首先，确定PLC是源型输入还是漏型输入，然后选择其所支持型号的编码器。 源型是电流流出，漏型是电流流入。因各品牌厂家PLC设计使用的不同，对于源型和漏型的定义也相对不同(例如三菱的定义和西门子的定义正好相反)，三菱的源型输入与漏型输入，都是相对于PLC 公共端(COM端或M端)而言，电流流出则为源型，电流流入则为漏型。西门子的源型输入与漏型输入，都是相对于PLC输入端子而言，电流流出则为源型，电流流入则为漏型。
PNP与NPN传感器：
NPN集电极开路输出电路的输出OUT端通过开关管和0V连接，当传感器动作时，开关管饱和导通，OUT端和0V相通，输出0V低电平信号;PNP集电极开路输出电路的输出OUT端通过开关管和+V连接， 当传感器动作时，开关管饱和导通，OUT端和+V相通，输出+V 高电平信号。
源型：三菱：公共端接电源负，输入端接电源正，支持PNP传感器；
西门子：公共端接正，输入端接负，支持NPN传感器；
漏型：三菱：公共端接正，输入端接负，支持NPN传感器；(常用) 西门子：公共端接负，输入端接正，支持PNP传感器。(常用) 判断源型还是漏型输入，只需将plc输入点和公共点短接，如果输入指示灯亮，则为源型输入plc，plc公共点需要接0v，支持PNP传感器。
三菱源型PLC与PNP编码器的接线图
三菱漏型PLC与NPN编码器的接线图（常用）
编码器计算公式(roctic)
编码器计算公式
1. 传动(减速)电机线速度计算公式:
(1) 线速度计算公式
增量式光电编码器
(1秒脉冲÷编码器分辨率=圈数/秒)
(1秒脉冲÷编码器分辨率×传动轮周长×60秒)÷1000毫米=传动线速度(米/分钟)
(2) 脉冲当量计算公式
编码器分辨率÷传动周长=传动轮脉冲当量
2. 运用丝杆计算开合宽度
(1)编码器分辨率÷丝杆螺距=丝杆移动距离脉冲当量
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