摘要：gps技术由于具备全天候、全球性的定位能力，在当前的导航定位之中应用非常广泛。然而，gps也会受到天气、地理位置等环境因素的影响，可能存在信号丢失或者精度不够的问题。文章提出了一种基于载波相位差分的gps、航位推算技术（dead reckoning，dr）组合定位模式，并且针对基于载波相位差分的gps、dr组合定位模式的特点，设计了一种适合于该种组合定位的算法，该新算法能够解决诸多的传统整周模糊度算法无法解决的问题，提高计算效率，提高导航定位精度。 关键词：载波相位差分；gps；dr；自适应算法
中图分类号：tp301 文献标识码：a 文章编号：1009-3044（2013）05-1142-02
gps的全称是global positioning system即全球定位系统，由于gps技术具备高精度、全天候、自动化等特点，从其开始在民用市场中开始使用以来，得到了迅速的推广，并且开始广泛的被用于车辆导航、测量、资源勘查以及地质运动监测等领域。到目前为止，gps是一种被使用的范围最为广阔的最先进同时也是最为稳定的卫星导航定位系统。但是，当接收到的卫星
信号少于四个的时候，gps就无法正常定位，或者会受到多径效应的影响，从而影响到定位精度。而航位推算（dr）技术则是一种新型的利用方向和速度传感器来对车辆位置进行推算的方法，又称之为惯性导航。但是，由于dr受到传感器的影响，也有较大的误差，长时间的积累下很快就会发散，因此也无法长时间的单独使用。将gps和dr技术组合，能够综合两者的定位有点，弥补彼此的不足，提高定位精度和定位效率。文章试图提出基于该组合的一种全新定位算法，提升定位精度和计算效率。
1 基于载波相位差分的gps/dr组合定位系统
1.1载波相位差分在定位中的应用
载波相位差分定位是利用设置在坐标已知的点（基准站）上的gps接收机测定gps测量定位误差，用以提高在一定范围内其它gps接收机（流动站）测量定位精度的方法， 基准站发送的数据格式一般遵循rtcm-104协议。载波相位差分gps有两种定位方法，即改正法和求差法：（1）改正法，基准站将载波相位的改正量发送给用户站，并对用户站的载波相位进行改正实现定位；（2）求差法，将基准站的载波相位发送给用户站，并由用户站对观测值求差进行坐标解算。其特点在于查分精度高、可靠性也较高。
gps组合
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