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通用版-PLC-西门子CP443-1以太网模块

    设备驱动任务文档
提出人：（）
用户信息：(包括用户单位、用户姓名、。如果是销售人员联系而暂无用户信息，列出相关销售人员的)
用户单位：
联系人：
：
资料描述： 设备一套，说明书一份
需求描述：开发通用版-PLC-西门子CP443-1以太网模块驱动。
开始时间：9月01日
完成时间：9月14日
工作量表： 开发160    测试 40
任务名称
预计工作量
执行人
实际工作量
评审人
分析文档
 
 
编程文档
 
 
文档检查
 
 
 
编写代码、自测
 
 
 
哈特曼光阑帮助
 
 
 
代码检查
 
 
 
测试
 
 
开发实际工作量
 
 
测试实际工作量
 
游梁式抽油机
设备驱动分析文档
分析人
 
审核人
 
开始时间
结束时间
一、设备介绍（是什么类型的仪表或PLC等，有怎样的IO通道）：
CP443-1以太网模块是将SIEMENS S7-400系列PLC 连接在以太网上的通讯模块，实现PLC之间或者与PC机通过TCP/IP协议高速交换数据的功能。
二、通讯参数设置：（如果是采集板卡，则表述板基地址设定、各种跳线设定及意义）
    与设备构件通讯所必需的设备IP地址等信息是在SIEMENS STEP7编程软件中设置的。详细的设置方法将在帮助文档中描述。
三、硬件接线：
    将CP443-1模块插到S7-400机加插槽上，用普通对调网线连接PC网卡和CP443-1模块RJ45接口，就完成了CP243-1硬件接线工作。
四、设备操作模式及存储器结构（设备简单操作说明，例如如何在设备中设置通讯参数，及简单的设定显示操作）：
S7-400包含4种寄存器：I—输入寄存器；Q—输出寄存器；M—中间寄存器；V—数据寄存器。I、Q、M三种寄存器按位读写，V寄存器可以选择字节、字、双字三种方式读写。
五、通讯协议分析：
A．通讯初始化：
进行读写操作之前，要依次发送如下8个串，进行通讯初始化工作。
注意：以下返回帧内容可能会和实际通讯过程中有差异，不过重点在与下发帧，返回帧差异可以忽略
发送1：0300001611E00000000100C1020100C2020103C00109
返回1：0300001611D00001443100C00109C1020100C2020103
注：带下划线的红03字节表示当前CPU单元所处的槽号
发送2：0300001902F08032010000020000080000F0000001000101E0
返回2：0300001F02F080320300000200000800000000F0000001000101E0
发送3：0300002102F080320700000300000800080001120411440100FF09000401320004
返回3：0300005102F080320700000300000C0034000112081284010900000000FF09003001320004002800010004 0001000000010003000000005656AC00B3CC44007D0A00000000000000000000000000000000
    发送4：0300002102F080320700000400000800080001120411440100FF09000401310002
返回4：0300005102F080320700000400000C0034000112081284010A00000000FF090030013100020028000100
02BEFF070000000002040000003802020000007D1000050710000001E000220040000000110000
发送5：0300002102F080320700000500000800080001120411440100FF09000401110001
返回5：0300004502F080320700000500000C0028000112081284010B00000000FF09002401110001001C000100
0136455337203431322D32584730302D30414230200082001B0000
发送6：0300002102F080320700000600000800080001120411440100FF09000404240000
返回6：0300003D02F080320700000600000C0020000112081284010C00000000FF09001C042400000014000153
0DFF04C7770061080307009401122340021874
发送7：0300002702F0803207000007000008000E0001120411440200FF09000A010*********
返回7：0300002302F080320700000700000C000600011208128402FF00000000FF0900020000
发送8：0300003D02F080320700000800000C0020000112081241100000000000FF09001C001400040000000000
010*********
返回8：0300002902F080320700000800000C000C000112081281100900000000FF0900080004000001000001
B．Q、M、V寄存器开关量写操作：
M单通道写：
发送：
0300004702F08032070000C009000C002A000112081241080000000000FF0900260014000E000000000001
00040001000100010001000100000001+reg+bitPos+0000+addr1+00090001+val1+00
返回：
模组网Q单通道写：
发送：
0300004702F080320700006906000C002A000112081241080000000000FF0900260014000E000000000001
00040001000100010001000100000001+reg+bitPos+0000+addr1+00090001+val1+00
返回：
V(84)写操作：
1．字节读写：
写：
发送：
二节滑轨0300004702F08032070000AB0B000C002A000112081241080000000000FF0900260014000E0000000000010004
0001000100010001000100000001+reg+01+blockNumber+addr1+00090001+val3+00
注意：写字节时reg为71
返回：
2．字读写：
写：
发送：
0300004702F080320700008F00000C002A000112081241080000000000FF0900260014000E0000000000010004
0001000100010001000100000001+reg+01+blockNumber+addr1+00090002+val2
注意：写字时reg为72
返回：
3．双字读写：
写：
发送：
0300004902F08032070000EA00000C002C000112081241080000000000FF090028001400100000000000010004
0001000100010001000100000001+reg+01+blockNumber+addr1+00090004+val4
注意：写双字时reg为73
返回：
C．I、Q、M、V寄存器按字节读操作：
读：
发送：
0300004102F080320700000B00000C0024000112081241020000000000FF0900200014000800000000000100+
preDataLen+0001000100010001000100000001+reg+len1+blockNumber+addr1
返回：
reg: 寄存器类型码，I：11（读） 10（写）、Q：21（读） 20（写）、M：01（读） 00（写）、V：71（读） 。（1byte） （因V寄存器的写要单独处理，不在此列出）
bitPos:位操作时，当前操作的位在本字节中的位置，有效取值范围00-07。（1byte）
blockNumber:DB块号，只有V寄存器才有此字段，其余寄存器为0000。（2byte）
preDataLen:读命令时此字段的值为len1+6，结果如果是奇数则再加上1。（1byte）
addr1: 寄存器地址，计算方法：通道地址，以字节计算。（2byte）
val1: 寄存器值，00、01 。（1byte）
val2: 寄存器值，0000~FFFF。（2byte）
val3: 寄存器值，00~FF。（1byte）
val4: 寄存器值，00000000~FFFFFFFF。（4byte）干粉砂浆
len1: 连续读取寄存器的个数（以字节计）。（1byte）
审核人
 
审阅意见
 
分析实际工作量
 
设备驱动编程文档
程序员
审核人
 
开始时间
结束时间
需求分析：
1、读写各寄存器数据：I寄存器实现按位读，Q、M寄存器实现按位读写。V寄存器分别实现读写一个字节、二个字节、四个字节的BCD码和二进制数，及四个字节浮点数。
功能设计：
1、  通道设计
            动态生成通道
2、设备命令
垂直风道机箱
    1）读数据：Read（寄存器名称+地址=DATA）
2）写数据：Write（寄存器名称+地址=DATA）
实现的方法：
拷入最相近的驱动代码名称
CP243_1以太网通讯模块通用版代码
新增加的函数（列出函数名，参数定义，功能等，可以从代码中拷出）
修改的函数
  流程图（采集函数和命令函数）：
  编程中遇到的问题（遇到的技术难点及如何解决的，有特点的，需要注意的其他问题）：
1，编程中遇到的主要问题是TCP/IP通讯协议未知，需要截获分析通讯协议。
  为了使连接保持稳定，在发送命令的函数中作了一些重发和重新初始化的处理。另外考虑TCP/IP连接可能中断，所以在采集函数失败退出的代码段中增加调用TcpipReconnect()函数的操作，重建Tcpip连接。
 
  测试要点：
 
审核人
 
审阅意见
 
完成代码调试和自测后填写文档
程序员
 
审核人
 
开始时间
结束时间
  编程中遇到的问题（遇到的技术难点及如何解决的，有特点的，需要注意的其他问题）：
 
  测试要点：
 
是否严格按照设备组编程规则进行了自检（程序员填写）
是
审核人
 
审阅意见
 
实际工作量
 
测试报告
测试目的：测试驱动程序是否能正确的读取和设定。
基本过程：设计测试工程，定义仪表参数变量，进行变量组态，运行检测。
测试条件：此时与单台下位机连接，要合理的设计测试用例，各类寄存器应选取一些典型有代表性的地址进行测试，以期达到快速、高效的目的。
开始时间：                            结束时间：
测试记录
驱动程序名CP443_1.dll CP443_1Page.dll
测试人：
时间：2003年9月18日
程序编制人：
 
 
工程路径：
画面名称：
测试用例概述
下位机：1台               
串口： com1
变量数：个 
块读长度：    字节
波特率：9600
最高采集频率：毫秒
数据位：
停止位：
数据校验方式：
数据采集方式：同步采集
可设置寄存器区：
已测试寄存器区：
可设置数据类型：
已测试数据类型：
测试结论
首次测试是否发现错误：有
V寄存器 32位有符号数类型错误，输入负数时PLC中是写下去了但上位机跳变回原来的值。
返工后测试是否发现错误：否
 
返工次数（允许1次返工）：
审阅人意见
 
备注：
注意事项：

本文发布于:2024-09-20 23:40:12，感谢您对本站的认可！

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标签：寄存器   测试   字节   设备   函数   操作
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