一种料架运输组件的制作方法

1.本实用新型涉及手机背膜生产相关设备技术领域，具体为一种料架运输组件。

背景技术：

2.手机背膜完成曝光工序后，即将进入水洗、风干工序，曝光工序后，手机背膜将从原先的料架中取出，以便于对手机背膜表面进行水洗过程。故需将手机料架从原生产线中通过机械手取出。
3.料架的运输主要还是通过传送带的方式进行运输，为提高生产效率和降低设备成本，机械手的自由度无需过高，传送带将手机背膜料架运输至预定位置后，控制器控制机械手将料架从原生产线上取出。实际使用时，由于机械运作过程会有震动的情况，会导致传送带运输料架时，料架发生偏移的情况，进而导致机械手取走料架时若不对料架进行一些限位工序，可能导致机械手取出料架发生故障。

技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种料架运输组件，解决了手机背膜料架在传送带运输时，因不具备定位功能而导致机械手取出过程易发生故障的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种料架运输组件，安装在一水平台面上，包括承载板、带传动单元以及限位单元，所述承载板与所述水平台面相固定，所述带传动单元设于所述承载板的左右两端，其用于运输手机背膜料架；
6.所述水平台面上开设有多个缺口，所述限位单元设在所述水平台面上，并可周期性探出所述缺口。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述限位单元包括固定杆和气缸，所述气缸沿竖直方向设于所述固定杆的下方，且其缸体端与所述水平台面相固定，其活塞杆的头部与所述固定杆相连。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定杆的下端面朝向所述气缸相靠近，并形成两个延伸部，两个所述延伸部之间连接有一与所述气缸活塞杆头部相连接的连接杆。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定杆的上端面间隔设有多个凸起。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述限位单元还包括两组并列设置的导向板，各组所述导向板为前后间隔设置的两个竖直板，两者的间距与所述延伸部的厚度相匹配。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，同组的两个所述竖直板之间转动连接有多个滚轮，其外圆周与所述延伸部相接触。
12.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述承载板的上端沿前后方向间隔安装有至少两个位置传感器，其均与控制器电性连接。
13.与现有技术相比，该实用新型具有如下有益效果：
14.1、手机背膜料架被运输到预定位置后，通过限位单元对料架进行定位，以便于机械手将手机背膜料架从原生产线上取出；
15.2、限位单元的固定杆在气缸的作用下，周期性的探出缺口，以实现对料架的固定，限位单元加设导向板，对固定杆运动方向进行约束，进而提高固定杆与气缸活塞杆运动方向的统一程度。
附图说明
16.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
17.图1是本实用新型的整体结构示意图；
18.图2是本实用新型的限位单元工作状态示意图；
19.图3是本实用新型的限位单元结构示意图；
20.图4是本实用新型对手机背膜料架进行固定的使用过程中参考图；
21.图中：1、承载板；100、缺口；2、带传动单元；3、限位单元；31、固定杆；311、凸起；312、延伸部；313、连接杆；32、导向板；321、滚轮；33、气缸；4、位置传感器。
具体实施方式
22.需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
23.如图1-3所示，本实用新型提供一种料架运输组件，安装在一水平台面上，包括承载板1、带传动单元2以及限位单元3，承载板1与水平台面相固定，带传动单元2设于承载板1的左右两端，其用于运输手机背膜料架；
24.水平台面上开设有多个缺口100，限位单元3设在水平台面上，并可周期性探出缺口100。
25.参考图1和图2中限位单元3的结构变化示意图，当手机背膜料架在带传动单元2的作用下从后向前运输至预定位置后，控制器停止带传动单元2的工作，控制器进而控制限位单元3探出缺口100，限位单元3与手机背膜料架发生接触，限位单元3对手机背膜料架的位置进行约束/定位，以便于后续机械手抓取手机背膜料架，从原生产线中取出，并进行后续的相关工序。
26.进一步的，限位单元3包括固定杆31和气缸33，气缸33沿竖直方向设于固定杆31的下方，且其缸体端与水平台面相固定，其活塞杆的头部与固定杆31相连。
27.作为限位单元3具体结构的实施例中，限位单元3包括固定杆31和气缸33，参考图3所示结构，当控制器控制气缸33相关的阀门工作，气缸33的活塞杆将伸缩做工，活塞杆的伸出过程将推动着固定杆31向上进行移动，固定杆31与手机背膜料架相接触，对料架起到一定的辅助定位效果。
28.固定杆31的下端面朝向气缸33相靠近，并形成两个延伸部312，两个延伸部312之
间连接有一与气缸33活塞杆头部相连接的连接杆313。
29.作为固定杆31和气缸33如何连接的一种可选结构实施例中，参考图3所示，固定杆31的下端还设有延伸部312，延伸部312之间的连接杆313与气缸33的活塞杆头部固定相连。
30.固定杆31的上端面间隔设有多个凸起311。
31.为进一步提升固定杆31对背膜料架的固定效果，固定杆31的上端加设凸起311，参考图4所示结构，在限位单元3对料架进行固定时，固定杆31的凸起311将插入背膜料架内，从而提升对料架自由度的约束/定位效果，避免因带传动单元2运输时和机械运作时所产生的震动，而导致背膜料架处在预定位置后、机械手抓取料架前，料架发生较大位移，导致机械手抓取过程失效。
32.限位单元3还包括两组并列设置的导向板32，各组导向板32为前后间隔设置的两个竖直板，两者的间距与延伸部312的厚度相匹配。
33.同组的两个竖直板之间转动连接有多个滚轮321，其外圆周与延伸部312相接触。
34.为提高固定杆31和气缸33的运动直线度，加设导向板32和滚轮321，以对固定杆31的运动方向进行约束，提升限位单元3整体对料架的约束/定位效果。
35.承载板1的上端沿前后方向间隔安装有至少两个位置传感器4，其均与控制器电性连接。
36.位置传感器4可以是红外距离传感器/超声波传感器，用来检测料架的前后两个方向，当两个位置传感器4均发送相同信号给控制器后，料架即被带传动单元2送至预定位置，以开始后续机械手的抓取程序。
37.手机背膜料架被运输到预定位置后，通过限位单元对料架进行定位，以便于机械手将手机背膜料架从原生产线上取出；限位单元的固定杆在气缸的作用下，周期性的探出缺口，以实现对料架的固定，限位单元加设导向板，对固定杆运动方向进行约束，进而提高固定杆与气缸活塞杆运动方向的统一程度。
38.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种料架运输组件，安装在一水平台面上，其特征在于：包括承载板（1）、带传动单元（2）以及限位单元（3），所述承载板（1）与所述水平台面相固定，所述带传动单元（2）设于所述承载板（1）的左右两端，其用于运输手机背膜料架；所述水平台面上开设有多个缺口（100），所述限位单元（3）设在所述水平台面上，并可周期性探出所述缺口（100）。2.根据权利要求1所述的一种料架运输组件，其特征在于：所述限位单元（3）包括固定杆（31）和气缸（33），所述气缸（33）沿竖直方向设于所述固定杆（31）的下方，且其缸体端与所述水平台面相固定，其活塞杆的头部与所述固定杆（31）相连。3.根据权利要求2所述的一种料架运输组件，其特征在于：所述固定杆（31）的下端面朝向所述气缸（33）相靠近，并形成两个延伸部（312），两个所述延伸部（312）之间连接有一与所述气缸（33）活塞杆头部相连接的连接杆（313）。4.根据权利要求2所述的一种料架运输组件，其特征在于：所述固定杆（31）的上端面间隔设有多个凸起（311）。5.根据权利要求3所述的一种料架运输组件，其特征在于：所述限位单元（3）还包括两组并列设置的导向板（32），各组所述导向板（32）为前后间隔设置的两个竖直板，两者的间距与所述延伸部（312）的厚度相匹配。6.根据权利要求5所述的一种料架运输组件，其特征在于：同组的两个所述竖直板之间转动连接有多个滚轮（321），其外圆周与所述延伸部（312）相接触。7.根据权利要求1-6任一项所述的一种料架运输组件，其特征在于：所述承载板（1）的上端沿前后方向间隔安装有至少两个位置传感器（4），其均与控制器电性连接。

技术总结

本实用新型涉及一种料架运输组件，安装在一水平台面上，包括承载板、带传动单元以及限位单元，承载板与水平台面相固定，带传动单元设于承载板的左右两端，其用于运输手机背膜料架，水平台面上开设有多个缺口，限位单元设在水平台面上，并可周期性探出缺口。手机背膜料架被运输到预定位置后，通过限位单元对料架进行定位，以便于机械手将手机背膜料架从原生产线上取出；限位单元的固定杆在气缸的作用下，周期性的探出缺口，以实现对料架的固定，限位单元加设导向板，对固定杆运动方向进行约束，进而提高固定杆与气缸活塞杆运动方向的统一程度。程度。程度。