SMART FACTORY I智慧工厂抑制的生活
基于工业机器人的码垛控制系统设计Design of Palletizing Control System Based on Industrial Robot •盐城工学院电气工程学院徐顺清Xu Shunqing辅小荣Fu Xiaorong沈亚宇Shenyayu电源散热片
摘要：设计了一套以工业机器人为基础的码垛控制系统，实现ABBIRB120六轴机器人与S7-1200PLC
ebeam等硬件设施通讯来完成码垛功能。码垛控制系统采用PLC和ABB机器人组成上、下位机的控制系统。
上位机主要进行数据管理、逻辑控制等；下位机主要负责机器人对工件操作，实现码垛。实验表明，
关键词：工业机器人PLC码垛
Abstract:A palletizing control system based on industrial robot is designed,which realizes
the communication between ABB irbl20six axis robot and s7-1200PLC to complete palletizing function.The palletizing control system is composed of PLC and ABB Robot.The upper computer
炼焦配煤is mainly responsible for data management,logic control,etc.;the lower computer is mainly responsible f
码垛or the robot to operate the workpiece to achieve stack!ng.The experimental results show that the control system can achieve the function of palletizing and handling,and the performanee is stable.
Keywords:industrial robot PLC palletizing
【中图分类号】TP242.2【文献标识码】B文章编号1606-5123(2020)08-0080-03
洗洁精加工1引言
近些年来，劳动力的价格不断攀升，对于企业和工厂产生了非常大的冲击。随着工业的不断发展中发现，在工业生产中以工业机器人从事生产搬运活动相比较于以劳动力从事生产搬运活动生产效率更高。基于工业机器人的码垛控制系统在工业生产、搬运和码垛方面优势明显，对于企业工厂优化升级改造非常合适。对基于工业机器人的码垛控制系统的实验研究，码垛机器人在技能指标方面可以获得提高，在现场实际工作能力方面也是可以获得一些进步的，同样的可以使得机器人在码垛市场的占有量得到提高。随着我国综合国力的提升，各行各业都在不断的获得进步，码垛机器人开始出现在人们的视野中，对码垛机器人的自动控制研究发展不仅能够提高企业的生产效率和经济效益，而且对保证产品质量、产量、优化作业布局和改善劳动条件的贡献也非常巨大。2系统的硬件构成 基于工业机器人的控制系统是利用工业控制计算机完成主要的算法和码垛机器人运动抓取物料、搬运物料、放置码垛物料等具体操作的路径规划。
整个自动码垛控制系统由机械系统和电气控制系统两大部分组成，如图1所示。机械系统主要由物流输送线构成，采用输送
带将产品输送到集中码垛站再由工业码垛机器人集中码垛。码垛完成后，工作人员使用叉车将产品垛转移至仓库。电气控制系统由PLC、ABB机器人、工控机、触摸屏（人机界面）、各类传感器、抓手、电磁阀和安全护栏等组成。该系统的主要功能是将零散物品进行搬运码垛到相应的托盘，根据企业工厂的要求将物品码垛到相应的层数，调整码垛物品的尺寸。
豫公网安备41160202000603
站长QQ:729038198
关于我们
投诉建议