一种柔性分拣夹持机械爪的制作方法

1.本实用新型涉及机械爪技术领域，特别涉及一种柔性分拣夹持机械爪。

背景技术：

2.目前随着工业自动化的快速发展，机械爪正在逐渐取代传统的人力工作，机械爪，作为一种高科技自动化生产设备，是机械化和自动化发展过程中的产物，它可以代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害的环境下操作以确保人身安全，1、目前分拣不同种类的商品的大多采用的是人工分类方式，分拣工人不断地重复着相同的动作，劳动强度大，工作效率低；2、现有的柔性分拣夹持机械爪容易出现受力不均衡的现象，进而不同程度的损坏目标物或因机械爪抓取力不足而导致目标物掉落；故此，我们推出一种柔性分拣夹持机械爪。

技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的在于提供一种柔性分拣夹持机械爪，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
5.一种柔性分拣夹持机械爪，包括外壳，所述外壳的前端固定连接有前板，所述外壳的下端开有凹槽，所述外壳的上端中部固定连接有驱动装置，所述外壳的前端下部固定连接有限位板，所述驱动装置的左端与右端均固定连接有活动装置，且两个活动装置呈左右对称分布，两个所述活动装置的下端分别啮合连接有夹持装，且两个夹持装呈左右对称分布，所述前板的前端固定连接有透明罩。
6.优选的，所述驱动装置包括伸缩控制器，所述伸缩控制器的输出端贯穿外壳并固定连接有压块，所述压块的外表面左部与外表面右部均固定连接有固定板，所述固定板的前端均穿插固定连接有活动轴杆，所述活动轴杆设置有四个，所述活动轴杆的外表面前部与外表面后部共同固定连接有短板，所述伸缩控制器固定连接在外壳的上端中部。
7.优选的，所述活动装置包括活动板，所述活动板的右端固定连接有连接块，所述连接块的后端中部固定连接有转杆，所述连接块的外表面右部固定连接有半齿轮，所述活动板固定连接在上侧的活动轴杆的外表面。
8.优选的，所述夹持装包括齿条板，所述齿条板的后端中部开有滑槽，所述齿条板的下端固定连接有夹板，所述夹板的右端固定连接有橡胶垫，所述橡胶垫的右端固定连接有若干个防滑粒，所述齿条板滑动连接在限位板的前侧。
9.优选的，所述半齿轮与齿条板相互啮合连接，所述转杆的后端通过轴承活动连接在外壳的前端。
10.优选的，所述滑槽的位置尺寸与限位板的位置尺寸相适配，所述夹板呈l形结构，所述防滑粒呈长矩形均匀分布。
11.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
12.1、本实用新型中，通过在整个装置上设置驱动装置与活动装置，用伸缩控制器的输出端作用，带动压块进行上下活动，使其上侧的活动轴杆上的活动板进行活动，配合夹持装置使用，从而使半齿轮啮合齿条板，当压块向上活动时，半齿轮啮合齿条板相互靠近，使其夹板进行张开与收拢，实现夹持功能，自由度高，使机械爪活动极易控制，解决了人工分类方式，分拣工人不断地重复着相同的动作，劳动强度大，工作效率低问题。
13.2、本实用新型中，通过在整个装置上设置夹持装置，在夹板上固定安装橡胶垫，并在橡胶垫上固定安装若干个防滑粒，若干个防滑粒采用超弹性硅胶材料，增大与夹持物的接触面积，避免因夹板抓取力不足而导致目标物掉落或夹持物不同程度损坏的问题。
附图说明
14.图1为本实用新型一种柔性分拣夹持机械爪的整体结构示意图；
15.图2为本实用新型一种柔性分拣夹持机械爪的驱动装置的整体结构示意图；
16.图3为本实用新型一种柔性分拣夹持机械爪的活动装置的整体结构示意图；
17.图4为本实用新型一种柔性分拣夹持机械爪的夹持装置的整体结构示意图。
18.图中：1、外壳；2、前板；3、透明罩；4、凹槽；5、限位板；6、夹持装；7、活动装置；8、驱动装置；81、伸缩控制器；82、短板；83、压块；84、活动轴杆；85、固定板；71、活动板；72、连接块；73、转杆；74、半齿轮；61、齿条板；62、滑槽；63、夹板；64、橡胶垫；65、防滑粒。
具体实施方式
19.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
20.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
21.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
22.实施例
23.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：
24.一种柔性分拣夹持机械爪，包括外壳1，外壳1的前端固定连接有前板2，外壳1的下端开有凹槽4，外壳1的上端中部固定连接有驱动装置8，外壳1的前端下部固定连接有限位板5，驱动装置8的左端与右端均固定连接有活动装置7，且两个活动装置7呈左右对称分布，两个活动装置7的下端分别啮合连接有夹持装6，且两个夹持装6呈左右对称分布，前板2的前端固定连接有透明罩3。
25.本实施例中，驱动装置8包括伸缩控制器81，伸缩控制器81的输出端贯穿外壳1并
固定连接有压块83，压块83的外表面左部与外表面右部均固定连接有固定板85，固定板85的前端均穿插固定连接有活动轴杆84，活动轴杆84设置有四个，活动轴杆84的外表面前部与外表面后部共同固定连接有短板82，伸缩控制器81固定连接在外壳1的上端中部；通过用伸缩控制器81的输出端作用，带动压块83进行上下活动，使其上侧的活动轴杆84上的活动板71进行活动，从而使半齿轮74啮合齿条板61。
26.本实施例中，活动装置7包括活动板71，活动板71的右端固定连接有连接块72，连接块72的后端中部固定连接有转杆73，连接块72的外表面右部固定连接有半齿轮74，活动板71固定连接在上侧的活动轴杆84的外表面；半齿轮74与齿条板61相互啮合连接，转杆73的后端通过轴承活动连接在外壳1的前端；通过半齿轮74与齿条板61相互啮合连接，使其夹板63进行张开与收拢。
27.本实施例中，夹持装6包括齿条板61，齿条板61的后端中部开有滑槽62，齿条板61的下端固定连接有夹板63，夹板63的右端固定连接有橡胶垫64，橡胶垫64的右端固定连接有若干个防滑粒65，齿条板61滑动连接在限位板5的前侧；滑槽62的位置尺寸与限位板5的位置尺寸相适配，夹板63呈l形结构，防滑粒65呈长矩形均匀分布；通过滑槽62的位置尺寸与限位板5的位置尺寸相适配，从而使齿条板61在限位板5的外侧进行左右滑动，增强夹板63夹持的稳定性，由于橡胶垫64的右端固定连接有若干个防滑粒65，若干个防滑粒65采用超弹性硅胶材料，增大与夹持物的接触面积，具有一定的阻力，避免夹持物滑落。
28.需要说明的是，本实用新型为一种柔性分拣夹持机械爪，在使用过程中，外壳1的上端中部固定安装伸缩控制器81，利用伸缩控制器81的输出端作用，带动压块83进行上下活动，使其上侧的活动轴杆84上的活动板71进行活动，从而使半齿轮74啮合齿条板61，当压块83向上活动时，半齿轮74啮合齿条板61相互靠近，使其夹板63进行张开与收拢，自由度高，使机械爪活动极易控制，由于滑槽62的位置尺寸与限位板5的位置尺寸相适配，从而使齿条板61在限位板5的外侧进行左右滑动，增强夹板63夹持的稳定性，夹板63上固定安装橡胶垫64，并在橡胶垫64上固定安装若干个防滑粒65，若干个防滑粒65采用超弹性硅胶材料，增大与夹持物的接触面积，避免因夹板63抓取力不足而导致目标物掉落或夹持物不同程度损坏的问题，整个装置结构简单，可控性强，有利于柔性分拣夹持机械爪的使用。
29.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：

1.一种柔性分拣夹持机械爪，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)的前端固定连接有前板(2)，所述外壳(1)的下端开有凹槽(4)，所述外壳(1)的上端中部固定连接有驱动装置(8)，所述外壳(1)的前端下部固定连接有限位板(5)，所述驱动装置(8)的左端与右端均固定连接有活动装置(7)，且两个活动装置(7)呈左右对称分布，两个所述活动装置(7)的下端分别啮合连接有夹持装(6)，且两个夹持装(6)呈左右对称分布，所述前板(2)的前端固定连接有透明罩(3)。2.根据权利要求1所述的一种柔性分拣夹持机械爪，其特征在于：所述驱动装置(8)包括伸缩控制器(81)，所述伸缩控制器(81)的输出端贯穿外壳(1)并固定连接有压块(83)，所述压块(83)的外表面左部与外表面右部均固定连接有固定板(85)，所述固定板(85)的前端均穿插固定连接有活动轴杆(84)，所述活动轴杆(84)设置有四个，所述活动轴杆(84)的外表面前部与外表面后部共同固定连接有短板(82)，所述伸缩控制器(81)固定连接在外壳(1)的上端中部。3.根据权利要求1所述的一种柔性分拣夹持机械爪，其特征在于：所述活动装置(7)包括活动板(71)，所述活动板(71)的右端固定连接有连接块(72)，所述连接块(72)的后端中部固定连接有转杆(73)，所述连接块(72)的外表面右部固定连接有半齿轮(74)，所述活动板(71)固定连接在上侧的活动轴杆(84)的外表面。4.根据权利要求1所述的一种柔性分拣夹持机械爪，其特征在于：所述夹持装(6)包括齿条板(61)，所述齿条板(61)的后端中部开有滑槽(62)，所述齿条板(61)的下端固定连接有夹板(63)，所述夹板(63)的右端固定连接有橡胶垫(64)，所述橡胶垫(64)的右端固定连接有若干个防滑粒(65)，所述齿条板(61)滑动连接在限位板(5)的前侧。5.根据权利要求3所述的一种柔性分拣夹持机械爪，其特征在于：所述半齿轮(74)与齿条板(61)相互啮合连接，所述转杆(73)的后端通过轴承活动连接在外壳(1)的前端。6.根据权利要求4所述的一种柔性分拣夹持机械爪，其特征在于：所述滑槽(62)的位置尺寸与限位板(5)的位置尺寸相适配，所述夹板(63)呈l形结构，所述防滑粒(65)呈长矩形均匀分布。

技术总结

本实用新型公开了一种柔性分拣夹持机械爪，包括外壳，所述外壳的前端固定连接有前板，所述外壳的下端开有凹槽，所述外壳的上端中部固定连接有驱动装置，所述外壳的前端下部固定连接有限位板，所述驱动装置的左端与右端均固定连接有活动装置，且两个活动装置呈左右对称分布，两个所述活动装置的下端分别啮合连接有夹持装，且两个夹持装呈左右对称分布，所述前板的前端固定连接有透明罩。本实用新型所述的一种柔性分拣夹持机械爪，通过设置活动装置、夹持装置与驱动装置，实现夹持功能，自由度高，使机械爪活动极易控制，可控性强，避免因夹板抓取力不足而导致目标物掉落或夹持物不同程度损坏的问题。度损坏的问题。度损坏的问题。