一种零重力电动躺椅机构的制作方法

1.本实用新型涉及电动躺椅技术领域，尤其是一种零重力电动躺椅机构。

背景技术：

2.随着人们生活水平的提高，生活中功能性躺椅越来越常见。随着功能性躺椅的广泛应用，对于躺椅的舒适性要求也越来越高。功能性躺椅一般都安装有机械伸展装置，使躺椅可以在站姿、坐姿、tv姿、躺姿的位置间调节。
3.人们为了更为舒适的体验，根据人体工学原理和人体的生理曲线设计的减压功能，使人体倾斜角度最佳，将人体的受力点分散，使得每个受力点承受的身体重量大幅度变小，为身体提供最均匀、舒适的支撑，并且心脏与腿部同处于一个水平线,减轻了心脏的工作压力，促进血液的循环，即零重力姿态。但目前零重力躺椅所采用的技术方案倾斜角度偏小，且结构稳定性不够。

技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术中之不足，提供一种倾斜角度更大的零重力电动躺椅机构。
5.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种零重力电动躺椅机构，包括：
6.左右侧对称设置的两个铁架单元，铁架单元分别包含依次连接的t型插片、中间组件和前端连杆组件；
7.中间支架，用于连接左右侧的两个铁架单元；
8.所述中间组件包括倾斜连杆组件和传动连杆组件，倾斜连杆组件包括第六连杆、第七连杆、第八连杆和第九连杆，第六连杆一端与第七连杆在第十四连接点处连接，第六连杆另一端与第八连杆在第十五连接点处连接，第九连杆在第十八连接点处与第七连杆连接，第九连杆在第十六连接点处与第八连杆连接，第九连杆在第十七连接点处与中间支架的第五连接点连接，将左侧和右侧两个铁架单元分别安装于中间支架的两侧；
9.所述传动连杆组件前推或回拉带动前端连杆组件展开或缩回，并带动倾斜连杆组件倾斜或回正。
10.进一步地，所述传动连杆组件包括第十连杆、第十一连杆和第十二连杆，第十连杆在第十九连接点处与第七连杆连接，第十连杆在第二十连接点处与第十一连杆连接，第十连杆在第二十一连接点处与第十二连杆连接，第十一连杆在第二十三连接点处与前端连杆组件上的第十三连杆连接；第六连杆上的第十一连接点处设有便于传动连杆组件回拉的弹簧，弹簧另一端连接于第十一连杆的第二十二连接点处。
11.进一步地，所述前端连杆组件包括第十三连杆和第十四连杆，第十三连杆在第二十七连接点与第六连杆连接，第十四连杆在第二十八连接点处与第六连杆连接；第十四连杆依次首尾连接有第十六连杆和第十九连杆，第十三连杆依次首尾连接有第十五连杆和第
二十连杆；第十五连杆和第十九连杆之间还连接有第十七连杆和第十八连杆，第十七连杆与第十五连杆在第三十连接点处连接，第十七连另一端与第十八连杆在第三十二连接点处连接，第十七连杆中部与第十六连杆在第三十一连接点处连接，第十八连杆在第三十三连接点处与第十九连杆连接；第十四连杆在第二十九连接点处与第十五连杆连接；
12.所述第十九连杆上设有便于安装第一歇脚板的第一安装板，第二十连杆上设有便于安装第二歇脚板的第二安装板。
13.进一步地，所述中间支架包括第一连接管、第一连杆、底座、第一连接组件、第一电动推杆、第二电动推杆、第一连杆组件、第二连杆组件和第二连接组件；
14.所述第一连接管端部与第七连杆在第十二连接点处连接，第一电动推杆的推杆端与底座的底座框连接，第一电动推杆的电机端与第二连接组件的第五连接管连接，第二电动推杆的推杆端与第一连接组件的第二连接管连接，第二电动推杆的电机端与第二连杆组件的第四连接管连接；
15.所述底座框上安装有底座连接片，第一连杆组件的第四连杆一端在第一连接点处与底座连接片连接，第四连杆另一端与第二连杆组件的第五连杆连接；
16.所述第一连杆一端连接于底座连接片上的第二连接点处，第一连杆另一端与第二连杆组件的第五连杆连接；第二连接组件的第二连接片上设有第六连接点和第七连接点，第一销轴穿过第六连接点、第五连杆上的连接孔以及第十二连杆的第二十五连接点设置，将第二连接片、第五连杆和第十二连杆连起来，第二销轴穿过第七连接点、第五连杆上的弧形槽以及第十二连杆的第二十六连接点设置。
17.进一步地，所述第二十连杆设有滑槽，第十九连杆设有第二限位凸块，第二限位凸块嵌入滑槽，且第二限位凸块相对滑槽移动；
18.当前端连杆组件展开或缩回时，第二限位凸块与滑槽配合动作，保证第一安装板与第二安装板始终处于同一平面，从而保证歇脚板动作平稳。
19.进一步地，所述第六连杆后下端的第十连接点处设有提高左片和右片稳定性的第二支撑杆，第二支撑杆上连接有第二缓冲套；第一连杆组件的第四连杆上设有用于提高传动连杆组件稳定性的第一支撑杆，第一支撑杆上连接有第一缓冲套，第二支撑杆和第一支撑杆分别与底座相接触或者分开。
20.进一步地，所述第十三连杆上设有对第十一连杆限位的第一限位凸块。
21.进一步地，所述第九连杆上设有支撑片，支撑片与底座连接片相接触或者分开。
22.本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，设计合理，操作简便，具有以下优点：
23.(1)、设有倾斜四连杆组件实现零重力躺姿，该姿态下t型插片放平，加大倾斜角度，使得前端连杆组件伸展高度增加，达到倾斜角度更大的的零重力姿态，舒适度提高；
24.(2)、第二安装板和第一安装板组成歇脚板安装组件，通过第十三连杆、第十四连杆、第十五连杆、第十六连杆、第十七连杆、第十八连杆、第十九连杆和第二十连杆的配合，使得第一安装板和第二安装板可以更加灵活的靠拢和分隔开，收缩时，两安装板收回靠拢，占用空间小；伸展时，歇脚板安装组件的伸展长度增加，能够更好的支撑腿部和脚部，提高躺姿舒适性和满足不同身高用户的使用需求；
25.(3)、设有第一支撑杆和第二支撑杆，当第一支撑杆和第二支撑杆分别与底座框相
接触时，防止中间支架和中间组件变形，同时提高本发明的稳定性能；
26.(4)、第二限位凸块与支撑板相接触，对第五连杆限位，防止第五连杆下降过度；第一限位凸块对第十连杆限位，便于保持多连杆机构的缩回状态。
附图说明
27.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
28.图1是本实用新型零重力躺姿的立体图；
29.图2是图1另一视角的立体图；
30.图3是本实用新型零重力躺姿的爆炸视图；
31.图4是中间支架的爆炸视图；
32.图5是第一电动推杆使用状态示意图；
33.图6是左侧铁架单元的结构示意图；
34.图7是右侧铁架单元的结构示意图；
35.图8是右侧铁架单元的主视图；
36.图9是倾斜连杆组件的结构示意图；
37.图10是本实用新型零重力躺姿的主视图；
38.图11是本实用新型tv姿的主视图；
39.图12是本实用新型坐姿的主视图；
40.图13是本实用新型站姿的主视图。
41.图中：1000.中间支架，2000.铁架单元；
42.1010.第一连接管，1020.第一连杆，1100.底座，1200.第一连接组件，1300.第一电动推杆，1400.第二电动推杆，1500.第一连杆组件，1600.第二连杆组件，1700.第二连接组件；
43.1110.底座框，1120.底座连接片，1210.第二连接管，1220.第一连接片，1510.第三连接管，1520.第四连杆，1530.第一支撑杆，1540.第一缓冲套，1610.第四连接管，1620.第五连杆，1710.第五连接管，1720.第二连接片；
44.1130.第一电机座，1122.第一连接点，1124.第二连接点，1230.第二电机座，1630.第三电机座，1622.第三连接点，1624.第四连接点，1626.连接孔，1628.弧形槽，1629.第五连接点，1730.第四电机座，1722.第六连接点，1724.第七连接点；
45.2010.t型插片，2200.倾斜连杆组件，2300.传动连杆组件，2400.前端连杆组件；
46.2012.第八连接点，2014.第九连接点；
47.2210.第二支撑杆，2220.第六连杆，2222.第十连接点，2224.第十一连接点，2230.第七连杆，2232.第十二连接点，2234.第十三连接点，2236.第十四连接点，2240.第八连杆，2242.第十五连接点，2250.第九连杆，2252.第十六连接点，2254.第十七连接点，2256.支撑片，2258.第十八连接点，2260.第二缓冲套；
48.2310.第十连杆，2312.第十九连接点，2314.第二十连接点，2316.第二十一连接点，2320.第十一连杆，2322.第二十二连接点，2324.第二十三连接点，2330.第十二连杆，2332.第二十四连接点，2334.第二十五连接点，2336.第二十六连接点，2340.弹簧；
49.2410.第十三连杆，2412.第二十七连接点，2414.第一限位凸块，2420.第十四连
杆，2422.第二十八连接点，2424.第二十九连接点，2430.第十五连杆，2432.第三十连接点，2440.第十六连杆，2442.第三十一连接点，2450.第十七连杆，2460.第十八连杆，2462.第三十二连接点，2464.第三十三连接点，2470.第十九连杆，2472.第二限位凸块，2474.第一安装板，2480.第二十连杆，2482.第二安装板，2484.滑槽。
具体实施方式
50.现在结合附图和优选实施例对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
51.如图1～10所示的一种零重力电动躺椅机构，包括：
52.左侧铁架单元2000，包含t型插片2010，倾斜连杆组件2200，传动连杆组件2300和前端连杆组件2400；
53.右侧铁架单元2000，与左侧铁架单元2000对称设置；
54.中间支架1000，包含第一连接管1010，第一连杆1020，底座1100，第一连接组件1200，第一电动推杆1300，第二电动推杆1400，第一连杆组件1500，第二连杆组件1600和第二连接组件1700；
55.第一连接管1010两端与第七连杆2230在第十二连接点2232处连接，第一电动推杆1300推杆端与底座框1110上的第一电机座1130连接，第一电动推杆1300电机端与第五连接管1710上的第四电机座1730连接，第二电动推杆1400推杆端与第二连接管1210上的第二电机座1230连接，第二电动推杆1400电机端与第四连接管1610上的第三电机座1630连接，第四连杆1520一端连接于底座连接片1120上的第一连接点1122处，另一端连接于第五连杆1620上的第三连接点1622处，第一连杆1020一端连接于底座连接片1120上的第二连接点1124处，另一端连接于第五连杆1620上的第四连接点1624处，第二连接片1720上的第六连接点1722穿过第五连杆1620上的连接孔1626与左右片中第十二连杆2330上的第二十五连接点2334连接，第二连接片1720上的第七连接点1724穿过第五连杆1620上的弧形槽1628与左右片中第十二连杆2330上的第二十六连接点2336连接；左右两个第四连杆1520之间通过第三连接管1510连接，提高第四连杆1520的稳定性和牢固性能；
56.第一电动推杆1300推动第五连接管1710使得第二连接片1720以第六连接点1722为圆心转动，当第七连接点1724滑动到弧形槽前端后，第一电动推杆1300继续推动第五连接管1710使得第二连杆组件1600相对于底座1100抬升；
57.第一电动推杆1300和第二电动推杆1400的电机端位于零重力电动躺椅机构的同一侧，从而保证整个零重力电动躺椅机构运行过程中的稳定性能；除此之外，当零重力电动躺椅机构处于零重力躺姿时，不会对下降的第一连接组件1200造成干扰。
58.左侧和右侧两个铁架单元2000均包含依次连接的t型插片2010、中间组件和前端连杆组件2400；
59.t型插片2010在第八连接点2012处与第一连接片1220连接，且在第九连接点2014处与第六连杆2220连接，第二电动推杆1400伸缩时，带动t型插片2010绕第九连接点2014旋转，使t型插片2010放平或竖起；
60.中间组件包括倾斜连杆组件2200和传动连杆组件2300。倾斜连杆组件2200用于使
躺姿倾斜至头低脚高的零重力姿态，传动连杆组件2300用于传递第一电动推杆1300的动力给前端连杆组件2400的伸缩运动和倾斜连杆组件2200的倾斜运动，前端连杆组件2400用于前端连杆的展开和缩回；
61.倾斜连杆组件2200包括第六连杆2220、第七连杆2230、第八连杆2240和第九连杆2250，第六连杆2220一端与第七连杆2230在第十四连接点2236处连接，第六连杆2220另一端与第八连杆2240在第十五连接点2242处连接，第九连杆2250在第十八连接点2258处与第七连杆2230连接，第九连杆2250在第十六连接点2252处与第八连杆2240连接，第九连杆2250在第十七连接点2254处与中间支架1000中第二连杆1600上的第五连接点1629连接，将左侧和右侧两个铁架单元2000分别安装于中间支架1000的两侧；第七连杆2230为v型杆，第九连杆2250一端与第七连杆2230的v型尖部在第十八连接点2258处连接。
62.传动连杆组件2300包括第十连杆2310、第十一连杆2320、第十二连杆2330和弹簧2340，第十连杆2310在第十九连接点2312处与第七连杆2230连接，第十连杆2310在第二十连接点2314处与第十一连杆2320连接，第十连杆2310在第二十一连接点2316处与第十二连杆2330连接，第十一连杆2320在第二十三连接点2324处与前端连杆组件2400上的第十三连杆2410连接，传动连杆组件2300前推或回拉带动前端连杆组件2400展开或缩回，并带动倾斜连杆组件2200倾斜或回正；倾斜连杆组件2200中第六连杆2220上的第十一连接点2224处设有便于传动连杆组件2300回拉的弹簧2340，弹簧2340另一端连接于第十一连杆2320的第二十二连接点2322处。
63.前端连杆机构2400包括第十三连杆2410和第十四连杆2420，第十三连杆2410和第十四连杆2420分别在第二十七连接点2412和第二十八连接点2422处与第六连杆2220连接；第十四连杆2420依次首尾连接有第十六连杆2440和第十九连杆2470，第十三连杆2410依次首尾连接有第十五连杆2430和第二十连杆2480，第二十连杆2480上的滑槽2484与第十九连杆2470在第二限位凸块2472处连接；第十五连杆2430和第十九连杆2470之间还连接有第十七连杆2450和第十八连杆2460，第十七连杆2450与第十五连杆2430在第三十连接点2432处连接，第十七连杆2450另一端与第十八连杆2460在第三十二连接点2462处连接，第十七连杆2450中部与第十六连杆2440在第三十一连接点2442处连接，第十八连杆2460在第三十三连接点2464处与第十九连杆2470连接；第十四连杆2420在第二十九连接点2424处与第十五连杆2430连接；第十九连杆2470上设有便于安装第一歇脚板的第一安装板2474，第二十连杆2480上设有便于安装第二歇脚板的第二安装板2482。
64.前端连杆机构2400中，第二安装板2482和第一安装板2474组成歇脚板安装组件，通过第十三连杆2410、第十四连杆2420、第十五连杆2430、第十六连杆2440、第十七连杆2450、第十八连杆2460、第十九连杆2470和第二十连杆2480的配合，使得第一安装板2474和第二安装板2482可以更加灵活的靠拢和分隔开，收缩时，两安装板收回靠拢，占用空间小；伸展时，歇脚板安装组件的伸展长度增加，能够更好的支撑腿部和脚部，提高躺姿舒适性和满足不同身高用户的使用需求。便于人们腿部伸展，提高舒适度，另外长腿和普通人都能使用，使用范围更广。
65.第二十连杆2480上设有滑槽2484，第十九连杆2470中部设有第二限位凸块2472，第二限位凸块2472嵌入滑槽2484，且第二限位凸块2472相对滑槽2484移动；当前端连杆机构2400展开或缩回时，第二限位凸块2472与滑槽2484配合动作，保证第二安装板2482与第
一安装板2474始终处于同一平面。
66.第六连杆2220后下端的第十连接点2222处设有提高左片和右片稳定性的第二支撑杆2210，支撑杆上连接有第二缓冲套2260；第四连杆1520上设有用于提高中间支架1000稳定性的第一支撑杆1530，支撑杆上连接有第一缓冲套1540，第二支撑杆2210和第一支撑杆1530分别与底座1100相接触或者分开。
67.第十三连杆2410上设有第一限位凸块2414，第十一连杆2320上设有与第一限位凸块2414对应设置的限位凹糟，当该零重力电动躺椅机构处于坐姿和站姿时，第一限位凸块2414与限位凹糟相配合，对前端连杆组件2400缩回的位置进行限位。
68.第九连杆2250上设有支撑片2256，支撑片2256与底座连接片1120相接触或者分开，对中间支架1000的下降高度进行辅助限位，并能在零重力电动躺椅机构处于坐姿、躺姿和tv姿时，增强机构的稳定性。
69.底座1100四个角安装有防滑支脚。
70.实施例1
71.如图1、图2和图10所示，该零重力电动躺椅机构处于零重力躺姿状态。该姿势下，第二电动推杆1400缩回，驱动第一连接组件1200向电机缩回方向运动，带动t型插片2010绕第九连接点2014旋转放平。
72.第一电动推杆1300缩回，驱动第二连接组件1700上的第七连接点1724绕第六连接点1722向后方作圆弧运动，相应的与第二连接组件1700连接的第十二连杆2330上的第二十六连接点2336也绕第二十五连接点2334向后方作圆弧运动，从弧形槽1628前端移动至后端，从而使第十二连杆2330的第二十四连接点2332向上前方旋转，带动第十连杆2310向上前方运动，相应的，第二十连接点2314向上前方运动，从而推动第十一连杆2320向上前方运动，进一步推动第十三连杆2410绕第二十七连接点2412旋转打开，驱动前端连杆机构4展开；同时第七连杆2230上的第十三连接点2234随着第十连杆2310的运动作绕第十八连接点2258的向上前方旋转的圆弧运动，第七连杆2230与第六连杆2220连接的第十四连接点2236绕第十八连接点2258旋转下降，带动第六连杆2220后端下降，使躺姿进一步倾斜，从而达到头低脚高的零重力躺姿。
73.前端连杆机构2400展开过程中，传动连杆组件2300推动第十三连杆2410向前端伸出，带动第十四连杆2420、第十五连杆2430、第十六连杆2440、第十七连杆2450和第十八连杆2460展开，第十九连杆2470上升放平；第十九连杆2470上的第二限位凸块2472在第二十连杆2480上的滑槽2484内滑动，使第二十连杆2480上的第二安装板2482和第十九连杆2470上的第一安装板2474始终处于同一平面。
74.该零重力电动躺椅机构处于零重力躺姿时，第二支撑杆2210和第一支撑杆1530分别与底座1100相接触，防止左侧和右侧两个铁架单元2000以及中间支架1000变形，同时提高该零重力电动躺椅机构的稳定性能。支撑片2256与底座连接片1120相接触，对第九连杆2250下降高度进行限位，由于左侧和右侧两个铁架单元2000通过第十七连接点2254连接于中间支架中第二连杆1600上的第五连接点1629处，所以相应的，对中间支架1000的下降高度进行限位。
75.实施例2
76.如图3、图6、图7、图8和图11所示，该零重力电动躺椅机构处于tv姿状态。从实施例
1的零重力躺姿调整为tv姿势的过程中，第二电动推杆1400伸出，t型插片2010旋转竖起。
77.该零重力电动躺椅机构处于tv姿状态时，第二支撑杆2210和第一支撑杆1530分别与底座1100相接触，防止左侧和右侧两个铁架单元2000以及中间支架1000变形，同时提高该零重力电动躺椅机构的稳定性能。支撑片2256与底座连接片1120相接触，对第九连杆2250下降高度进行限位，相应的，对中间支架1000的下降高度进行限位。
78.实施例3
79.如图12所示，该零重力电动躺椅机构处于坐姿状态。从实施例2的tv姿调整为坐姿的过程中，第一电动推杆1300伸出，驱动第二连接组件1700上的第七连接点1724绕第六连接点1722向前方作圆弧运动，相应的与驱动第二连接组件1700连接的第十二连杆2330上的第二十六连接点2336也绕第二十五连接点2334向前方作圆弧运动，从弧形槽1628后端移动至前端，从而使第十二连杆2330的第二十四连接点2332向后下方旋转，带动第十连杆2310向后下方运动，相应的，第二十连接点2314向后下方运动，从而拉动第十一连杆2320向后下方运动，进一步拉动第十三连杆2410绕第二十七连接点2412旋转收起，带动前端连杆组件2400缩回。
80.该零重力电动躺椅机构处于坐姿状态时，第一支撑杆1530与底座1100相接触，防止中间支架1000变形，同时提高该零重力电动躺椅机构的稳定性能。支撑片2256与底座连接片1120相接触，对第九连杆2250下降高度进行限位，相应的，对中间支架1000的下降高度进行限位。第一限位凸块2414与第十一连杆2320上的限位凹糟相配合，对前端连杆组件2400缩回的位置进行限位。
81.实施例4
82.如图5和图13所示，该零重力电动躺椅机构处于站姿状态。从实施例3的坐姿调整为站姿的过程中，第一电动推杆1300继续伸出，驱动第二连接组件1700带动第二连杆组件1600向上抬升，带动第一连杆1020和第一连杆组件1500分别绕与底座连接片1120上的第二连接点1124和第一连接点1122旋转向上抬起，将连接在第二连杆组件1600两侧的两个铁架单元2000旋转抬起。
83.该零重力电动躺椅机构处于站姿状态时，第二支撑杆2210和第一支撑杆1530分别与底座1100分开，支撑片2256与底座连接片1120分开。第一限位凸块2414与第十一连杆2320上的限位凹糟相配合，对前端连杆组件2400缩回的位置进行限位。
84.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
85.以上说明书中描述的只是本实用新型的具体实施方式，各种举例说明不对本实用新型的实质内容构成限制，所属技术领域的普通技术人员在阅读了说明书后可以对以前所述的具体实施方式做修改或变形，而不背离实用新型的实质和范围。

技术特征：

1.一种零重力电动躺椅机构，其特征在于：包括：左右侧对称设置的两个铁架单元(2000)，铁架单元(2000)分别包含依次连接的t型插片(2010)、中间组件和前端连杆组件(2400)；中间支架(1000)，用于连接左右侧的两个铁架单元(2000)；所述中间组件包括倾斜连杆组件(2200)和传动连杆组件(2300)，倾斜连杆组件(2200)包括第六连杆(2220)、第七连杆(2230)、第八连杆(2240)和第九连杆(2250)，第六连杆(2220)一端与第七连杆(2230)在第十四连接点(2236)处连接，第六连杆(2220)另一端与第八连杆(2240)在第十五连接点(2242)处连接，第九连杆(2250)在第十八连接点(2258)处与第七连杆(2230)连接，第九连杆(2250)在第十六连接点(2252)处与第八连杆(2240)连接，第九连杆(2250)在第十七连接点(2254)处与中间支架(1000)的第五连接点(1629)连接，将左侧和右侧两个铁架单元(2000)分别安装于中间支架(1000)的两侧；所述传动连杆组件(2300)前推或回拉带动前端连杆组件(2400)展开或缩回，并带动倾斜连杆组件(2200)倾斜或回正。2.根据权利要求1所述的一种零重力电动躺椅机构，其特征在于：所述传动连杆组件(2300)包括第十连杆(2310)、第十一连杆(2320)和第十二连杆(2330)，第十连杆(2310)在第十九连接点(2312)处与第七连杆(2230)连接，第十连杆(2310)在第二十连接点(2314)处与第十一连杆(2320)连接，第十连杆(2310)在第二十一连接点(2316)处与第十二连杆(2330)连接，第十一连杆(2320)在第二十三连接点(2324)处与前端连杆组件(2400)上的第十三连杆(2410)连接；第六连杆(2220)上的第十一连接点(2224)处设有便于传动连杆组件(2300)回拉的弹簧(2340)，弹簧(2340)另一端连接于第十一连杆(2320)的第二十二连接点(2322)处。3.根据权利要求1所述的一种零重力电动躺椅机构，其特征在于：所述前端连杆组件(2400)包括第十三连杆(2410)和第十四连杆(2420)，第十三连杆(2410)在第二十七连接点(2412)与第六连杆(2220)连接，第十四连杆(2420)在第二十八连接点(2422)处与第六连杆(2220)连接；第十四连杆(2420)依次首尾连接有第十六连杆(2440)和第十九连杆(2470)，第十三连杆(2410)依次首尾连接有第十五连杆(2430)和第二十连杆(2480)；第十五连杆(2430)和第十九连杆(2470)之间还连接有第十七连杆(2450)和第十八连杆(2460)，第十七连杆(2450)与第十五连杆(2430)在第三十连接点(2432)处连接，第十七连杆(2450)另一端与第十八连杆(2460)在第三十二连接点(2462)处连接，第十七连杆(2450)中部与第十六连杆(2440)在第三十一连接点(2442)处连接，第十八连杆(2460)在第三十三连接点(2464)处与第十九连杆(2470)连接；第十四连杆(2420)在第二十九连接点(2424)处与第十五连杆(2430)连接；所述第十九连杆(2470)上设有便于安装第一歇脚板的第一安装板(2474)，第二十连杆(2480)上设有便于安装第二歇脚板的第二安装板(2482)。4.根据权利要求1所述的一种零重力电动躺椅机构，其特征在于：所述中间支架(1000)包括第一连接管(1010)、第一连杆(1020)、底座(1100)、第一连接组件(1200)、第一电动推杆(1300)、第二电动推杆(1400)、第一连杆组件(1500)、第二连杆组件(1600)和第二连接组件(1700)；所述第一连接管(1010)端部与第七连杆(2230)在第十二连接点(2232)处连接，第一电
动推杆(1300)的推杆端与底座(1100)的底座框(1110)连接，第一电动推杆(1300)的电机端与第二连接组件(1700)的第五连接管(1710) 连接，第二电动推杆(1400)的推杆端与第一连接组件(1200)的第二连接管(1210)连接，第二电动推杆(1400)的电机端与第二连杆组件(1600)的第四连接管(1610)连接；所述底座框(1110)上安装有底座连接片(1120)，第一连杆组件(1500)的第四连杆(1520)一端与底座连接片(1120)在第一连接点(1122)处连接，第四连杆(1520)另一端与第二连杆组件(1600)的第五连杆(1620)连接；所述第一连杆(1020)一端连接于底座连接片(1120)上的第二连接点(1124)处，第一连杆(1020)另一端与第二连杆组件(1600)的第五连杆(1620)连接；第二连接组件(1700)的第二连接片(1720)上设有第六连接点(1722)和第七连接点(1724)，第一销轴穿过第六连接点(1722)、第五连杆(1620)上的连接孔(1626)以及第十二连杆(2330)的第二十五连接点(2334)设置，将第二连接片(1720)、第五连杆(1620)和第十二连杆(2330)连起来，第二销轴穿过第七连接点(1724)、第五连杆(1620)上的弧形槽(1628)以及第十二连杆(2330)的第二十六连接点(2336)设置。5.根据权利要求3所述的一种零重力电动躺椅机构，其特征在于：所述第二十连杆(2480)设有滑槽(2484)，第十九连杆(2470)设有第二限位凸块(2472)，第二限位凸块(2472)嵌入滑槽(2484)，且第二限位凸块(2472)相对滑槽(2484)移动；当前端连杆组件(2400)展开或缩回时，第二限位凸块(2472)与滑槽(2484)配合动作，保证第一安装板(2474)与第二安装板(2482)始终处于同一平面，从而保证歇脚板动作平稳。6.根据权利要求4所述的一种零重力电动躺椅机构，其特征在于：所述第六连杆(2220)后下端的第十连接点(2222)处设有提高左片和右片稳定性的第二支撑杆(2210)，第二支撑杆(2210)上连接有第二缓冲套(2260)；第一连杆组件(1500)的第四连杆(1520)上设有用于提高传动连杆组件(2300)稳定性的第一支撑杆(1530)，第一支撑杆(1530)上连接有第一缓冲套(1540)，第二支撑杆(2210)和第一支撑杆(1530)分别与底座(1100)相接触或者分开。7.根据权利要求3所述的一种零重力电动躺椅机构，其特征在于：所述第十三连杆(2410)上设有对第十一连杆(2320)限位的第一限位凸块(2414)。8.根据权利要求4所述的一种零重力电动躺椅机构，其特征在于：所述第九连杆(2250)上设有支撑片(2256)，支撑片(2256)与底座连接片(1120)相接触或者分开。

技术总结

本实用新型公开了一种零重力电动躺椅机构。这种零重力电动躺椅机构，包括左右两个铁架单元和中间支架，铁架单元上设有便于倾斜的倾斜连杆组件，倾斜连杆组件包括倾斜连杆组件包括第六连杆、第七连杆、第八连杆和第九连杆，第六连杆一端与第七连杆连接，第六连杆另一端和第八连杆连接，第九连杆与第七连杆连接，第九连杆与第八连杆连接，第九连杆与第五连接点连接，将左侧和右侧两个铁架单元分别安装于中间支架的两侧。本实用新型设有倾斜连杆组件，加大倾斜角度，使得前端连杆组件伸展高度增加，达到倾斜角度更大的零重力姿态，舒适度提高。高。高。