
应用进展·217·
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