谈机器人的特点及在演播室中的应用作者：刘克非 宋婴来源：《传播力研究》2017年第08期 摘要：简单介绍了机器人的种类和它们的一些技术特点，以及和各类设备的配合使用。特别是演播室的一些设计和基本的应用。
近几年广电事业快速发展，技术设备日新月异新设备新技术更新的非常快。特别是遥控机器人的出现带动了广电一个新的历史时期。下面结合我台新购置的机器人和世界上比较先进的机器人设备做个介绍。
遥控机器人主要分四类产品：
一、固定机位的遥控机器人云台
二、自走式机器人
三、轨道式机器人 S（TC1700）：0.9-1.7m M（TC2000）：0.9-2m
四、遥控手柄。室内演播室，新闻和体育类节目，综艺类要求实时操控。
1.首先介绍一下云台。以广播电视专用机器人-TG-18/19遥控云台为例。这个云台可控制中型摄像机、镜头、提词器平稳移动支持虚拟跟踪“学习模式”可人工操作，并带有自适应液体阻尼系统。
该系统中的五个机位全部采用固定机位，但可以自由升降的遥控机器人，均配置56kg承重的TG18遥控云台，通过一台TR-8T的带液晶触摸屏幕的全功能面板，由导播实时控制5个机位进行新闻及时事直播。同时配备了两套简易面板，每套简易面板可最多控制3个机位，实际工作环境下每套面板分别实时控制1-2个关键机位。突发事件时，无需访问主面板，可直接控制该机位。 2.自走式机器人
以广播电视专用机器人——自走式机器人TRP-100为例。TRP-100（承重100kg）全智能化机器人升降台碰撞检测系统支持手动操作一键式原点定位。它与遥控云台相结合实
现了摄像机的完全自动化用机器人技术和虚拟技术结合确保TRP-100的高速滑动和高度上的置精度和重现性。俯仰范围可以达到±170°，水平范围±172°。TRP-100的虚拟演播室系统方案 自走式机器人在提供传统云台俯仰水平远程移动控制的基础上还可以提供水平高度移动以及远程控制，充分发挥自动机械化的效果。TRP-100与先进VR升降台一样无需特殊的花纹地板与其它特质的传感器，只需通过黑白版即可检测和设定原点。在TRP-100具有冲击力100KG载重下在750mm的升降距离中，从低速开始移动，最快可以达到200mm/秒的加速升降。TRP-100内置了双重安全装置，当障碍物出现立即停止操作另外通过LCD显示面板提示，确保更高的安全性。
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