本技术属于梭织机梭箱转换技术领域，公开了一种梭织机梭箱转换控制装置及控制方法，控制装置包括：第一侧梭箱、多层气缸、电脑控制器、第二侧梭箱、电磁阀；第一侧梭箱、第二侧梭箱底部分别衔接多层气缸；多层气缸底部通过螺丝固定有电磁阀。本技术去掉了原有的机械零部件，直接使用电脑控制气缸，使本产品从原有的4x4梭箱升级到6x6梭箱，而且不需要过多的机械控制，减少了机械传动零件多；本技术解决了织布机的纬线断了，而不停车，从而避免生产次品布；通过设置的吸尘器可以净化织布环境，保持织布环境的干净卫生；整个控制装置结构简单明了，故障率低，维修方便，大 大减少工人的劳动强度，提高了工作效率。
技术要求
1.一种梭织机梭箱转换控制方法，其特征在于，所述梭织机梭箱转换控制方法包括：
通过电脑控制器控制多层气缸的第一个气缸、第二个气缸、第三个气缸、第四个气缸、
第五个气缸充气和放气；通过第一个气缸、第二个气缸、第三个气缸、第四个气缸、第
五个气缸安装的压力感应器检测压力信号，电脑控制器对压力感应器检测的压力信号基
于粒子多目标算法对压力信号进行信号特选择，分析出充气和放气的控制指令；基于
粒子多目标算法包括：
1)计算Pareto前沿点，根据相关度和冗余度目标函数计算压力信号特征个体的适应度，并求出当前字符个体中的Pareto前沿点，时间复杂度为O(N2)；
2)，调用分裂规则创建基本膜，完成准备工作后，表层膜内开始分裂生成M个基本膜；分裂基本膜数量M与外部档案的Pareto前沿点数量相等；然后将这些存档的Pareto前沿点作为该基本膜内种的最
优个体；最后，将其余各个个体放入距离自身最近的Pareto前沿点所在基本膜中，时间复杂度为O(N×R)；
3)，基本膜内独立执行粒子算法，各个基本膜内，以最先存入外部档案内的Pareto前沿点为种最优个体，运用公式Xt+1＝Xt+Vt+1和
和公式
Π＝(V,T,C,μ,ω1,…,ωm,(R1,ρ1),…(Rm,ρm))，计算新的个体速度和位置；并根据最新的位置重新计算适应度；其中，公式Xt+1＝Xt+Vt+1中，Vt，Vt+1分别是第t和第t+1次飞行的速度；Xt，Xt+1分别是经过第t和第t+1次飞行后粒子落在的位置；公式(4)中，V为字母表，其所包含元素为字符对象。它是对细胞内新陈代谢元素、物质的抽象；为输出字母
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表；为催化剂，这些元素在细胞进化过程中即不发生变化，也不产生新的字符；但在某些进化规则中必需有它的参与才能执行，如果不存在规则将无法被执行；μ是包含m个膜的膜结构，各个膜及其所围的区域用标号集H表示，H＝{1,2,…,m}，其中m称为该膜系统的度；ωi∈V*(1≤i≤m)表示膜结构μ中的区域i里面含有对象的多重集，V*是V中字符组成的任意字符对象的集合；Ri(1≤i≤m)是进化规则的有限集，每一个Ri是与膜结构u中的区域i 相关联的，ρi是Ri中的偏序关系，称为优先关系，表示规则Ri执行的优先关系。Ri的进化规则是二元组(u,v)，通常写成u→v，v中字符可以属于V也可以不属于V，但 当某规则执行后产生了不属于V的字符对象时，执行该规则后膜被溶解；u的长度即u所含字符对象的个数称为规则u→v的半径；
1.08b电脑控制器控制电磁阀，然后通过电磁阀控制多层气缸，由上述不同气缸升降来控制梭织机制梭箱的升降；电脑控制器控制电磁阀中，基于粒子优化方法进行控制；粒子优化方法包括：
重新定义联合直方图中的h(e，g)以及粒子的速度和位移更新公式，粒子的速度和位移更新公式定义如下：
其中，v表示粒子速度，t表示时间，i表示第i个粒子，j表示第j个路径，w是惯性权
重，c1、c2表示学习因子，pi,j表示第i个粒子经历过的最好位置，pg,j表示体所有微粒经历过的最好位置，其中e，g分别为待匹配路径和模板路径，h(e，g)表示在最优路径e出现的位置上，在历史路径相应的位置g出现的次数；
通过粒子的速度和位移更新公式更新粒子的速度和位移，到优解，优解公式为：
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xi,j表示第i个粒子第j个路径所需要更新的位移，xi,j(1)表示的是xi,j的下一个，每次都在变化，下一次就为xi,j(2)；
同时，通过电脑控制器启动吸尘器对梭织机制梭箱内的灰尘进行清理。
2.如权利要求1所述的梭织机梭箱转换控制方法，其特征在于，基于粒子多目标算法进一步包括：计算Pareto前沿点前需进行初始化及适应度评估；在表层膜内生成N个字符，表示提取的雷达辐射源信号特征集个数，每个字符包含D维变量，并在满足多目标优化问题约束条件的前提下，依次对N个字符进行初始化，编码方式采用二进制编码方式；个体x＝{x1,x2,...,xD}的取值范围{0，1}，当取值为1时该特征被选中；初始化时，计算所有样本取值在各个特征上的方差，然后根据下面公式计算所选取的概率；
vj表示在第j维特征上所有样本取值的方差；当P大于0.5时，该特征易于选中；
求出当前字符个体中的Pareto前沿点，时间复杂度为O(N2)后，还需进行：
初始化外部档案，Pareto前沿点数量小于预设数值R，则直接将所有点存入外部档案中；Pareto前沿点数量大于预设数值，根据公式计算所有Pareto前沿点的拥挤距离，从拥挤距离最小的点开始逐一删除，直至备选存入外部档案的Pareto前沿点数量与预设数值相等；然后将这些前沿点存放在外部档案中；式中，n表示目标函数的个数，di表示第i个字符对象的在种中的拥挤距离，表示种中第m个目标函数取得的最大值，表示种中第m个目标函数取得的最小值，和是第i个字符对象在第m维两侧最临近点的第m个目标函数值，其中
3.如权利要求1所述的梭织机梭箱转换控制方法，其特征在于，所述表层膜本采用细胞型膜系统，所述
细胞型膜系统的结构组成表达式如下：
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Π＝(V，T，C，μ，ω1，…，ωm，(R1，ρ1)，…，(Rm，ρm))；
其中，V为字母表，其所包含元素为字符对象。它是对细胞内新陈代谢元素、物质的抽象；
为输出字母表；
为催化剂，这些元素在细胞进化过程中即不发生变化，也不产生新的字符；但在某些进化规则中必需有它的参与才能执行，如果不存在规则将无法被执行；
μ是包含m个膜的膜结构，各个膜及其所围的区域用标号集H表示，H＝{1,2,…,m}，其中m 称为该膜系统的度；
ωi∈V*(1≤i≤m)表示膜结构μ中的区域i里面含有对象的多重集，V*是V中字符组成的任意字符对象的集合；
Ri(1≤i≤m)是进化规则的有限集，每一个Ri是与膜结构u中的区域i相关联的，ρi是Ri中的偏序关系，称为优先关系，表示规则Ri执行的优先关系。Ri的进化规则是二元组(u,v)，通常写成u→v，v中字符可以属于V也可以不属于V，但当某规则执行后产生了不属于V的字符对象时，执行该规则后膜就被溶解了；u的长度即u所含字符对象的个数称为规则u→v的半径；
整个膜系统处于给定环境中；系统由5个以上相互关联的膜按层次组合而成；最外层的膜被称为表层膜Skin membrane，而不包含其它膜结构的膜叫做基本膜Elementarymembrane；每个膜所包围的部分被称为区域Regions；
拥挤距离的计算公式如式所示；
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式中，n表示目标函数的个数，di表示第i个字符对象的在种中的拥挤距离，表示种中第m个目标函数取得的最大值，表示种中第m个目标函数取得的最小值，和是第i个字符对象在第m维两侧最临近点的第m个目标函数值，其中
4.如权利要求1所述的梭织机梭箱转换控制方法，其特征在于，
粒子的位移更新方法包括：
按照xi,j＝vi,j+wvi,j对xi,j进行更改；
toubai以概率c1h(e,g)修改(pi,j-xi,j)的交换序，得到xi,j(1)为xi,j与
c1h(e,g)(pi,j-xi,j)的和，pi,j-xi,j(t)表示每个粒子与个体最优位置的交换序；
以概率c2h(e,g)修改(pg,j-xi,j)的交换序，得到xi,j(2)为xi,j(1)与c2h(e,g)(pg,j-xi,j)的和，pg,j-xi,j(t)表示体最优位置与个体位置的交换序，更新位移完毕。
5.如权利要求1所述的梭织机梭箱转换控制方法，其特征在于，所述梭织机的断纬检测方法包括：
步骤1)，机器运行时每运转一圈梭床靠近一次探纬叉，当有纬纱时，探纬叉上的红外接收头和红外发射头会检测到纬纱经过，机器正常运行时电脑控制器会根据探纬叉检测到的纬纱间隔时间计算出纬纱的间隔时间平均值；
步骤2)，电脑控制器会根据平均值去除时间小于平均值的干扰信号；当纬纱断以后，探纬叉检测不到纬纱，间隔时间大于平均值的1.5倍时继电器输出控制信号，离合器断开机器停止运转；
步骤3)，产量计算方法：用户根据纬密轮的齿数输入到电脑控制器中，电脑控制器会根据纬密和探纬叉检测到的次数计算出产量；电脑控制器会根据用户的需求。
6.一种实现权利要求1～5任意一项所述梭织机梭箱转换控制方法的计算机程序。
7.一种实现权利要求1～5任意一项所述梭织机梭箱转换控制方法的信息数据处理终端。
8.一种计算机可读存储介质，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1～5任意一项所述的梭织机梭箱转换控制方法。
9.一种实现权利要求1所述梭织机梭箱转换控制方法的梭织机梭箱转换控制装置，其特征在于，所述梭织机梭箱转换控制装置包括：第一侧梭箱、多层气缸、电脑控制器、第二侧梭箱、电磁阀；
第一侧梭箱、第二侧梭箱底部分别衔接多层气缸；多层气缸底部通过螺丝固定有电磁阀；
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