安 徽 福 臻 工 业 有 限 公 司 研 发 部 编 制
气
动
夹
具
的
简
单
故
障
排
除
与
保
养
（本文件制作与乌拉圭奇瑞SOCMA 合资工厂） 2008年2月27日
瑞祥自动化科叶朝国
2011.03.24
我公司生产设计的焊装夹具，从控制方式可以分为手动控制与驱动、气动控制与驱动和电控与气动驱动结合的三种。
本手册以气控为重点简单介绍，我公司的气控夹具的简单维护保养与简单故障排除。一、以下为我公司气控逻辑气路中常用的符号所表示的含义：
表1-1
水稻田
二、我公司常用的气动元件的型号列表：
序号 名称 型号 厂家 备注
A1 二点组合 AW30-WC32K097 S.M.C
A2 方向閥 VFA5220-03 S.M.C
A3 PB閥VM130-01-33 S.M.C
A4 極限開關 VM131-01-01S S.M.C
A5 調速閥2 AS2201F-01-10S S.M.C CQ2B32/40使用
A6 調速閥3 AS2201F-02-10S S.M.C CQ2B50/63使用
A7 N連式閥
座
VV5F5-20-0N1 S.M.C
N≥3表示可选参
数，如3,4,5…
A8 OR閥VR1210-01 S.M.C
A9 AND閥VR1211F-06 S.M.C
表1-2
三、气动元件的基本功能简述
对于我公司常用元件的气路上的具体功能，将有SMC公司的专业人员做详细的讲解，在这里只作简单叙述。挤压件
PB阀：我公司使用的PB阀主要是用来实现传达控制气路先后动作指令的阀，属于点动开关，按下按钮则通气，给方向阀传达换向气流，实现换向阀气控换向，松开按钮则相应的控制气路断气，通气指令结束。 限位开关：本气动元件是实现逻辑工作循序，前后互锁要求。
气压缸：本元件是利用压缩空气产生的压力来提供直线运动，是气动夹具上的动作执行元件。
OR阀：本阀是控制元件，实现逻辑要求的气控元件。
调速阀：调节气流大小，实现动作快慢的元件。
方向控制阀：能改变气体流动方向或通断的控制阀，在夹具上是直接实现机构的打开或关闭的控制元件 二点组合：包含空气过滤器和减压阀，净化气体和调节与控制压力的元件。
（二点组合）（PB阀）（夹紧气压缸-CK1A系列）
方向控制阀与阀座(限位开关) 调速阀
第二章常见气动故障与排除
在正常夹具生产过程中，气动部件时常会有一些问题，有些问题将直接影响到我们的生产，这些问题正常都需要技术人员来现场解决，但有的问题可以由现场直接排除，不需要在向设备部门申报维修，自己就可以直接维护。
本手册仅局限简单故障的现场排解。重大问题则依然需要专业技术人员来排解。
一般在现场常见的故障可以分以下几类：
从气动元件的种类分：1、控制元件问题
2、执行元件问题
3、净化元件问题
4、其他元件问题
控制元件问题：控制元件包含PB阀、方向控制阀、限位开关、调速阀，OR阀等。其中故障较多的为PB阀，方向控制阀和限位开关。
控制元件故障将影响动作的执行，一般PB阀的损坏大多是按下按钮后不能正常弹回，导致常断开关，一直处于常开，致使下步动作无法执行。方向控制阀元件故障一般是不能正常换向，或者由于其中的内芯润滑不够，导致通气孔供气不足，致使机构运转不顺畅，甚至机构不能正常打开或加紧。方向控制阀的常见故障有：由于弹簧使用老化，导致部分单作用的方向控制阀无法正常回弹，致使换向失败。由于密封不良，导致换向压力不足，致使正常换向失败。由于受到外在因素导致损坏不能正常换向。限位开关一般都是使用的寿命达限而需要更换，但有些情况则是由于外在的机械撞击导致损坏。 解决气路问题，我们没有什么特别好的办法，一般都是使用排除法来解决。通常都是采用“望”“闻”“问”“切”四种方法来逐个排除，最终到问题的所在。 一般首先“闻”，就是听，看看整个夹具是否那里有漏气的声音，漏气会严重的影响夹具的动作及能源损耗，到漏气点，问题一般就都可以解决了，如果是经常的漏气就要分析原因，如是否是泄气不畅，使用气动元件不合理等。
其次就是“望”一下加剧个夹抓是否有异常，如被什么东西卡死或干涉什么的，或者是机构上缺少什么的。
二联件
再次就是问：对于没有调查就妄下结论修改气路是很危险的，只有充分的向操作本工位的工人了解情况，方能不误诊“病因”
如果以上的方法依然不凑效，那最后的办法就是“切”了。查气路图，对夹具气路进行解剖分析，使用本方法需要有一定的气路知识。
下面就气动夹具可能出现的故障作简单的描述：
一、按下动作按钮后，夹具不动作。
一般出现这种情况，大多是由于以下几点原因引起：
1、行程开关处问题：行程开关的进出气口安装错误，一般进气口接在有三角表示
的一侧，如图示意；
2、行程开关的限位挡板问题：安装限位挡板（以下简称挡板）的螺柱变形，导致
挡板没有有效的接触到行程开关的触点；或者由于紧固挡板的螺母松了，导致
挡板的位置变化，指使没有有效的接触开关；
3、夹具上的手动机构没有到位：本问题比较常见，一般在某一步动作中由于手动
进给的动作较多，有遗漏夹紧的或没有夹紧到位的现象存在，解决的方法就是
检查一下是哪个没有被推到位，重新推到位就可以了；
4、由于机构有比较高的位置要求，机构上设计有保证位置精度的O、V、U或一
字型挡块的，在挡块的两侧夹有杂物或由于较长的时间夹具没有保养致使机构
不能精确到位，没有有效的压紧行程开关，感知失效；
5、前几步的动作有没有到位的，并且有感知，导致限位开关没有感知信号，致使
动作失败；
6、连接控制气路有漏气的现象，导致供气不足；
7、主气管没有气、主气路的机械阀（和两点组合在一起）没有打开或者是气压不
足，查看压力表一般分装夹具的空气压力为0.5MP左右，主线夹具的空气压力
为0.55-0.6MP；
8、气动二联件损坏，不通气或者是由于空气过滤器长期没有释放脏气，导致杂物堵
住了气孔；
9、由于焊接产生的焊渣粘接在气压缸的活塞杆上，导致气压缸损坏不能动作；
10、气管有折弯、老化、挤压变形致使通气不畅引起的。
11、PB阀、方向控制阀等气动元件的损坏；
12、调速阀被调到最低甚至被关闭；
13、其他一些原因：如气路设计不合理、由于总成件的焊接变形导致夹具的机构被
卡住了、机构过大过重而设计选用的气缸的压力不够等。
二、按下动作按钮后，夹具部分机构动作，部分机构不动作。
1、听一下看是否有漏气、或气管松动等；
2、机构本身过大过重，提供的压力不足导致，如主线的输送滚床或总拼的侧围SLIDE
机构，检查压力表，一般主线需要提供的压力为0.55-0.6MP，或者由于在维护中有更换气管，将原来
较粗的气管更换为细的，如将主线的直径为12毫米的主气管换为直径为10毫米的了，导致供气不足，压力不够.
3、机构本身过大，设计选用的驱动气压缸太小
4、由于焊接应力的影响，机构被卡、挂主了
5、由于设变新追加的机构干涉
6、气压缸损坏，如活塞杆的表面粘有大量的焊渣
7、前面的动作有没有到位的情况
三、按下动作按钮后，夹具机构动作，但部分机构动作缓慢或太快。
1、由于机构过大，为安全考虑，属于设计需求使动作缓慢；
2、由于机构过大，使用的气压缸的缸经和行程都较大，出现压力瞬时急剧衰减，属于手机转轴
正常现象；
3、调整气压缸的调速阀，有的气压缸有气缓冲，也可以调气缓冲，也可二者结合一起
调；
4、 由于气路的泄气不够充分引起，可以将方向控制的安装阀座的另外两个气口也安装
消音器进行加大泄气速度；
5、 非自润滑的机构长时间没有维护保养，导致机构润滑不够，出现干磨擦，增加润滑
油可解决本问题；
6、 由于轴承、肘、轴等已经达到使用寿命需要更换了。
四、按下动作按钮后，夹具机构动作，但部分机构出现误动作，如有的机构本应该是直接打
开的，但却表现先打开一点后又关闭然后再打开等
制作奖章这类问题一般都是气路的排气不畅引起的，检查气管看是否有扭曲、折弯、老化变形通气不畅，如果没有这样的问题，则可以追加消音器增大泄气流量。
在同一个方向控制阀上连接的气压缸中的缸经与行程差距太大，并且有大缸经大行程的汽缸，大气压缸在泄气的时候泄气流量较大，串气较严重引起的。
五、按下动作按钮后，夹具机构动作正常，但听到刺耳声音，这种情况一般是消音器损坏，
需要更换一个就好了。另外的一种的情况就是选型不对，泄气超过极限。
六、按下打开按钮后，夹具机构正常动作，但却夹不紧。
1． 供气压力不足；
2． 选用的气压缸过小，并且夹抓机构阻力臂过大。
3． 主气管管经过小，如总拼或主线输送线气管一般为直径为12毫米。双层pcb板
七、在有互锁要求的地方，前面的一步还没有动作，按下后面的动作按钮后，夹具机构也照样动作。 1． 前工位的限位开关没有正常复位；
2． 夹具缺少逻辑互锁。
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