一、单选选择题
1、以下选项关于对扭力扳手使用方法的表述不规范的是( A )。
A.根据工件所需扭矩值要求，预设扭矩值为标准扭矩增加15%。 B、预设扭矩值时，将扳手手柄上的锁定环下拉，同时转动手节标尺主刻度线和微分刻度线数值至所需扭矩值。调节好后，松环，手柄自动锁定。
C、在扳手方榫上装上相应规格套筒，并套住紧固件，再在手慢用力。施加外力时必须按标明的箭头方向。当拧紧到发出信号“click”的一声(已达到预设扭矩值)，停止加力。
D、如长期不用，调节标尺刻线退至扭矩最小数值处。
3、下列工具中，哪一类工具即可以作为安装工具，又可以对紧固件的扭矩/扭力值进行测量和设定（ C ）。
4、下列不属于末端执行器手爪类的是(D)
A、吸附式手爪
B、仿人式手爪
C、夹持式手爪
D、加紧式手爪
5、(C ) 是用于测量设备移动状态参数的功能元件。<2020年下半年真题 >
A、微处理器
B、多维力传感器
C、位置传感器
D、智能传感器
6、以下哪一项是工业机器人的外围设备?（C）
A.末端执行器
B、机械手
C、皮带输送机
D、手持编程器
7、下列不属于示教器的组成是(A)
A、安全开关
B、模式切换开关
C、急停按钮
二联件D.液晶显示屏蚀刻因子
8、普通游标卡尺的精度可精确到(B)
A、1mm
B、0.1mm
C、10mm
D、0. 01mm
9.图示数字万用表是一台性能非常优越的工具仪表，可以用来测量很多电气参数，是电工的必备工具之一。下列几个参数中，万用表不能测量的是（D ）。
A.直流电流 B.交流电压
C.电容 D.带电的电阻
10、-般情况下，尖嘴钳的绝缘套管可承受的电压是(D)
A、小于110V
B、小于36V
C、小于220V
D、小于500V
11、机器人中底层支撑部件是(B)
A、臂部
B、基座
C、基部
D、机身
12.下列符号表示二位五通换向阀的是(B)磺酸酯
13、 直角机器人有(B)自由度
A、6
B、3
C、5
D、4
14、从前向后投影，在v面上的正投影视图是(A )
A、主视图
B、左视图
C、后视图
D、俯视图
15、以下哪一种选项，对运动链解释错误的?(B)
磁动车
A、运动链也称为机械手。
B、运动链被统称为工业机器人。
C、运动链被统也称为机械臂。
D、运动链由众多活动的、相连接在-起的关节组成。
16、在安装工业机器人应用型工作站时，需要根据各种工艺指导文件进行装配。下列针对《工艺过程综合卡片》描述正确的是(B)。 A、主要列出了整个生产加工所经过的工艺路线的工艺文件,是制定其他工艺文件的基础。
B、以工序为单位,详细说明整个工艺过程的工艺文件。
C、单件小批量生产中,不需要编制此种工艺文件。
D、要画工序简图,说明该工序每-工步的内容、 艺参数、操作要求以及所用的设备及工艺备。
17、装配图是生产中的重要技术文件，在安装工业机器人系统的时候装配图是重要的参考依据。下列装配视图中，正确表达轴孔间隙配合的选项是(D )。
18、柱形沉孔的符号是(A)
19、直径的符号是(C)
20、半径的符号是(D)
A、φ
B、M
C、C
D. R
21、下列关于工业机器人的安装环境要求，描述错误的是(A ) 。
A、由于工业机器人内部有润滑油等物,所以其工作温度和存储温度需要保持在-10-60°C。
水位电极>电暖手套
B、工业机器人属于电气设备,对环境湿度有一定要求， -般需要保持在20-80%RH。
C、尽管工业机器人的工作区域有限,依然需要安装防护装置(如安全围栏)。
D、安装环境必须没有易燃、易腐蚀液体和气体。
22.面轮郾度此符号表示的是(C)。
A.面轮廓度
B.线轮廓度
C.圆度
D.圈柱度
二、多选题
1、在机器人系统安装中，下列属于机器人系统连接的有( ABCD) 。
A、连接本体到控制柜动力线电缆
B、连接本体到控制柜编码器电缆
C、连接示教器到电控柜上
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