摘要
基于单片机技术和无线蓝牙技术研制了一种多功能无线智能豆浆机系统。系统在设计中使用了蓝牙连接模块来直接实现对于豆浆机的智能控制。本设计采用STC89C53单片机为主控制单元，根据实际的应用和功能来构造外围模块。并对功能电路、防溢检测电路、加热控制电路、警报电路等电路进行了详细介绍。在软件方面，通过ATK-HC05的蓝牙接口，通过USB接口与蓝牙通讯，达到了遥控的目的。 关键词：豆浆机，蓝牙，智能控制
第1章系统软件设计
熔铜炉第一步是初始化的过程使用+5V的电压进行充电，让单片机的复位端立刻成为高点位端，这样单片机的硬件就复位了。由于E1放电又导致复位端的电位在降低最后，复位端的电位从高变到了低，然后复位就完成了，然后单片机就会完成初始化这一阶段，当单片机完成了初始化，就会立刻运行。
第二个步骤是：在SW1单片机上运行水位探测，然后按下SW1键，通过P1.1终端电压来判断豆浆机的含水量和水位的满足度。若P1.1的边沿高度很高，则表示水位未满足需求，则由微机控制终端P3.5提供报警，该报警信号由三极管的T4和B1四个方向发出。
第三步骤：水温升温，在温度达到P3.0,CPU从一个低电势变为一个高电势时，使T2前进，电驱动继电器JR1，其由220 v管子发热，然后开始用冷水加热，直到水温达到70度，当水温达到70度后加热3分钟。控制信号后，发行了发动机运行的CPU、P3.4港已被委托为低电位，因此无论T3启用，无论JR2接触，封闭。
第四步为粉碎程序当水温达到70度时，单片机进入粉碎过程。对于驱动连接到T3 JR2吸附，然后研磨发动机提供动力，导致叶片高速旋转切割机高速行驶,直到所有的黄豆都被碾成粉末。
第五个步骤是完成了豆奶工序的碾压，然后再进行加温。以400 W的电力进行30秒钟的加热，并将其转换为350瓦，直到最后。当发生漏水探测线路时，立即停止研磨，气泡自动消除，消除气泡后，再进行研磨，持续升温，完成豆奶研磨，将豆奶加热。
第六个步骤是警报，当豆奶煮沸时，CPU向P3.5端口输出音频，当T4按动蜂鸣机时会有嘟嘟声，就可以得到温热的豆浆了。
第2章系统的软硬件调试
电池充电座在调试样机内部进行加电零部件的加热调试时先对其内部进行一次静态加热调试，用万用加电表等多种手段在调试样机上反复进行并在加热放电前依次根据工作原理电路图和产品装配操作示意书仔细地进行检查加电线路上所需要核对的加电元器件产品型号、规格以及安装操作方式配置是否正确。随即开始进行电源加热和电压并检查各点的有源电位信号是否异常。接下来再次尝试借助于模拟仿真器对其组件进行了两次联机编程调试，对已进行了扩充的r.ram、I/O端口、I/O接口设备、程序箱和内存、晶体振动和功率恢复装置等的在线试验，对部分故障进行了在线检测，并对故障进行了及时地纠正。
首先，在未全部通电之前，请先用线路测量仪表来确认线路的接触面的位置，确认线路的接触面和接触面的线路类型、规格等信息是否符合规定。因为该系统的编程和软件开发基本上都建立在一台通用的单片计算机上。
其次，在充电完毕后，要对每个节点和输入电压进行详细的检测，并对每个输入处的电压进行测试。特别是在实际使用中更需要特别注意如何控制一个单片式主机各个电路输出端的额定电位。若单一的有源高压，那么很多线路与控制设备总线间有没有互相间接的短路，或者其他单独的信号输入母线的相是有限度的，这将会使外部的负荷模拟控制线路受到直接的损害，也可以假定，在一个有效的电源压力过小时，不能够模拟出对外界负荷进行高强度的模拟。
在硬件的调试阶段，主要存在以下几个问题：
可靠性低：造成系统可靠性的主要原因有很多：有很多原因，都承受不住剧烈的振动；再或者走线及其器件布局不合理等还都有可能会直接导致系统的网络可靠性表现较差。我们在上次进行系统调试时就已经发现了一台单片硅电机虽然能够连续输出稳定的工作电压，但是在一个硬件控制电路上其中的两个发光灯和二极管灯的亮度各不相同、时暗且明。经调查检验人员认为主要故障原因可能是由于电源元器件引脚太久且弯曲所致的输入电路电压不足使其稳定，i/o输出口输入信号的高、低电平未同时显示清晰。
电源电路故障：这些类型电源电路故障主要原因包括有源电压额定值不足以满足电源设计
功能需要，牵引导线与电源出口线路的线路不正确，供电容量不足，负载负荷承受能力较弱等。电压调得太高容易发生燃烧影响到整个发光二极管，电压调得太低导致无法及时产生发光驱动器的负载。所以我们在这里需要焊接一个小型直流电源稳压器件，让它能够输出一个稳定的直流电压。
结论
本设计采用STC89C53单片机实现，介绍了一种以单片机为核心的多用途智能型豆浆机的设计方案。该系统采用了基于蓝牙的接口，可以对豆浆进行智能化的控制。该系统以STC89C53作为主要的控制器，并依据其具体的应用和作用，构建了相应的外部组件。在论文中主要完成的主要工作包括以下几个方面：
(1)粉碎、手动和自动加热三种操作模式；
(2)液晶1602在制作大豆奶期间的温度及操作方式；
(3)对大豆浆机运行期间的大豆浆液进行检测，并对其烘干状况进行警示，并停止有关工作；
远程控制系统
(4)豆浆机器工作结束后会响起蜂鸣警报提醒用户；
(5)豆浆机通过手机蓝牙连接，可以实现远程智能操控。但是由于我的技术水平的限制，这种线路还会出现问题，例如三端对端电压调节器的热量损耗会导致温度的变化。没有充分利用其在这里。
随着环境卫生意识的提高，消费者的生活方式也发生了变化，对保健饮料的需求量也越来越大。中国的传统食物——豆奶，对于老人们而言，是非常好的滋补品。因此，豆浆是一种不错的早餐。
当今的社会，人们的生活步调越来越高，许多人都没有时间去吃饭，所以，早餐对于人们的身体是非常关键的。我们现在的生活节奏很快，而且现在的早饭还能做出可口的豆奶，对人体有很大的好处。所以，研制一台既能节省时间又能提高效率的豆浆设备是非常有意义的。
总之，本设计结合STC89C53等零部件，结合单晶片控制系统，形成功能强大、性能可靠、电路简单、成本低、工艺智能化水平高的机械控制系统。
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参考文献
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