一种变频脱水系统的制作方法

1.本技术涉及纺织设备技术领域，尤其是涉及一种变频脱水系统。

背景技术：

2.印染又称之为染整，是一种加工方式，也是前处理，染，印花，后整理，洗水等的总称，布料在染机印染之后需要进行水洗处理，因此印染过后染布中会含有大量的水分，所以需要对染布进行脱水处理。
3.在染布行业中，操作人员将一条很长的布匹，引入一台溢流染机内，然后将布匹的头尾两端连结，形成一条无端连续绳圈状的布匹，以便在染机内进行循环喷染。在完成喷染工序时，染布本身是满载着染液的，所以下一个工序是将染液从染布中分离，最普遍的脱水方法是使用旋转离心式脱水机将染布高速旋转，利用旋转时所产生的离心力，将染布上多余的染液抽榨出来。这样一方面可以回收染液使用，另一方面亦有利运输较干和较轻的染布到下一阶段处理例如公告号为cn204757547u的专利，公开了一种离心脱水机，包括机身，所述机身内设置有内桶，所述内桶可绕其中心轴自转，所述内桶的转动力由电机提供，所述电机与内桶之间为带连接，所述内桶周身上设置有透水孔带，所述透水孔带内设置有出水孔，所述内桶底部中心设置有导柱，所述机身上端面上连接有端盖，所述端盖与机身之间通过铰链进行连接，所述端盖与内桶的开口相配合，所述端盖上设置有透明视窗，所述机身的上端面上设置有支撑块。
4.上述现有技术，在脱水时，布料位于内桶内，内桶绕其中心轴转动，从而带动布料做离心运动，来使布料上的水分离开布料，使布料脱水。在布料做离心运动旋转的过程中，由于布料做的是无规则的旋转运动，即布料各个部位呈旋转状态，在脱水完成后，布料会由于旋转而缠绕打结在一起，在拿出布料时很难到布料的一端在哪，而在后续的开幅处理当中，则需要到布料的端部在哪并安装到开幅机上以对布料进行开幅处理。

技术实现要素：

5.为了使得布料在脱水后能够快速地到其端部而进行后续的开幅处理，节省人力，从而提高工作效率，本技术提供一种变频脱水系统。
6.本技术提供的一种变频脱水系统，采用如下的技术方案：一种变频脱水系统，包括操作平台，所述操作平台上设置有控制器、第一收料箱、第二收料箱、脱水机本体、自动装卸装置及布料运输装置，所述第一收料箱用于放置从染机出来的布料，所述第二收料箱用于放置脱水完的布料，所述脱水机本体内设置有中央柱，所述中央柱上设置有夹具且夹具用于设置有夹持染布的一端，所述自动装卸装置包括装卸组件及升降组件，所述装卸组件用于将布料一端安装于夹具或将布料一端从夹具上取下，所述升降组件用于带动装卸组件沿竖直方向移动，所述夹具包括夹座及两个第一夹块，所述夹座与中央柱顶部连接，所述夹具上安装有驱动件，所述驱动件用于带动两个第一夹块
相互靠近并夹取布料的一端，所述布料运输装置用于将布料运送至移动抓具，所述控制器用于控制自动装卸装置及布料运输装置运作。
7.通过采用上述技术方案，布料染完后用户将其放入第一收料箱内，然后将第一收料箱运送至操作平台上，通过布料运输装置将布料运送至装卸组件处，然后装卸组件将布料一端安装于中央柱的夹具上，布料一端被夹具固定在中央柱顶部，脱水后，用户可以快速从中央柱上到布料的端部而进行后续的开幅处理，节省人力，从而提高工作效率。
8.优选的，所述升降组件包括升降架，所述升降架上设置有升降丝杠、滑动轨道、螺纹套设于升降丝杠上的滑块及与滑块连接的安装板，所述滑动轨道竖直设置，所述升降丝杠位于滑动轨道内且滑块与滑动轨道滑动连接，所述滑块的滑动方向为竖直方向，所述装卸组件与安装板连接，所述升降丝杠连接有用于带动升降丝杠转动的驱动机构，所述升降架上设置有用于关闭驱动机构的限位机构。
9.通过采用上述技术方案，需要将布料一端安装于夹具或将布料一端从夹具上取下，用户启动驱动机构使升降丝杠转动，从而带动安装板沿竖直方向移动，便于装卸组件的装卸，结构简单，采购方便。
10.优选的，每个所述第一夹块相互靠近的一端顶部开设有导向槽，两个所述第一夹块相互抵接时两个导向槽组合形成插槽，所述装卸组件包括第一电机、转动盘、两个第二电机、四个第二夹块及两个双向丝杠，所述第一电机与安装板连接，所述转动盘顶部与第一电机的输出轴周向固定，所述双向丝杠转动设置于转动盘远离第一电机的一端，每两个所述第二夹块螺纹分别套设于一个双向丝杠的两个螺纹段上，位于同个所述双向丝杠上的两个第二夹块用于夹持布料端部且两个所述第二夹块之间形成布料通过的夹持通道，所述第二电机与双向丝杠传动连接，所述转动盘上连接有气缸及插栓，所述插栓与插槽插接配合，所述插栓与气缸的活塞杆连接，布料依次穿过两个所述夹持通道时两个夹持通道之间的布料呈直线。
11.通过采用上述技术方案，需要装载布料端部时，用户先开启第一电机是转动盘到达与夹具对应的位置，再启动驱动机构使转动盘靠近夹具，当转动盘到达相应位置时启动气缸以使插销插入两个第一夹块之间再启动第二电机，使两个第二夹块放开布料端部，使布料进入两个第一夹块之间，然后再启动气缸使插栓脱离两个第一夹块之间，从而减少人力与时间的浪费，进而提高工作效率。
12.优选的，所述转动盘上设置有检测件，所述检测件用于检测转动盘是否转动到与夹具的对应位置，所述检测件包括第一红外发射器及第二红外发射器，所述夹座上设置有第一红外接收器及第二红外接收器，所述第一红外接收器及第二红外接收器与控制器连接，所述第一红外发射器和第一红外接收器正对时第一红外接收器输出第一电信号，所述第二红外发射器和第二红外接收器正对时第二红外接收器输出第二电信号，所述控制器用于接收第一电信号及第二电信号并控制第一电机停止转动。
13.通过采用上述技术方案，需要装载布料端部前，用户先开启第一电机转动转动盘，当第一红外发射器和第一红外接收器正对时第一红外接收器输出第一电信号，第二红外发射器和第二红外接收器正对时第二红外接收器输出第二电信号，控制器接收第一电信号及第二电信号并控制第一电机停止转动，从而避免脱水机运行后夹具与转盘无法对应。
14.优选的，所述限位机构包括第一触发开关及第二触发开关，所述第一触发开关及
第二触发开关与控制器连接，所述控制器与驱动机构连接；当所述安装板下降至预设搅拌位置时触发第一触发开关；当所述安装板上升至预设待机位置时触发第二触发开关；当所述第一触发开关触发时输出第一停机信号，所述控制器响应于第一停机信号控制驱动机构停止运行、并控制气缸运作以使插栓插入插槽内将两个第一夹块分离；当所述第二触发开关触发时输出第二停机信号，所述控制器响应于第二停机信号控制驱动机构停止运行。
15.通过采用上述技术方案，限位机构能减少人力操作的时间，从而节省人力与时间，进而提高工作效率。
16.优选的，还包括是计时模块，所述计时模块于控制器接收第一停机信号时开始计时并输出计时信号，所述控制器用于接收计时信号并于时间值大于设定值时控制气缸带动插栓与插槽分离。
17.通过采用上述技术方案，当气缸插入一定时间后气缸带动插栓与插槽分离，期间四个第二夹块放开布料的端部，减少人力操作的时间，从而节省人力与时间，进而提高工作效率。
18.优选的，所述布料运输装置包括导布架及引布架，所述导布架上转动设置有两个第一导布轮，所述两个第一导布轮沿水平方向排列，所述引布架上转动设置有引布轮，所述引布轮传动连接有第三电机，所述引布轮上绕设有引布绳，所述引布绳用于引导布料依次经过两个第一导布轮及两个夹持通道。
19.通过采用上述技术方案，当需要脱水时，用户先开启第一电机转动转动盘，当第一红外发射器和第一红外接收器正对时第一红外接收器输出第一电信号，第二红外发射器和第二红外接收器正对时第二红外接收器输出第二电信号，控制器接收第一电信号及第二电信号并控制第一电机停止转动，从而避免脱水机运行后夹具与转盘无法对应，再启动第三电机放出引布绳穿过两个第一导布轮与第一收料箱内印染后的布料一端连接，再启动引布绳拉动布料穿过两个第一导布轮及两个夹持通道，从而减少人力的操作时间，进而提高工作效率。
20.优选的，所述导布架上设置有第一检测圈，所述引布架上设置有第二检测圈，所述引布绳牵引布料时依次穿过两个第一导布轮、第一检测圈、两个夹持通道及第二检测圈，所述第一检测圈设置有光电检测件，所述光电检测件用于在布料穿过第一检测圈时输出光电信号，所述第二检测圈底部设置有压力传感器，所述压力传感器用于检测穿过第二检测圈的布料对第二检测圈的压力并输出压力信号，所述控制器用于接收光电信号以及压力信号并于压力值大于限定值时控制第三电机停止转动并启动第二电机使两个第二夹块夹住布料端部。
21.通过采用上述技术方案，上料时，引布绳带动布料依次穿过两个第一导布轮、第一检测圈、两个夹持通道及第二检测圈，当布料穿过第一检测圈时输出光电信号，当布料穿过第二检测圈时，压力传感器穿过第二检测圈的布料对第二检测圈的压力并输出压力信号，控制器于压力值大于限定值时控制第三电机停止转动并启动第二电机使两个第二夹块夹住布料端部，从而提高设备的自动化程度，进而提高工作效率。
22.优选的，所述引布架底部设置有用于带动引布架自由移动的移动结构，所述操作
平台上设置有用于锁定引布架的锁定件，所述布料运输装置还包括出布架，所述出布架上转动设置有两个第二导布轮，脱水结束后所述引布绳牵引布料依次经过两个第二导布轮及第二检测圈，所述控制器用于接收压力信号并于压力值大于限定值时控制第三电机停止转动并启动第二电机。
23.通过采用上述技术方案，脱水结束后，用户将引布架移动至出布架远离脱水机本体的一侧，然后引布绳带动布料依次经过两个第二导布轮及第二检测圈，控制器于压力值大于限定值时控制第三电机停止转动，从而提高工作效率。
24.优选的，所述操作平台上安装有驱动电机，所述驱动电机用于带动中间柱转动，所述操作平台上设置有称重装置，所述称重装置包括称重传感器以及称重平台，所述称重平台用于放置第一收料箱，所述称重传感器的安装面与操作平台连接，所述称重传感器的感应面与称重平台底部连接，所述称重传感器连接有控制器，所述控制器与驱动电机连接，所述称重传感器用于检测第一收料箱中染布的重量并输出重量信号，所述控制器接收重量信号并改变驱动电机的运行频率。
25.通过采用上述技术方案，用户在脱水前先将存放布料的第一收料箱放在称重平台上提高称重传感器对其称重，控制器依据布料的重量改变驱动电机的运行频率，从而适应不同重量的布料，进而提高脱水效率。
26.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1.布料染完后用户将其放入第一收料箱内，然后将第一收料箱运送至操作平台上，通过布料运输装置将布料运送至装卸组件处，然后装卸组件将布料一端安装于中央柱的夹具上，布料一端被夹具固定在中央柱顶部，脱水后，用户可以快速从中央柱上到布料的端部而进行后续的开幅处理，节省人力，从而提高工作效率；2.当需要脱水时，用户先开启第一电机转动转动盘，当第一红外发射器和第一红外接收器正对时第一红外接收器输出第一电信号，第二红外发射器和第二红外接收器正对时第二红外接收器输出第二电信号，控制器接收第一电信号及第二电信号并控制第一电机停止转动，从而避免脱水机运行后夹具与转盘无法对应，再启动第三电机放出引布绳穿过两个第一导布轮与第一收料箱内印染后的布料一端连接，再启动引布绳拉动布料穿过两个第一导布轮及两个夹持通道，从而减少人力的操作时间，进而提高工作效率；3.用户在脱水前先将存放布料的第一收料箱放在称重平台上提高称重传感器对其称重，控制器依据布料的重量改变驱动电机的运行频率，从而适应不同重量的布料，进而提高脱水效率。
附图说明
27.图1是本技术实施例的变频脱水系统的整体结构示意图。
28.图2是本技术实施例的变频脱水系统的另一整体结构示意图。
29.图3是图1中a处的局部放大示意图。
30.图4是本技术实施例的变频脱水系统的另一结构示意图，主要展示转动盘。
31.图5是图2中b处的局部放大示意图。
32.图6是本技术实施例的变频脱水系统的结构框图。
33.附图标记说明：100、操作平台；200、控制器；210、计时模块；300、第一收料箱；400、
第二收料箱；500、脱水机本体；510、中央柱；521、夹座；522、第一夹块；523、弹簧；524、第一红外接收器；525、第二红外接收器；610、第一电机；620、转动盘；630、第二电机；640、第二夹块；650、双向丝杠；660、气缸；670、插栓；680、第一红外发射器；690、第二红外发射器；710、升降架；720、升降丝杠；730、滑动轨道；740、滑块；750、安装板；760、第一触发开关；770、第二触发开关；810、导布架；811、第一导布轮；812、第一检测圈；813、光电检测件；820、引布架；821、引布轮；822、第二检测圈；8221、压力传感器；823、第三电机；824、万向轮；830、出布架；831、第二导布轮；910、称重传感器；920、称重平台；930、驱动电机。
具体实施方式
34.以下结合全部附图对本技术作进一步详细说明。
35.本技术实施例公开一种变频脱水系统。参照图1、图2，一种变频脱水系统包括操作平台100，操作平台100上设置有控制器200、第一收料箱300、第二收料箱400、脱水机本体500、自动装卸装置及布料运输装置，第一收料箱300用于放置从染机出来的布料，第二收料箱400用于放置脱水完的布料，脱水机本体500内设置有中央柱510，中央柱510上设置有夹具且夹具用于设置有夹持染布的一端，自动装卸装置包括装卸组件及升降组件，装卸组件用于将布料一端安装于夹具或将布料一端从夹具上取下，升降组件用于带动装卸组件沿竖直方向移动，布料运输装置用于将布料运送至移动抓具，控制器200用于控制自动装卸装置及布料运输装置。
36.脱水机本体500顶部开设有进料口，进料口处设置有封盖，封盖用于将进料口的开口封闭。封盖可以是铰接于脱水机本体500位于进料口的边沿，封盖的开合由气缸660自动装置操作；封盖也可以是盖接于进料口。脱水机本体500内设置有内筒，内筒上开设有出水孔，内筒与中央柱510周向固定，操作平台100上安装有驱动电机930，驱动电机930用于带动中间柱转动。
37.参照图3，夹具包括夹座521及两个第一夹块522，夹座521与中央柱510顶部通过螺栓连接，夹座521顶部开设有安装槽，安装槽内设置有两个滑柱，滑柱两端分别与安装槽两相对的侧壁连接，第一夹块522的两端分别滑动套设于两个滑柱上且两个第一夹块522的滑动方向为水平方向，两个夹块朝相互靠近或远离的方向移动，夹具上安装有驱动件，驱动件用于带动两个第一夹块522相互靠近并夹取布料的一端，驱动件包括多个弹簧523，多个弹簧523分为两组，每组弹簧523一端与安装槽侧壁粘接，每组弹簧523另一端与第一夹块522远离另一个第一夹块522的一端粘接。
38.参照图,2、图4，升降组件包括升降架710，升降架710上设置有升降丝杠720、滑动轨道730、螺纹套设于升降丝杠720上的滑块740及与滑块740连接的安装板750，升降架710包括两个支柱及两个横板，两个横板分别安装于机架的顶部与中部，滑动轨道730位于两个横板之间且两个横板之间设置有两个限位柱，升降丝杠720位于滑动轨道730内且升降丝杠720两端分别与滑动轨道730的顶部与底部转动连接，升降丝杠720连接有用于带动升降丝杠720转动的驱动机构，驱动机构包括第四电机，第四电机与升降丝杠720传动连接，滑块740在滑动轨道730内沿竖直方向滑移，安装板750两侧通过螺栓连接有套筒，套筒滑移套设于限位柱上且滑动方向为竖直方向，用于提升安装板750升降时的稳定性，装卸组件与安装板750连接，升降架710上设置有用于关闭驱动机构的限位机构。
39.装卸组件包括第一电机610、转动盘620、两个第二电机630、四个第二夹块640及两个双向丝杠650，第一电机610与安装板750连接，转动盘620顶部与第一电机610的输出轴周向固定，双向丝杠650转动设置于转动盘620远离第一电机610的一端，每两个第二夹块640螺纹分别套设于一个双向丝杠650的两个螺纹段上，位于同个双向丝杠650上的两个第二夹块640用于夹持布料端部且两个第二夹块640之间形成布料通过的夹持通道，第二电机630与双向丝杠650传动连接，每个第一夹块522相互靠近的一端顶部开设有导向槽，两个第一夹块522相互抵接时两个导向槽组合形成插槽，转动盘620上连接有气缸660及插栓670，气缸660与转动盘620顶部连接，插栓670为l形杆，插栓670一端与气缸660的活塞杆通过螺栓连接，插栓670另一端与插槽插接配合，插栓670与插槽插接的一端位于转动盘620的中心线上，转动盘620上设置有检测件，检测件用于检测转动盘620是否转动到与夹具的对应位置，布料依次穿过两个所述夹持通道时两个夹持通道之间的布料呈直线。
40.检测件包括第一红外发射器680及第二红外发射器690，夹座521上设置有第一红外接收器524及第二红外接收器525，第一红外接收器524及第二红外接收器525与控制器200连接，控制器200采用s7-200plc，第一红外发射器680、第二红外发射器690采用红外发射管，第一红外接收器524及第二红外接收器525采用红外接收管，第一红外发射器680和第一红外接收器524正对时第一红外接收器524输出第一电信号，第二红外发射器690和第二红外接收器525正对时第二红外接收器525输出第二电信号，控制器200用于接收第一电信号及第二电信号并控制第一电机610停止转动。
41.限位机构包括第一触发开关760及第二触发开关770，第一触发开关760及第二触发开关770与控制器200连接，第一触发开关760及第二触发开关770均采用m18电感式接近开关，第一触发开关760及第二触发开关770分别与两个横板通过螺栓连接，控制器200与驱动机构连接，两个套筒分别通过螺栓连接有两个触发杆，触发杆采用金属杆，当安装板750下降至预设搅拌位置时触发第一触发开关760；当安装板750上升至预设待机位置时触发第二触发开关770；当第一触发开关760触发时输出第一停机信号，控制器200响应于第一停机信号控制第四电机停止运行、并控制气缸660运作以使插栓670插入插槽内将两个第一夹块522分离。
42.参照图1、图5、图6，还包括是计时模块210，计时模块210采用ds1302型号时钟模块，计时模块210于控制器200接收第一停机信号时开始计时并输出计时信号，控制器200用于接收计时信号并于时间值大于设定值时控制气缸660带动插栓670与插槽分离。
43.布料运输装置包括导布架810及一个引布架820，导布架810用于将布料从第一收料箱300引入至脱水机本体500内，导布架810上转动设置有两个第一导布轮811，两个第一导布轮811的中心轴线水平设置且互相平行，两个第一导布轮811沿水平方向排列，引布架820上转动设置有引布轮821，引布轮821传动连接有第三电机823，引布轮821上绕设有引布绳，引布绳用于引导布料依次经过两个第一导布轮811及两个夹持通道。导布架810上设置有第一检测圈812，引布架820上设置有第二检测圈822，第一检测圈812的中心轴线竖直设置，第二检测圈822的中心轴线水平设置，引布绳牵引布料时依次穿过两个第一导布轮811、第一检测圈812、两个夹持通道及第二检测圈822，第一检测圈812设置有光电检测件813，光电检测件813包括cpy-dr1mp3-a漫反射型光电式传感器，光电检测件813与第二检测圈822象限点通过螺栓连接且光电检测件813发射出的光线与第二检测圈822的中心轴线相交，布
料穿过第一检测圈812时触发光电检测件813，光电检测件813用于在布料穿过第一检测圈812时输出光电信号，第二检测圈822底部设置有压力传感器8221，压力传感器8221采用nf117型号压力传感器8221，压力传感器8221用于检测穿过第二检测圈822的布料对第二检测圈822的压力并输出压力信号，控制器200用于接收光电信号以及压力信号并于压力值大于限定值时控制第三电机823停止转动并启动第二电机630使两个第二夹块640夹住布料端部。
44.引布架820底部设置有用于带动引布架820自由移动的移动结构，移动结构包括四个万向轮824及移动台，移动台顶部与引布架820底部通过螺栓连接，四个万向轮824安装于移动台底部的四个角落，操作平台100上设置有用于锁定引布架820的锁定件，锁定件可以采用万向轮824上原有的刹车结构，布料运输装置还包括出布架830，出布架830上转动设置有两个第二导布轮831，脱水结束后引布绳牵引布料依次经过两个第二导布轮831及第二检测圈822，控制器200用于接收压力信号并于压力值大于限定值时控制第三电机823停止转动并启动第二电机630。
45.操作平台100上设置有称重装置，称重装置包括称重传感器910以及称重平台920，称重平台920用于放置第一收料箱300，称重传感器910采用qs/qs-a型号称重传感器910，称重传感器910的安装面与操作平台100连接，称重传感器910的感应面与称重平台920底部连接，称重传感器910连接有控制器200，控制器200与驱动电机930连接，称重传感器910用于检测第一收料箱300中染布的重量并输出重量信号，控制器200用于依据重量信号计算重量值，并于重量值超过预设值时改变驱动电机930的运行频率，控制器200内存储着驱动电机930各个档位对应的预设值，例如：对应驱动电机930第一档运行频率的预设值为a，对应驱动电机930第一档运行频率切换第二档运行频率的预设值为b，对应驱动电机930第二档运行频率切换为第三档运行频率的预设值为c。当重量值超过a时，控制器200控制驱动电机930启动，驱动电机930开始在第一档运行频率持续工作；当重量值超过b时，控制器200控制驱动电机930第一档运行频率切换为第二档运行频率，并在第二档运行频率持续工作；当重量值超过c时，控制器200控制驱动电机930第二档运行频率切换为第三档运行频率，并在第三档运行频率持续工作。
46.本技术实施例一种变频脱水系统的实施原理为：布料染完后用户将其放入第一收料箱300内，然后将第一收料箱300运送至操作平台100上，通过布料运输装置将布料运送至装卸组件处，然后装卸组件将布料一端安装于中央柱510的夹具上，布料一端被夹具固定在中央柱510顶部，脱水后，用户可以快速从中央柱510上到布料的端部而进行后续的开幅处理，节省人力，从而提高工作效率。
47.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。

技术特征：

1.一种变频脱水系统，其特征在于：包括操作平台（100），所述操作平台（100）上设置有控制器（200）、第一收料箱（300）、第二收料箱（400）、脱水机本体（500）、自动装卸装置及布料运输装置，所述第一收料箱（300）用于放置从染机出来的布料，所述第二收料箱（400）用于放置脱水完的布料，所述脱水机本体（500）内设置有中央柱（510），所述中央柱（510）上设置有夹具且夹具用于设置有夹持染布的一端，所述自动装卸装置包括装卸组件及升降组件，所述装卸组件用于将布料一端安装于夹具或将布料一端从夹具上取下，所述升降组件用于带动装卸组件沿竖直方向移动，所述夹具包括夹座（521）及两个第一夹块（522），所述夹座（521）与中央柱（510）顶部连接，所述夹具上安装有驱动件，所述驱动件用于带动两个第一夹块（522）相互靠近并夹取布料的一端，所述布料运输装置用于将布料运送至移动抓具，所述控制器（200）用于控制自动装卸装置及布料运输装置运作。2.根据权利要求1所述的一种变频脱水系统，其特征在于：所述升降组件包括升降架（710），所述升降架（710）上设置有升降丝杠（720）、滑动轨道（730）、螺纹套设于升降丝杠（720）上的滑块（740）及与滑块（740）连接的安装板（750），所述滑动轨道（730）竖直设置，所述升降丝杠（720）位于滑动轨道（730）内且滑块（740）与滑动轨道（730）滑动连接，所述滑块（740）的滑动方向为竖直方向，所述装卸组件与安装板（750）连接，所述升降丝杠（720）连接有用于带动升降丝杠（720）转动的驱动机构，所述升降架（710）上设置有用于关闭驱动机构的限位机构。3.根据权利要求2所述的一种变频脱水系统，其特征在于：每个所述第一夹块（522）相互靠近的一端顶部开设有导向槽，两个所述第一夹块（522）相互抵接时两个导向槽组合形成插槽，所述装卸组件包括第一电机（610）、转动盘（620）、两个第二电机（630）、四个第二夹块（640）及两个双向丝杠（650），所述第一电机（610）与安装板（750）连接，所述转动盘（620）顶部与第一电机（610）的输出轴周向固定，所述双向丝杠（650）转动设置于转动盘（620）远离第一电机（610）的一端，每两个所述第二夹块（640）螺纹分别套设于一个双向丝杠（650）的两个螺纹段上，位于同个所述双向丝杠（650）上的两个第二夹块（640）用于夹持布料端部且两个所述第二夹块（640）之间形成布料通过的夹持通道，所述第二电机（630）与双向丝杠（650）传动连接，所述转动盘（620）上连接有气缸（660）及插栓（670），所述插栓（670）与插槽插接配合，所述插栓（670）与气缸（660）的活塞杆连接，布料依次穿过两个所述夹持通道时两个夹持通道之间的布料呈直线。4.根据权利要求3所述的一种变频脱水系统，其特征在于：所述转动盘（620）上设置有检测件，所述检测件用于检测转动盘（620）是否转动到与夹具的对应位置，所述检测件包括第一红外发射器（680）及第二红外发射器（690），所述夹座（521）上设置有第一红外接收器（524）及第二红外接收器（525），所述第一红外接收器（524）及第二红外接收器（525）与控制器（200）连接，所述第一红外发射器（680）和第一红外接收器（524）正对时第一红外接收器（524）输出第一电信号，所述第二红外发射器（690）和第二红外接收器（525）正对时第二红外接收器（525）输出第二电信号，所述控制器（200）用于接收第一电信号及第二电信号并控制第一电机（610）停止转动。5.根据权利要求4所述的一种变频脱水系统，其特征在于：所述限位机构包括第一触发开关（760）及第二触发开关（770），所述第一触发开关（760）及第二触发开关（770）与控制器（200）连接，所述控制器（200）与驱动机构连接；
当所述安装板（750）下降至预设搅拌位置时触发第一触发开关（760）；当所述安装板（750）上升至预设待机位置时触发第二触发开关（770）；当所述第一触发开关（760）触发时输出第一停机信号，所述控制器（200）响应于第一停机信号控制驱动机构停止运行、并控制气缸（660）运作以使插栓（670）插入插槽内将两个第一夹块（522）分离；当所述第二触发开关（770）触发时输出第二停机信号，所述控制器（200）响应于第二停机信号控制驱动机构停止运行。6.根据权利要求5所述的一种变频脱水系统，其特征在于：还包括是计时模块（210），所述计时模块（210）于控制器（200）接收第一停机信号时开始计时并输出计时信号，所述控制器（200）用于接收计时信号并于时间值大于设定值时控制气缸（660）带动插栓（670）与插槽分离。7.根据权利要求1所述的一种变频脱水系统，其特征在于：所述布料运输装置包括导布架（810）及引布架（820），所述导布架（810）上转动设置有两个第一导布轮（811），所述两个第一导布轮（811）沿水平方向排列，所述引布架（820）上转动设置有引布轮（821），所述引布轮（821）传动连接有第三电机（823），所述引布轮（821）上绕设有引布绳，所述引布绳用于引导布料依次经过两个第一导布轮（811）及两个夹持通道。8.根据权利要求7所述的一种变频脱水系统，其特征在于：所述导布架（810）上设置有第一检测圈（812），所述引布架（820）上设置有第二检测圈（822），所述引布绳牵引布料时依次穿过两个第一导布轮（811）、第一检测圈（812）、两个夹持通道及第二检测圈（822），所述第一检测圈（812）设置有光电检测件（813），所述光电检测件（813）用于在布料穿过第一检测圈（812）时输出光电信号，所述第二检测圈（822）底部设置有压力传感器（8221），所述压力传感器（8221）用于检测穿过第二检测圈（822）的布料对第二检测圈（822）的压力并输出压力信号，所述控制器（200）用于接收光电信号以及压力信号并于压力值大于限定值时控制第三电机（823）停止转动并启动第二电机（630）使两个第二夹块（640）夹住布料端部。9.根据权利要求8所述的一种变频脱水系统，其特征在于：所述引布架（820）底部设置有用于带动引布架（820）自由移动的移动结构，所述操作平台（100）上设置有用于锁定引布架（820）的锁定件，所述布料运输装置还包括出布架（830），所述出布架（830）上转动设置有两个第二导布轮（831），脱水结束后所述引布绳牵引布料依次经过两个第二导布轮（831）及第二检测圈（822），所述控制器（200）用于接收压力信号并于压力值大于限定值时控制第三电机（823）停止转动并启动第二电机（630）。10.根据权利要求1所述的一种变频脱水系统，其特征在于：所述操作平台（100）上安装有驱动电机（930），所述驱动电机（930）用于带动中间柱转动，所述操作平台（100）上设置有称重装置，所述称重装置包括称重传感器（910）以及称重平台（920），所述称重平台（920）用于放置第一收料箱（300），所述称重传感器（910）的安装面与操作平台（100）连接，所述称重传感器（910）的感应面与称重平台（920）底部连接，所述称重传感器（910）连接有控制器（200），所述控制器（200）与驱动电机（930）连接，所述称重传感器（910）用于检测第一收料箱（300）中染布的重量并输出重量信号，所述控制器（200）接收重量信号并改变驱动电机（930）的运行频率。

技术总结

本申请涉及一种变频脱水系统，包括操作平台，操作平台上设置有控制器、第一收料箱、第二收料箱、脱水机本体、自动装卸装置及布料运输装置，第一收料箱用于放置从染机出来的布料，第二收料箱用于放置脱水完的布料，脱水机本体内设置有中央柱，中央柱上设置有夹具，自动装卸装置包括装卸组件及升降组件，装卸组件用于将布料一端安装于夹具，升降组件用于带动装卸组件沿竖直方向移动，夹具包括夹座及两个第一夹块，夹座与中央柱顶部连接，夹具上安装有用于带动两个第一夹块相互靠近的驱动件，布料运输装置用于将布料运送至移动抓具。本申请使得布料在脱水后能够快速地到其端部，节省人力，从而提高工作效率。从而提高工作效率。从而提高工作效率。