一种低振直立式复合路径飞针检测机构的制作方法

1.本实用新型涉及线路板检测技术领域，具体是一种低振直立式复合路径飞针检测机构。

背景技术：

2.线路板具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点。而线路板飞针测试机是一个在制造环境中测试pcb板的系统，使用探针对印刷线路板的焊点进行接触检测。
3.现有技术中公开了(如申请号：cn201520092271.4)一种用于检测线路板对孔的飞针机的发明创造，其中利用水平的上、下夹座对线路板进行固定，然后驱动两个飞针机构进行检测，解决缺少固定治具和针头摆放问题。
4.但是现有技术中飞针机检测时，飞针大距离、大跨度移动，导致机台振动，造成线路板随之振动，容易造成检测时线路板不稳，检测顶针会划伤、甚至刺破线路板，无法稳定的对线路板的焊点进行检测，检测效率低。

技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种低振直立式复合路径飞针检测机构，以解决现有技术中的问题。
6.本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：
7.一种低振直立式复合路径飞针检测机构，所述飞针检测机构包括：
8.机架，所述机架由底座、连接板和顶板连接组成；
9.复合运动结构，所述复合运动结构设置在机架上，复合运动结构包括第一驱动机构和第三丝杠，第三丝杠、第二驱动结构和第三驱动结构形成用于网格化检测的检测运动单元；
10.顶针，所述顶针设置在第三驱动结构的一端。
11.进一步的，所述底座上直立安装有待检测的线路板，第一驱动结构分别水平设置在线路板的两侧，第二驱动结构对称设置在第一驱动结构上，第二驱动结构上对称设有检测元件。
12.进一步的，所述连接板竖直安装在底座的两端，连接板上固定连接有顶板，线路板安装在顶板与底座之间，第二驱动结构的一端安装有第一拖链，底座与顶板之间安装有安装板。
13.进一步的，所述第一驱动结构的一侧对称设有用于滑动安装第二驱动结构的第一导轨，第一导轨之间转动设有用于移动第二驱动结构的第一丝杠。
14.进一步的，所述第二驱动结构上固定设有对称设置的第二导轨，第二导轨之间设有第二丝杠。
15.进一步的，所述检测元件包括沿x轴移动的第一滑块、沿y轴移动的第二滑块和沿z轴移动的第三滑块，第一滑块滑动安装在第二导轨上，第一滑块与第二丝杠螺纹连接，第一
滑块的一侧转动设有第三丝杠，第二滑块滑动连接在第一滑块上。
16.所述第二滑块通过连接孔与第三丝杠螺纹连接，第一滑块的一侧固定设有电容板，第一滑块上固定安装有防护盖，第一滑块的一端固定设有拖链架，拖链架上安装有第二拖链。
17.进一步的，所述第三驱动结构固定设置第二滑块的一侧，顶针通过第三滑块与第三驱动结构连接。
18.本实用新型的有益效果：
19.1、本实用新型飞针检测机构，采用x轴复合运动结构，结合y轴移动和z轴移动，使检测时顶针移动跨度小，复合路径移动稳定，减少振动，提高检测的稳定性，避免损坏线路板的结构；
20.2、本实用新型飞针检测机构，对线路板进行划区检测，缩小检测区域，减少移动带来的振动，同时多个检测探针进行同时检测，检测迅速，检测效率高。
附图说明
21.下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
22.图1是本实用新型飞针检测机构结构示意图；
23.图2是本实用新型机架结构示意图；
24.图3是本实用新型检测元件结构示意图；
25.图4是本实用新型检测元件爆炸结构示意图；
26.图5是本实用新型第一驱动结构示意图；
27.图6是本实用新型第二驱动结构示意图。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.一种低振直立式复合路径飞针检测机构，如图1、图2所示，飞针检测机构包括底座1，底座1上设置有线路板2，线路板2直立式安装在底座1上，线路板2的两侧均设有第一驱动机构3，第一驱动结构3上设有对称分布的第二驱动结构4，第二驱动结构4上设有对称分布的检测元件。
30.底座1的两端安装有连接板12，连接板12垂直安装在底座1上，连接板12上固定设有顶板14，线路板2安装在顶板14与底座1之间，底座1上开设有两个线槽11，线槽11内安装有第一拖链430，第一拖链430与第二驱动结构4连接，底座1与顶板14之间安装有安装板15。
31.如图5所示，第一驱动结构3的一侧固定设有对称设置的第一导轨31，第一导轨31之间转动设有第一丝杠32，连接板12的一侧固定安装有第一电机30，第一电机30的输出端与第一丝杠32紧固连接。
32.第二驱动结构4与第一导轨31滑动连接，第二驱动结构4与第一丝杠32螺纹配合。
33.如图6所示，第二驱动结构4上固定设有对称设置的第二导轨41，第二导轨41之间
设有第二丝杠42，第二驱动结构4上安装有第二电机420，第二电机420的输出端与第二丝杠42紧固连接。
34.如图3、图4所示，检测元件包括第一滑块43，第一滑块43滑动安装在第二导轨41上，第一滑块43与第二丝杠42螺纹连接，第一滑块43的一侧设有第三导轨431，第一滑块43上固定设有电机座44，电机座44的一侧固定设有第三电机440，另一侧安装有第三丝杠441，第三电机440的输出端与第三丝杠441紧固连接。
35.第三导轨431上滑动设有第二滑块48，第二滑块48上设有连接孔481，连接孔481与第三丝杠441螺纹配合，第一滑块43的一侧固定设有电容板46，第一滑块43上固定安装有防护盖47，防护盖47的一端设有拖链架45，拖链架45与第一滑块43的一端固定连接，拖链架45上固定安装有第二拖链451。
36.第二滑块48的一侧固定设有第三驱动结构49，第三驱动结构49上设置有可移动的第三滑块401，第三滑块401的一端安装有顶针40。
37.本实施例中，底座1采用大理石材质，切割制备而成。
38.连接板12也采用大理石材质，切割制备形成的梯形结构侧板。
39.顶板14与安装板15均采用铝镁合金材质，具有高强度的特点。
40.本实施例中，一种低振直立式复合路径飞针检测机构的使用方法如下：
41.将待检测的线路板2安装在底座1与顶板14之间，通过治具进行固定，启动第一驱动结构3，使第二驱动结构4沿水平x轴方向移动，至顶针40接触未检测区域，记录为原点，水平移动的移动距离为0-50mm，每次移动一定距离，对线路板2进行划区检测。
42.再控制第三丝杠441转动，控制第二滑块48水平移动，对水平距离原点0-40mm内的区域进行检测，通过控制第二驱动结构4启动，使第一滑块43沿竖直y轴方向移动，对划区的线路板2进行竖直移动，检测位于0-40mm内竖直方向的所有区域。
43.启动第三驱动结构49，控制第三滑块401向线路板2移动，使顶针40贴合线路板2上的焊点，八个顶针40同时接触焊点，对线路板2进行同步飞针检测。
44.采用第一驱动结构3控制一级x轴方向移动，第三丝杠441带动第二滑块48做二级x轴方向移动，两级复合路径移动的运动方式，对于形状复杂、测试点密集且不规则，同时关联点距离较长的线路板，进行高速测试时，减少了x轴的轴长距离、高加/减速度启动、瞬间停止所伴随的惯性现象，测试环境稳定可靠。
45.x轴方向上的复合运动，使得探针测试过程中拥有较强的机动性及灵活性，将使得测试效率更高；减少了长距离、大跨度运行，使得机台振动小；第一驱动结构3、第二驱动结构4等结构采用模块化设计，更易实现制程标准化；
46.采用天然黑花岗岩制备底座1及两侧的连接板12，以高强度铝镁合金作为顶板，共同组成检测机构的机身，充分利用花岗岩的精度高、受外界环境变化小及高强度铝镁合金强度高、重量轻、加工性能优良及良好的导电性能等特点，为测试的稳定性及抗干扰能力奠定了良好的基础。
47.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例
中以合适的方式结合。
48.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

技术特征：

1.一种低振直立式复合路径飞针检测机构，其特征在于，所述飞针检测机构包括：机架，所述机架由底座(1)、连接板(12)和顶板(14)连接组成；复合运动结构，所述复合运动结构设置在机架上，复合运动结构包括第一驱动结构(3)和第三丝杠(441)，第三丝杠(441)、第二驱动结构(4)和第三驱动结构(49)形成用于网格化检测的检测运动单元；顶针(40)，所述顶针(40)设置在第三驱动结构(49)的一端。2.根据权利要求1所述的一种低振直立式复合路径飞针检测机构，其特征在于，所述底座(1)上直立安装有待检测的线路板(2)，第一驱动结构(3)分别水平设置在线路板(2)的两侧，第二驱动结构(4)对称设置在第一驱动结构(3)上，第二驱动结构(4)上对称设有检测元件。3.根据权利要求2所述的一种低振直立式复合路径飞针检测机构，其特征在于，所述连接板(12)竖直安装在底座(1)的两端，连接板(12)上固定连接有顶板(14)，线路板(2)安装在顶板(14)与底座(1)之间，第二驱动结构(4)的一端安装有第一拖链(430)，底座(1)与顶板(14)之间安装有安装板(15)。4.根据权利要求3所述的一种低振直立式复合路径飞针检测机构，其特征在于，所述第一驱动结构(3)的一侧对称设有用于滑动安装第二驱动结构(4)的第一导轨(31)，第一导轨(31)之间转动设有用于移动第二驱动结构(4)的第一丝杠(32)。5.根据权利要求4所述的一种低振直立式复合路径飞针检测机构，其特征在于，所述第二驱动结构(4)上固定设有对称设置的第二导轨(41)，第二导轨(41)之间设有第二丝杠(42)。6.根据权利要求5所述的一种低振直立式复合路径飞针检测机构，其特征在于，所述检测元件包括沿x轴移动的第一滑块(43)、沿y轴移动的第二滑块(48)和沿z轴移动的第三滑块(401)，第一滑块(43)滑动安装在第二导轨(41)上，第一滑块(43)与第二丝杠(42)螺纹连接，第一滑块(43)的一侧转动设有第三丝杠(441)，第二滑块(48)滑动连接在第一滑块(43)上；所述第二滑块(48)通过连接孔(481)与第三丝杠(441)螺纹连接，第一滑块(43)的一侧固定设有电容板(46)，第一滑块(43)上固定安装有防护盖(47)，第一滑块(43)的一端固定设有拖链架(45)，拖链架(45)上安装有第二拖链(451)。7.根据权利要求6所述的一种低振直立式复合路径飞针检测机构，其特征在于，所述第三驱动结构(49)固定设置第二滑块(48)的一侧，顶针(40)通过第三滑块(401)与第三驱动结构(49)连接。

技术总结

本实用新型涉及线路板检测技术领域，公开一种低振直立式复合路径飞针检测机构，所述飞针检测机构包括：机架，所述机架由底座、连接板和顶板连接组成；复合运动结构，所述复合运动结构设置在机架上，复合运动结构包括第一驱动机构和第三丝杠，第三丝杠、第二驱动结构和第三驱动结构形成用于网格化检测的检测运动单元；顶针，所述顶针设置在第三驱动结构的一端。本实用新型飞针检测机构，采用X轴复合运动结构，结合Y轴移动和Z轴移动，使检测时顶针移动跨度小，移动稳定，减少振动，提高检测的稳定性，避免损坏线路板的结构，对线路板进行划区检测，缩小检测区域，减少移动带来的振动，同时多个检测探针进行同时检测，检测迅速，检测效率高。率高。率高。