一种紧固件自动分拣识别系统及其方法与流程

1.本发明涉及配料系统技术领域，具体为一种紧固件自动分拣识别系统及其方法。

背景技术：

2.自动配料系统用于物料的识别、分拣、喷码和包装，通过这个系统可以迅速、正确的识别物料位置，并按显示数量拿取物料，智能电子秤检验物料重量，智能喷码器喷涂标签，包装机包装、分袋达到高效分拣物料。仓库快速切换上料。
3.现有的紧固件在进行分拣的过程中还存在以下问题：1、对于物料的称重过程中，无法很好的控制所需的物料重量进行包装，而且在物料的重量不符合所需要求时也无法知晓重量是处于超重还是缺重的状态，致使后续还需要再次精确测算的步骤；2、分拣时对于物料多数直接人工操作至下一个操作台，但是流水线的操作量较大，对于人力的搬运操作较为费力。
4.为此，本发明提供了一种紧固件自动分拣识别系统及其方法。

技术实现要素：

5.针对现有技术的不足，本发明提供了一种紧固件自动分拣识别系统及其方法，解决了现有的紧固件在进行分拣的过程中，无法很好的控制所需的物料重量进行包装，同时无法知晓实际重量是处于超重还是缺重状态，以及流水线的操作量较大，对于人力的搬运操作较为费力的问题。
6.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种紧固件自动分拣识别系统，包括物料架和分拣台，所述分拣台顶部的一侧固定连接有喷码设备，所述物料架、分拣台和喷码设备的底部均固定连接有底架，所述分拣台的顶部固定连接有称重箱，所述称重箱的内部设置有称重分拣机构，且称重分拣机构通过识别系统进行控制显示，所述分拣台的下方设置有物料传输机构，所述称重分拣机构中包括称重板、压动板和底板，所述称重板和压动板之间设置有超重识别单元，所述底板固定安装在称重箱内腔的底部，所述压动板的底部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的底部固定连接有接触片，所述底板的顶部固定连接有电性片，所述电性片的顶部固定连接有滑动套，所述滑动套的内部开设有滑动槽，所述接触片与滑动槽的表面滑动连接，所述超重识别单元中包括支撑转轴和连接转轴，所述连接转轴的底部与压动板的顶部转动连接，所述连接转轴的外表面固定连接有啮合环，所述支撑转轴的一端与称重箱的内壁转动连接，所述支撑转轴的外表面固定连接有棘轮，所述棘轮和啮合环的表面啮合，所述连接转轴的顶端固定连接有压力弹簧，所述压力弹簧的顶部固定连接有支柱，且支柱的顶部与称重板的底部固定连接，所述支柱的表面固定连接有拨动杆，所述拨动杆的外表面通过复位组件使得棘齿转动，所述棘齿和棘轮的表面啮合，所述连接转轴的表面固定连接有接触杆，所述压动板的顶部固定安装有电性柱，所述接触杆与电性柱接触。
7.优选的，所述复位组件中包括转动杆，且转动杆的一端与称重箱的内壁转动连接，所述转动杆的外表面套设有复位弹簧，所述复位弹簧的两端与棘齿的转动槽内表面固定连接。
8.优选的，所述物料传输机构中包括驱动电机和运输台，所述驱动电机固定安装在分拣台的内壁上，所述驱动电机输出轴的一端通过联轴器固定连接有驱动转轴。
9.优选的，所述驱动转轴的外表面固定连接有驱动辊，所述驱动辊的外表面通过传动带传动连接有副动辊，所述副动辊内表面的中心处固定连接有副动转轴。
10.优选的，所述副动转轴的一端与分拣台的内壁转动连接，所述传动带的表面固定连接有延伸板，所述延伸板的一侧固定连接有承料架，所述运输台的一侧转动连接有运输辊，且运输辊位于承料架的下方。
11.优选的，所述识别系统中包括缺重信号接收单元、标重信号接收单元、超重信号接收单元、数据处理中心、信号转化单元和信号灯显示单元。
12.优选的，所述缺重信号接收单元、标重信号接收单元和超重信号接收单元的输出端与数据处理中心的输入端连接，所述数据处理中心的输出端与信号转化单元的输入端连接，所述信号转化单元的输出端与信号灯显示单元的输入端连接。
13.本发明还公开了一种紧固件自动分拣识别方法，具体包括以下步骤：s1、物料分拣：首先将所需分拣的物料放置在称重板上，此时的重量会压动压动板带动支撑杆和接触片在滑动套的滑动槽处滑动，直至接触片与电性片接触即可达到所需重量，与此同时，当重量超过所需重量时，此时称重板带动支柱压动压力弹簧的收缩，同时带动了拨动杆和棘齿以转动杆为中心进行转动，以此带动了棘轮的转动，由于棘轮和啮合环的啮合，使得连接转轴和接触杆进行转动，从一个电性柱到另一个电性柱，实现超重显示；s2、信号显示：此时当物料分拣的过程中，称重板呈现不同的重量会通过缺重信号接收单元、标重信号接收单元和超重信号接收单元将信号传输到数据处理中心，数据处理中心将数据传输的数字信号转化为电信号，并通过信号灯显示单元显示不同的信号灯；s3、物料传输：此时完成称重的产品通过人工放置到承料架上，此时启动驱动电机，利用驱动电机带动驱动转轴的转动，驱动转轴带动了驱动辊的转动，驱动辊通过传动带带动了副动辊和副动转轴的转动，使得传动带表面的延伸板和承料架将物料运输到运输辊上，传输到下一步操作台上。
14.有益效果本发明提供了一种紧固件自动分拣识别系统及其方法。与现有技术相比具备以下有益效果：（1）、该紧固件自动分拣识别系统及其方法，通过设置有称重分拣机构，将所需分拣的物料放置在称重板上，压动压动板带动支撑杆和接触片在滑动套的滑动槽处滑动，直至接触片与电性片接触即可达到所需重量，即可实现缺重时的填补，并配合上超重识别单元，实现对紧固件称重识别，避免了不清楚产品质量是否符合标准的问题。
15.（2）、该紧固件自动分拣识别系统及其方法，通过设置有超重识别单元，通过缺重信号接收单元、标重信号接收单元和超重信号接收单元将信号传输到数据处理中心，数据处理中心将数据传输的数字信号转化为电信号，并通过信号灯显示单元显示不同的信号灯，以此来便于人员进行判断称重量的问题，实现自动化的分拣识别，以此提高了分拣的效
率。
16.（3）、该紧固件自动分拣识别系统及其方法，通过设置有物料传输机构，启动驱动电机，利用驱动电机带动驱动转轴的转动，驱动转轴带动了驱动辊的转动，驱动辊通过传动带带动了副动辊和副动转轴的转动，使得传动带表面的延伸板和承料架将物料运输到运输辊上，避免了人工搬运费时费力的问题，且有效的保护了产品的完好性，并且加快了产品运输的效率。
附图说明
17.图1为本发明的外部结构立体图；图2为本发明称重箱的立体结构图；图3为本发明称重分拣机构的立体结构分解图；图4为本发明超重识别单元的立体结构分解图；图5为本发明复位组件的立体结构分解图；图6为本发明物料传输机构的立体结构分解图；图7为本发明的局部立体结构分解图；图8为本发明识别系统的原理框图；图9为本发明识别方法的工艺流程图。
18.图中：1-物料架、2-分拣台、3-喷码设备、4-底架、5-称重箱、6-称重分拣机构、61-称重板、62-压动板、63-底板、64-超重识别单元、64-1-支撑转轴、64-2-连接转轴、64-3-啮合环、64-4-棘轮、64-5-压力弹簧、64-6-支柱、64-7-拨动杆、64-8-复位组件、64-81-转动杆、64-82-复位弹簧、64-9-棘齿、64-10-接触杆、64-11-电性柱、65-支撑杆、66-接触片、67-电性片、68-滑动套、69-滑动槽、7-识别系统、71-缺重信号接收单元、72-标重信号接收单元、73-超重信号接收单元、74-数据处理中心、75-信号转化单元、76-信号灯显示单元、8-物料传输机构、81-驱动电机、82-运输台、83-驱动转轴、84-驱动辊、85-传动带、86-副动辊、87-副动转轴、88-延伸板、89-承料架、810-运输辊。
具体实施方式
19.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
20.请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种紧固件自动分拣识别系统，包括物料架1和分拣台2，物料架1用于对物料盒进行支撑，且不会掉落，分拣台2顶部的一侧固定连接有喷码设备3，喷码设备3用于对包装后的产品表面进行喷码操作，物料架1、分拣台2和喷码设备3的底部均固定连接有底架4，分拣台2的顶部固定连接有称重箱5，称重箱5的内部设置有称重分拣机构6，且称重分拣机构6通过识别系统7进行控制显示，分拣台2的下方设置有物料传输机构8，称重分拣机构6中包括称重板61、压动板62和底板63，称重板61和压动板62之间设置有超重识别单元64，底板63固定安装在称重箱5内腔的底部，压动板62的底部固定连接有支撑杆65，其中压动板62和底板63的相对侧之间固定连接有弹簧，且弹簧的弹力
上方受重为5g时，电性片67与接触片66之间相接触，支撑杆65的底部固定连接有接触片66，底板63的顶部固定连接有电性片67，电性片67的顶部固定连接有滑动套68，滑动套68的上口小于接触片66，滑动套68的内部开设有滑动槽69，接触片66与滑动槽69的表面滑动连接，超重识别单元64中包括支撑转轴64-1和连接转轴64-2，连接转轴64-2的底部与压动板62的顶部转动连接，连接转轴64-2的外表面固定连接有啮合环64-3，支撑转轴64-1的一端与称重箱5的内壁转动连接，支撑转轴64-1的外表面固定连接有棘轮64-4，棘轮64-4和啮合环64-3的表面啮合，连接转轴64-2的顶端固定连接有压力弹簧64-5，压力弹簧64-5的弹力为上方称重大于5g实现对压力弹簧64-5的压缩，压力弹簧64-5的顶部固定连接有支柱64-6，且支柱64-6的顶部与称重板61的底部固定连接，支柱64-6的表面固定连接有拨动杆64-7，拨动杆64-7的外表面通过复位组件64-8使得棘齿64-9转动，复位组件64-8中包括转动杆64-81，且转动杆64-81的一端与称重箱5的内壁转动连接，转动杆64-81的外表面套设有复位弹簧64-82，复位弹簧64-82的两端与棘齿64-9的转动槽内表面固定连接，棘齿64-9和棘轮64-4的表面啮合，连接转轴64-2的表面固定连接有接触杆64-10，其中，当所称重量小于5g时，外部的显示灯为黄灯，当所称重量等于5g时，外部的显示灯为绿灯，当所称重量大于5g时，外部的显示灯为红灯，压动板62的顶部固定安装有电性柱64-11，接触杆64-10与电性柱64-11接触，通过设置有称重分拣机构6，将所需分拣的物料放置在称重板61上，压动压动板62带动支撑杆65和接触片66在滑动套68的滑动槽69处滑动，直至接触片66与电性片67接触即可达到所需重量，即可实现缺重时的填补，并配合上超重识别单元64，实现对紧固件称重识别，避免了不清楚产品质量是否符合标准的问题。
21.请参阅图6-7，物料传输机构8中包括驱动电机81和运输台82，驱动电机81为三项异步电动机，驱动电机81与外部电源电性连接，驱动电机81固定安装在分拣台2的内壁上，驱动电机81输出轴的一端通过联轴器固定连接有驱动转轴83，驱动转轴83的外表面固定连接有驱动辊84，驱动辊84的外表面通过传动带85传动连接有副动辊86，副动辊86内表面的中心处固定连接有副动转轴87，副动转轴87的一端与分拣台2的内壁转动连接，传动带85的表面固定连接有延伸板88，延伸板88的一侧固定连接有承料架89，承料架89和运输辊810在上下移动过程中保持交错状态，不会发生碰撞，运输台82的一侧转动连接有运输辊810，且运输辊810位于承料架89的下方，通过设置有物料传输机构8，启动驱动电机81，利用驱动电机81带动驱动转轴83的转动，驱动转轴83带动了驱动辊84的转动，驱动辊84通过传动带85带动了副动辊86和副动转轴87的转动，使得传动带85表面的延伸板88和承料架89将物料运输到运输辊810上，避免了人工搬运费时费力的问题，且有效的保护了产品的完好性，并且加快了产品运输的效率。
22.请参阅图8，识别系统7中包括缺重信号接收单元71、标重信号接收单元72、超重信号接收单元73、数据处理中心74、信号转化单元75和信号灯显示单元76，缺重信号接收单元71、标重信号接收单元72和超重信号接收单元73的输出端与数据处理中心74的输入端连接，数据处理中心74的输出端与信号转化单元75的输入端连接，信号转化单元75的输出端与信号灯显示单元76的输入端连接，通过设置有超重识别单元64，通过缺重信号接收单元71、标重信号接收单元72和超重信号接收单元73将信号传输到数据处理中心74，数据处理中心74将数据传输的数字信号转化为电信号，并通过信号灯显示单元76显示不同的信号灯，以此来便于人员进行判断称重量的问题，实现自动化的分拣识别，以此提高了分拣的效
率。
23.请参阅图9，本发明还公开了一种紧固件自动分拣识别方法，具体包括以下步骤：s1、物料分拣：首先将所需分拣的物料放置在称重板61上，此时的重量会压动压动板62带动支撑杆65和接触片66在滑动套68的滑动槽69处滑动，直至接触片66与电性片67接触即可达到所需重量，与此同时，当重量超过所需重量时，此时称重板61带动支柱64-6压动压力弹簧64-5的收缩，同时带动了拨动杆64-7和棘齿64-9以转动杆64-81为中心进行转动，以此带动了棘轮64-4的转动，由于棘轮64-4和啮合环64-3的啮合，使得连接转轴64-2和接触杆64-10进行转动，从一个电性柱64-11到另一个电性柱64-11，实现超重显示；s2、信号显示：此时当物料分拣的过程中，称重板61呈现不同的重量会通过缺重信号接收单元71、标重信号接收单元72和超重信号接收单元73将信号传输到数据处理中心74，数据处理中心74将数据传输的数字信号转化为电信号，并通过信号灯显示单元76显示不同的信号灯；s3、物料传输：此时完成称重的产品通过人工放置到承料架89上，此时启动驱动电机81，利用驱动电机81带动驱动转轴83的转动，驱动转轴83带动了驱动辊84的转动，驱动辊84通过传动带85带动了副动辊86和副动转轴87的转动，使得传动带85表面的延伸板88和承料架89将物料运输到运输辊810上，传输到下一步操作台上。
24.同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
25.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
26.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种紧固件自动分拣识别系统，包括物料架（1）和分拣台（2），所述分拣台（2）顶部的一侧固定连接有喷码设备（3），所述物料架（1）、分拣台（2）和喷码设备（3）的底部均固定连接有底架（4），其特征在于：所述分拣台（2）的顶部固定连接有称重箱（5），所述称重箱（5）的内部设置有称重分拣机构（6），且称重分拣机构（6）通过识别系统（7）进行控制显示，所述分拣台（2）的下方设置有物料传输机构（8）；所述称重分拣机构（6）中包括称重板（61）、压动板（62）和底板（63），所述称重板（61）和压动板（62）之间设置有超重识别单元（64），所述底板（63）固定安装在称重箱（5）内腔的底部，所述压动板（62）的底部固定连接有支撑杆（65），所述支撑杆（65）的底部固定连接有接触片（66），所述底板（63）的顶部固定连接有电性片（67），所述电性片（67）的顶部固定连接有滑动套（68），所述滑动套（68）的内部开设有滑动槽（69），所述接触片（66）与滑动槽（69）的表面滑动连接；所述超重识别单元（64）中包括支撑转轴（64-1）和连接转轴（64-2），所述连接转轴（64-2）的底部与压动板（62）的顶部转动连接，所述连接转轴（64-2）的外表面固定连接有啮合环（64-3），所述支撑转轴（64-1）的一端与称重箱（5）的内壁转动连接，所述支撑转轴（64-1）的外表面固定连接有棘轮（64-4），所述棘轮（64-4）和啮合环（64-3）的表面啮合，所述连接转轴（64-2）的顶端固定连接有压力弹簧（64-5），所述压力弹簧（64-5）的顶部固定连接有支柱（64-6），且支柱（64-6）的顶部与称重板（61）的底部固定连接，所述支柱（64-6）的表面固定连接有拨动杆（64-7），所述拨动杆（64-7）的外表面通过复位组件（64-8）使得棘齿（64-9）转动，所述棘齿（64-9）和棘轮（64-4）的表面啮合，所述连接转轴（64-2）的表面固定连接有接触杆（64-10），所述压动板（62）的顶部固定安装有电性柱（64-11），所述接触杆（64-10）与电性柱（64-11）接触。2.根据权利要求1所述的一种紧固件自动分拣识别系统，其特征在于：所述复位组件（64-8）中包括转动杆（64-81），且转动杆（64-81）的一端与称重箱（5）的内壁转动连接，所述转动杆（64-81）的外表面套设有复位弹簧（64-82），所述复位弹簧（64-82）的两端与棘齿（64-9）的转动槽内表面固定连接。3.根据权利要求1所述的一种紧固件自动分拣识别系统，其特征在于：所述物料传输机构（8）中包括驱动电机（81）和运输台（82），所述驱动电机（81）固定安装在分拣台（2）的内壁上，所述驱动电机（81）输出轴的一端通过联轴器固定连接有驱动转轴（83）。4.根据权利要求3所述的一种紧固件自动分拣识别系统，其特征在于：所述驱动转轴（83）的外表面固定连接有驱动辊（84），所述驱动辊（84）的外表面通过传动带（85）传动连接有副动辊（86），所述副动辊（86）内表面的中心处固定连接有副动转轴（87）。5.根据权利要求4所述的一种紧固件自动分拣识别系统，其特征在于：所述副动转轴（87）的一端与分拣台（2）的内壁转动连接，所述传动带（85）的表面固定连接有延伸板（88），所述延伸板（88）的一侧固定连接有承料架（89），所述运输台（82）的一侧转动连接有运输辊（810），且运输辊（810）位于承料架（89）的下方。6.根据权利要求1所述的一种紧固件自动分拣识别系统，其特征在于：所述识别系统（7）中包括缺重信号接收单元（71）、标重信号接收单元（72）、超重信号接收单元（73）、数据处理中心（74）、信号转化单元（75）和信号灯显示单元（76）。7.根据权利要求6所述的一种紧固件自动分拣识别系统，其特征在于：所述缺重信号接
收单元（71）、标重信号接收单元（72）和超重信号接收单元（73）的输出端与数据处理中心（74）的输入端连接，所述数据处理中心（74）的输出端与信号转化单元（75）的输入端连接，所述信号转化单元（75）的输出端与信号灯显示单元（76）的输入端连接。8.一种紧固件自动分拣识别方法，其特征在于：具体包括以下步骤：s1、物料分拣：首先将所需分拣的物料放置在称重板（61）上，此时的重量会压动压动板（62）带动支撑杆（65）和接触片（66）在滑动套（68）的滑动槽（69）处滑动，直至接触片（66）与电性片（67）接触即可达到所需重量，与此同时，当重量超过所需重量时，此时称重板（61）带动支柱（64-6）压动压力弹簧（64-5）的收缩，同时带动了拨动杆（64-7）和棘齿（64-9）以转动杆（64-81）为中心进行转动，以此带动了棘轮（64-4）的转动，由于棘轮（64-4）和啮合环（64-3）的啮合，使得连接转轴（64-2）和接触杆（64-10）进行转动，从一个电性柱（64-11）到另一个电性柱（64-11），实现超重显示；s2、信号显示：此时当物料分拣的过程中，称重板（61）呈现不同的重量会通过缺重信号接收单元（71）、标重信号接收单元（72）和超重信号接收单元（73）将信号传输到数据处理中心（74），数据处理中心（74）将数据传输的数字信号转化为电信号，并通过信号灯显示单元（76）显示不同的信号灯；s3、物料传输：此时完成称重的产品通过人工放置到承料架（89）上，此时启动驱动电机（81），利用驱动电机（81）带动驱动转轴（83）的转动，驱动转轴（83）带动了驱动辊（84）的转动，驱动辊（84）通过传动带（85）带动了副动辊（86）和副动转轴（87）的转动，使得传动带（85）表面的延伸板（88）和承料架（89）将物料运输到运输辊（810）上，传输到下一步操作台上。

技术总结

本发明公开了一种紧固件自动分拣识别系统及其方法，包括物料架和分拣台，所述分拣台顶部的一侧固定连接有喷码设备，物料架、分拣台和喷码设备的底部均固定连接有底架，分拣台的顶部固定连接有称重箱，称重箱的内部设置有称重分拣机构，且称重分拣机构通过识别系统进行控制显示，本发明涉及配料系统技术领域。该紧固件自动分拣识别系统及其方法，通过设置有称重分拣机构，将所需分拣的物料放置在称重板上，压动压动板带动支撑杆和接触片在滑动套的滑动槽处滑动，直至接触片与电性片接触即可达到所需重量，即可实现缺重时的填补，并配合上超重识别单元，实现对紧固件称重识别，避免了不清楚产品质量是否符合标准的问题。不清楚产品质量是否符合标准的问题。不清楚产品质量是否符合标准的问题。