圆环弹簧垫片质量检测机的制作方法

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1.本发明涉及弹簧加工技术领域，特别涉及圆环弹簧垫片质量检测机。

背景技术：

2.圆环状弹簧垫片被广泛应用于各工业领域，在某些特殊应用场景，对圆环状弹簧垫片的内外径有严格的尺寸要求，比如安装于圆孔中的圆环状弹簧垫片，如外径尺寸大于限定值，安装时就无法安装到圆孔中，甚或为保证圆环状弹簧垫片符合设计要求，对其缺口大小也有尺寸要求，目前这些尺寸的检测，一般都采用人工测量方式，但因圆环状弹簧垫片使用量大，在工业制造时，如果100％进行检测，会耗费大量人力，造成成本上升，一般采用抽检的方式，批次质量达到一定数值，即核定该批次圆环状弹簧垫片合格，导致批次圆环状弹簧垫片里面可能会有尺寸不合格产品，在后续工业生产中，特别是自动化程度高的工业生产中，因尺寸不合格而影响产线暂停等异常事故。
3.公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

技术实现要素：

4.为解决上述现有技术问题，本发明提出圆环弹簧垫片质量检测机，包括检测机本体、转动设置在检测机本体上的垫片放置盘及固定设置在检测机本体上的驱动装置；所述驱动装置和所述垫片放置盘连接，驱动垫片放置盘转动；还包括送料装置，将圆环弹簧垫片输送到垫片放置盘上；在所述检测机本体上滑动设置检测相机，对垫片放置盘上的圆环弹簧垫片进行拍照；在所述检测机本体上还分别设置气缸、挡片及收料装置；所述气缸的出气管和所述垫片放置盘上表面贴近，将不合格圆环弹簧垫片吹落；所述挡片底面和所述垫片放置盘上表面贴合，阻挡圆环弹簧垫片，使其滑落到收料装置中。
5.进一步地，在所述检测机本体上固定设置竖直滑轨；在所述竖直滑轨上滑动设置水平滑轨；所述检测相机滑动设置在所述水平滑轨上。
6.进一步地，所述送料装置包括直振送料器；所述直振送料器的螺旋形输送轨道和所述垫片放置盘上表面贴合，直振送料器输送的圆环弹簧垫片落在放置盘上；在所述直振送料器的螺旋形输送轨道末端上设置l形挡板；所述挡板和所述直振送料器的螺旋形输送轨道间形成垫片滑动槽；所述垫片滑动槽高度和圆环弹簧垫片高度适配。
7.进一步地，在所述挡板前端的所述直振送料器的螺旋形输送轨道上设置“凹”形过滤槽
8.进一步地，所述收料装置为导管，圆环弹簧垫片从导管内孔中落下。
9.进一步地，所述收料装置包括收料支架及可拆卸设置在收料支架上的锥形垫片套杆；在所述垫片套杆中下部位置设置伸缩缝，将垫片套杆分成左右两个部分
10.进一步地，在所述垫片套杆底端设置倒锥形挤压部。
11.进一步地，在所述垫片套杆外套设定位筒。
12.进一步地，在所述挤压部底端设置固定部；在所述定位筒底端设置与固定部适配的固定槽，固定部可分离嵌入固定槽中；在所述固定部侧面设置弹性阻挡片，将固定部紧固在固定槽中。
13.进一步地，还包括中央处理单元；所述中央处理单元设有图像分析单元，对检测相机拍摄的圆环弹簧垫片照片进行分析处理，确定圆环弹簧垫片是否合格；所述中央处理单元分别和所述检测相机、气缸电连接，中央处理单元获取检测相机拍摄的圆环弹簧垫片照片，图像分析单元分析处理圆环弹簧垫片照片，如不合格，中央处理单元给气缸发送电信号，气缸启动吹气将不合格的圆环弹簧垫片吹落。
14.与现有技术相比，本发明的圆环弹簧垫片质量检测机，设置检测相机，垫片放置盘，垫片放置盘转动将放置其上的圆环弹簧垫片转到检测相机下，检测相机拍照，中央处理单元获取检测相机拍摄的圆环弹簧垫片照片，图像分析单元分析处理圆环弹簧垫片照片，如不合格，中央处理单元给气缸发送电信号，气缸启动吹气将不合格的圆环弹簧垫片吹落，如合格，在挡片的阻挡下，合格的圆环弹簧垫片落入到收料装置中。因此可见，本发明具有可自动对圆环弹簧垫片质量进行检测，节省人力，提高检测效率等优点。
附图说明：
15.图1为本发明圆环弹簧垫片质量检测机的结构示意图；
16.图2为本发明圆环弹簧垫片质量检测机的送料装置的结构示意图；
17.图3为本发明圆环弹簧垫片质量检测机的送料装置的俯视图；
18.图4为本发明圆环弹簧垫片质量检测机的送料装置的a部局部放大图；
19.图5为本发明圆环弹簧垫片质量检测机的收料装置a的结构示意图；
20.图6为本发明圆环弹簧垫片质量检测机的收料装置a的正视图；
21.图7为本发明圆环弹簧垫片质量检测机的收料装置a的a-a向剖视图；
22.图8为本发明圆环弹簧垫片质量检测机的收料装置a垫片套杆的结构示意图；
23.附图标记为：1-检测机本体、2-垫片放置盘、3-送料装置、301-直振送料器、302-过滤槽、303-挡板、4-检测相机、5-竖直滑轨、6-水平滑轨、7-中央处理单元、8-气缸、9-挡片、10-收料装置a、11-收料装置b、1101-收料支架、1102-定位筒、1103-垫片套杆、110301-伸缩缝、110302-挤压部、110303-固定部。
具体实施方式：
24.下面对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
25.除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。
26.如图1所示，圆环弹簧垫片质量检测机，设置检测机本体1，在检测机本体1上转动设置垫片放置盘2，并在检测机本体1上设置驱动装置，驱动装置和垫片放置盘2连接，驱动垫片放置盘2转动，驱动装置可使用电机、减速机组合，还设置送料装置3，将圆环弹簧垫片输送到垫片放置盘2上，在检测机本体1上设置检测相机4，为方便调节检测相机4位置，以适
用各种规格的圆环弹簧垫片，在检测机本体1上固定设置竖直滑轨5，在竖直滑轨5上滑动设置水平滑轨6，将检测相机4滑动设置在水平滑轨6上，这样，就很方便的调整检测相机4的高度及水平距离了，方便检修相机4对垫片放置盘2上的圆环弹簧垫片进行拍照，在检测机本体1上还分别设置气缸8、挡片9及收料装置，将气缸8的出气管和垫片放置盘2上表面贴近，有不合格圆环弹簧垫片时，气缸8启动，将不合格圆环弹簧垫片吹落，将挡片9底面和垫片放置盘2上表面贴合，垫片放置盘2转动时，放置在垫片放置盘2上的圆环弹簧垫片被挡片9阻挡而滑落到收料装置中。
27.本发明给出送料装置3的具体实施例，如图2至图4所示，送料装置3包括直振送料器301，将直振送料器301的螺旋形输送轨道和垫片放置盘2上表面贴合在一起，圆环弹簧垫片在直振送料器301的螺旋形输送轨道上被输送垫片放置盘2上，在输送过程中，为防止垫片重叠堆放，影响后续检测结果，在直振送料器301的螺旋形输送轨道末端上设置l形挡板303，挡板303和直振送料器301的螺旋形输送轨道间形成垫片滑动槽，垫片滑动槽高度和圆环弹簧垫片高度适配，单个圆环弹簧垫片从垫片滑动槽中滑动，在圆环弹簧垫片振动移动的过程中，到达挡板303时，如果圆环弹簧垫片重叠在一起，就会被挡板3挡住，只能通过单个圆环弹簧垫片。
28.使用上述结构的送料装置3，在实际生产中发现，因圆环弹簧垫片上有缺口，在挡板303处，经常发生圆环弹簧垫片嵌套在一起，导致垫片滑动槽被堵塞，影响持续性送料，为解决此问题，在挡板303前端的直振送料器301的螺旋形输送轨道上设置“凹”形过滤槽302，当圆环弹簧垫片缺口背离直振送料器螺旋形输送轨道中心时，其经过过滤槽302时会从过滤槽302中落到下层螺旋形输送轨道上被再次输送，经过如此过滤，圆环弹簧垫片就不会嵌套在一起了，过滤槽302一般设置为两组，以防止第一个过滤槽302未将符合条件的圆环弹簧垫片过滤掉而导致在挡板303处发生嵌套进而堵塞过滤槽302。
29.本发明的实施例的收料装置可使用收料装置a10方式，即使用一根导管，导管上端孔口和垫片放置盘2贴近，导管下端可以套上收纳袋，垫片放置盘2转动时，在挡片9的阻挡下，垫片放置盘2上的圆环弹簧垫片落入到导管内孔中，后滑落到收纳袋中。
30.本发明的实施例还给出收料装置的另外一种实施方式：收料装置b11，如图5至图8所示，设置收料支架1101，在收料支架1101上可设置锥形垫片套杆1103，在垫片套杆1103中下部位置设置的伸缩缝110301，将垫片套杆1103分成左右两个部分，检测合格的圆环弹簧垫片从圆环弹簧垫片质量检测机上落入到垫片套杆1103上，因垫片套杆1103呈锥形，圆环弹簧垫片从垫片套杆1103顶部套入，在垫片套杆1103底部被阻挡，依次套在垫片套杆1103上，在自动生产线上使用时，挤压垫片套杆1103底部，垫片套杆1103底部左右两部分向伸缩缝110301移动，圆环弹簧垫片从垫片套杆1103上脱落。
31.优选地，为方便对垫片套杆1103底部进行挤压，方便圆环弹簧垫片从垫片套杆1103上脱落，在垫片套杆1103底端设置形挤压部110302，将挤压部110302设计成倒锥形，这样，在生产线上使用时，只需在生产线工作台面上设置圆形挤压孔，将垫片套杆1103插入挤压孔并向下压，倒锥形的挤压部110302受力向伸缩缝110301移动，圆形弹簧垫片就掉落在生产线的工作台面上，后将垫片套杆1103抬起，掉落的圆形弹簧垫片就依次被使用。
32.同时，为使从圆环弹簧垫片质量检测机上落下得圆环弹簧垫片顺利地套到垫片套杆1103上而不发生掉落，在收料支架1101上设置定位筒1102，将垫片套杆1103放置在定位
筒1102内，定位筒1102和收料支架1101之间设计成可拆卸连接方式，如常见方式：在收料支架1101上固定具有弹性的圆形带缺口卡环，安装时将定位筒1102卡到卡环上，拆卸时，从卡环上取下，定位筒1102顶端比垫片套杆1103顶端高2-3mm，更有利于落下的圆环弹簧垫片套到垫片套杆1103上。
33.优选地，本发明实施例给出定位筒1102和垫片套杆1103的连接结构，即在挤压部110302底端设置固定部110303，在定位筒1102底端设置与固定部110303适配的固定槽，将固定部110303插入固定槽中，垫片套杆1103就被固定在定位筒1102内，为使固定的比较紧固，在固定部110303侧面设置弹性阻挡片，弹性阻挡片中间隆起，在固定部110303插入固定槽中时，弹性阻挡片在弹力的作用下，在将固定部110303紧得紧固在固定槽中。当垫片套杆1103上套满圆环弹簧垫片后，将垫片套杆1103从定位筒1102中取出，套满圆环弹簧垫片的垫片套杆1103就可以使用于下一个自动生产过程中。
34.还包括中央处理单元7，在中央处理单元7上设有图像分析单元，对检测相机4拍摄的圆环弹簧垫片照片进行分析处理，确定圆环弹簧垫片是否合格，中央处理单元7分别和检测相机4、气缸8电连接，中央处理单元7获取检测相机4拍摄的圆环弹簧垫片照片，图像分析单元分析处理圆环弹簧垫片照片，如不合格，中央处理单元7给气缸8发送电信号，气缸8启动吹气将不合格的圆环弹簧垫片吹落。
35.具体工作时：送料装置依次将单个圆环弹簧垫片输送到垫片放置盘上，转动的垫片放置盘将圆环弹簧垫片转到检测相机下方，检修相机进行拍照，中央处理单元获取检测相机拍摄的圆环弹簧垫片的照片，图像分析单元分析处理圆环弹簧垫片照片，如不合格，中央处理单元给气缸发送电信号，气缸启动吹气将不合格的圆环弹簧垫片吹落，合格的圆环弹簧垫片在垫片放置盘上继续转动，后在挡片的阻挡下，落入收料装置a或收料装置b中。
36.前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

技术特征：

1.圆环弹簧垫片质量检测机，其特征在于：包括检测机本体(1)、转动设置在检测机本体(1)上的垫片放置盘(2)及固定设置在检测机本体(1)上的驱动装置；所述驱动装置和所述垫片放置盘(2)连接，驱动垫片放置盘(2)转动；还包括送料装置(3)，将圆环弹簧垫片输送到垫片放置盘(2)上；在所述检测机本体(1)上滑动设置检测相机(4)，对垫片放置盘(2)上的圆环弹簧垫片进行拍照；在所述检测机本体(1)上还分别设置气缸(8)、挡片(9)及收料装置(10、11)；所述气缸(8)的出气管和所述垫片放置盘(2)上表面贴近，将不合格圆环弹簧垫片吹落；所述挡片(9)底面和所述垫片放置盘(2)上表面贴合，阻挡圆环弹簧垫片，使其滑落到收料装置(10、11)中。2.根据权利要求1所述的圆环弹簧垫片质量检测机，其特征在于：在所述检测机本体(1)上固定设置竖直滑轨(5)；在所述竖直滑轨(5)上滑动设置水平滑轨(6)；所述检测相机(4)滑动设置在所述水平滑轨(6)上。3.根据权利要求1或2所述的圆环弹簧垫片质量检测机，其特征在于：所述送料装置(3)包括直振送料器(301)；所述直振送料器(301)的螺旋形输送轨道和所述垫片放置盘(2)上表面贴合，直振送料器(301)输送的圆环弹簧垫片落在放置盘(2)上；在所述直振送料器(301)的螺旋形输送轨道末端上设置l形挡板(303)；所述挡板(303)和所述直振送料器(301)的螺旋形输送轨道间形成垫片滑动槽；所述垫片滑动槽高度和圆环弹簧垫片高度适配。4.根据权利要求3所述的圆环弹簧垫片质量检测机，其特征在于：在所述挡板(303)前端的所述直振送料器(301)的螺旋形输送轨道上设置“凹”形过滤槽(302)。5.根据权利要求1或2所述的圆环弹簧垫片质量检测机，其特征在于：所述收料装置(10、11)为导管，圆环弹簧垫片从导管内孔中落下。6.根据权利要求1或2所述的圆环弹簧垫片质量检测机，其特征在于：所述收料装置(10、11)包括收料支架(1101)及可拆卸设置在收料支架(1101)上的锥形垫片套杆(1103)；在所述垫片套杆(1103)中下部位置设置伸缩缝(110301)，将垫片套杆(1103)分成左右两个部分。7.根据权利要求6所述的圆环弹簧垫片质量检测机，其特征在于：在所述垫片套杆(1103)底端设置倒锥形挤压部(110302)。8.根据权利要求6所述的圆环弹簧垫片质量检测机，其特征在于：在所述垫片套杆(1103)外套设定位筒(1102)。9.根据权利要求8所述的圆环弹簧垫片质量检测机，其特征在于：在所述挤压部(110302)底端设置固定部(110303)；在所述定位筒(1102)底端设置与固定部(110303)适配的固定槽，固定部(110303)可分离嵌入固定槽中；在所述固定部(110303)侧面设置弹性阻挡片，将固定部(110303)紧固在固定槽中。10.根据权利要求1或2所述的圆环弹簧垫片质量检测机，其特征在于：还包括中央处理单元(7)；所述中央处理单元(7)设有图像分析单元，对检测相机(4)拍摄的圆环弹簧垫片照片进行分析处理，确定圆环弹簧垫片是否合格；所述中央处理单元(7)分别和所述检测相机(4)、气缸(8)电连接，中央处理单元(7)获取检测相机(4)拍摄的圆环弹簧垫片照片，图像分析单元分析处理圆环弹簧垫片照片，如不合格，中央处理单元(7)给气缸(8)发送电信号，气缸(8)启动吹气将不合格的圆环弹簧垫片吹落。

技术总结

本发明涉及圆环弹簧垫片质量检测机，包括检测机本体、转动设置在检测机本体上的垫片放置盘及固定设置在检测机本体上的驱动装置；所述驱动装置和所述垫片放置盘连接，驱动垫片放置盘转动；还包括送料装置，将圆环弹簧垫片输送到垫片放置盘上；在所述检测机本体上滑动设置检测相机，对垫片放置盘上的圆环弹簧垫片进行拍照；在所述检测机本体上还分别设置气缸、挡片及收料装置；所述气缸的出气管和所述垫片放置盘上表面贴近，将不合格圆环弹簧垫片吹落；所述挡片底面和所述垫片放置盘上表面贴合，阻挡圆环弹簧垫片，使其滑落到收料装置中。本发明具有可自动对圆环弹簧垫片质量进行检测，节省人力，提高检测效率等优点。提高检测效率等优点。提高检测效率等优点。