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一、送餐机器人的发展背景
随着科技的进步，我们的生活也在不断的发生着变化，从以前的只能人工的完成一些笨重而且危险的活，到现在的有啥笨重危险的活就交给机器人去完成，所以现在的我们越来越需要机器人的存在了，到了19世纪70年代就已经有很多的微型机器人，它们能完成一些基本的动作，到了现在的智能系统的出现，机器人也变得智能化了，尤其的最近几年出现的叫做送餐机器人的研究成功，更是把人类带上了一个新的台阶。光工作站
二、送餐机器人的组成结构
1、扩音器
2、显示器
3、菜盘
4、机械手臂
5、操作控制盒遥控机器人
6、障碍物感应器
三、送餐机器人的控制系统金属活接
机器人运动底盘、主控系统，磁传感器，WIFI模块，语音模块，避障传感器，读卡器，一对地标位置卡片、电池，充电器，机器人运动上位机控制软件 四、送餐机器人的主要功能
1.有运动功能，他能在指定的区域中行走，到达用户指定的位置，并根据周围的信息躲避障碍，同时也可以通过遥控器控制其行走。
2.机器人可以在工作人员的操作下进行餐厅地图创建与编辑，设置一系列的餐桌目标点。在每次进入工作模式时，机器人就可以知道当前的位置，并可以自主导航运动到目标位置上。 3.机器人具有语音输出功能，可以介绍菜品，提示顾客取餐。4.可以使用智能手机/平板电脑对机器人直接进行运动、语音控制，也可以通过下达一系列预置指令，让机器人自动完成某项复杂任务。
5.机器人具有电量检测功能，当电量低于设定值时，可以自己走到充电站的位置进行充电。
6.当客人点完餐后，机器人可以走到取餐处，由工作人员将菜品放到机器人的托盘上，并通过遥控设备输入所属桌次（或包厢）和确认信息。
dinch增塑剂五、送餐机器人的主要优势：
1、能够解决招工难用工难的问题，节省工资成本
2、能够吸引客户，机器人送餐新奇刺激，吸引大人小孩就餐
3、智能控制，可以控制速度和路线，自动返回
4、智能对话，可以和机器进行简单对话，新奇有趣
5、安全可靠，遇到障碍物自动感应停止，不会碰到人和物体
骨刺灵
6、行走平稳，底座非常厚重，送菜的时候不会洒出
六、送餐机器人的产品特点：
1、外观前卫时尚，提升餐厅的高科技形象
大鼠解剖2、减轻餐厅服务员劳动强度
3、记忆餐厅环境，学习送餐路径
4、人机交互，指令必达
5、超强负载，最大负重达40kg
6、循磁定位，达到准确无误
7、智能避障，安全无忧
8、超长续航，一次充电可工作72H
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