简易操作说明书
安全警告安全事项
．操作、运转时的注意事项
目录
第一章概述
第二章驱动器及电机安装
2.1伺服驱动器安装尺寸 (2)
2.2供电电源 (3)
2.3接线图 (3)
第三章配线及详细说明
3.1指令控制序列输入输出接口(CN1) (4)
3.2编码器接口(CN2) (5)
3.3通讯接口(CN3) (5)
第四章伺服参数说明
4.1参数设置 (6)
4.2参数一览表 (6)
第五章伺服主要操作功能
5.1触摸面板介绍 (10)
5.2参数设置 (10)
5.3功能一览 (11)
第六章伺服报警
6.1报警内容 (12)
6.2报警解释及报警处理方法 (12)
附件一
伺服电机和驱动器匹配表 (16)
附件二
电机代码设置方法 (17)
附件三
制动电阻的选择 (17)
第一章概述
1.1伺服驱动器型号说明
DHE3205-S F*
123456简易过滤器
2：表示电源电压等级，32代表三相或单相交流220V； 3：表示额定输出电流，单位为安培（A）；
4：表示对应电机编码器类型，S：省线式编码器
5：F代表通用；
6：不同字母代表控制器不同的特殊功能。
1.2伺服电机型号说明
130ST-Z S050C2A-I/**
12345678910
1：表示机座号，目前共有八种尺寸的机座：40、60、80、90、110、130、150、180（单位为mm）。2：表示性能参数代号，“ST”代表正弦波驱动的永磁同步交流伺服电机。
3：“Z”表示带电磁式抱闸制动器；“Y”表示带永磁式抱闸制动器；缺省表示不带抱闸制动器。
4、表示电机的反馈类型，“S”代表2500ppr省线式光电编码器；
5、表示额定输出力矩，单位：×0.1N.m；
6、表示电机的额定转速：
A代表1500r/min D代表3000r/min
B代表2000r/min E代表1000r/min
C代表2500r/min
7、表示电机的工作电压，“2”代表3相AC220V；“4”代表3相AC380V；
8、输出轴形式：
A代表直轴，带键，键宽6mm E代表直轴带键，键宽10mm B代表直轴无键F代表直轴带键，键宽4mm
C代表直轴带键，键宽8mm G代表直轴带键，键宽12mm
D代表直轴带键，键宽5mm H代表直轴带键，键宽3mm
9、派生号，表示电机编码器的规格；
10、派生号，区分细节差别，非标配电机时用。
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