一种电池片传送装置的制作方法

1.本实用新型涉及光伏电池生产技术领域，特别是一种电池片传送装置。

背景技术：

2.太阳能电池的生产过程中对环境洁净度要求非常高；对于电池片传输尽可能采用非污染的材料以及避免运动部件对电池片表面的损伤。电池片与传送带或滚轮有相对摩擦，一旦皮带表面损伤，导致电池易被脏污。

技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种电池片传送装置，以解决现有技术中的技术问题，它能够减少电池片在传送过程中受到的损伤。
4.本实用新型提供了一种电池片传送装置，用于将电池片沿预设轨迹传送，包括：
5.传送件，所述传送件上形成有传送面，所述传送面倾斜设置，所述传送面与水平面之间形成预设夹角，所述预设夹角为30
°‑
50
°
，所述电池片抵接于所述传送面上；
6.驱动件，用于驱动所述传送面沿所述预设轨迹移动。
7.如上所述的一种电池片传送装置，其中，优选的是，所述预设夹角为45
°
。
8.如上所述的一种电池片传送装置，其中，优选的是，所述传送件包括传送皮带、主动轮以及从动轮，所述传送皮带的相对两端分别张紧于所述主动轮以及所述从动轮上，所述主动轮通过传动轴连接所述驱动件，所述传送面形成于所述传送皮带的外轮廓面上。
9.如上所述的一种电池片传送装置，其中，优选的是，所述传送皮带的一侧贴合于所述主动轮以及所述从动轮上，所述主动轮以及所述从动轮均为锥体结构，以使得所述传送皮带的另一侧与水平面之间形成所述预设夹角。
10.如上所述的一种电池片传送装置，其中，优选的是，所述传送皮带贴合于所述主动轮以及所述从动轮上，所述主动轮以及所述从动轮均为圆柱体结构，所述圆柱体结构的轴线方向与水平面之间形成所述预设夹角。
11.如上所述的一种电池片传送装置，其中，优选的是，所述主动轮以及所述从动轮的外轮廓面的延伸方向均与所述传送面的延伸方向相平行。
12.如上所述的一种电池片传送装置，其中，优选的是，所述传送皮带、所述主动轮以及所述从动轮均设有两个，两个所述传送皮带、两个所述主动轮以及两个所述从动轮均对称设置，两个所述主动轮以及两个所述从动轮之间均通过连接轴连接，所述主动轮以及所述从动轮的小径端较大径端更靠近另一所述主动轮以及所述从动轮。
13.如上所述的一种电池片传送装置，其中，优选的是，还包括有支架，所述连接轴可转动的支撑于所述支架上。
14.如上所述的一种电池片传送装置，其中，优选的是，所述驱动件包括驱动电机。
15.如上所述的一种电池片传送装置，其中，优选的是，所述电池片与所述传送皮带表面之间形成线接触。
16.与现有技术相比，本实用新型通过将传送面倾斜于水平面设置，从而减少了电池片与传送面的接触面积，降低了电池片与传送面之间的摩擦力，降低了电池片在传送过程中受到的损伤的风险。
附图说明
17.图1是本技术实施例所提供的第一种结构的电池片传送装置的正视图；
18.图2是本技术实施例所提供的第一种结构的电池片传送装置的俯视图；
19.图3是本技术实施例所提供的第二种结构的电池片传送装置的正视图。
20.附图标记说明：
21.1-电池片，2-传送面，3-传送皮带，4-主动轮，5-从动轮，6-支架，7-驱动件，8-连接轴。
具体实施方式
22.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。
23.在太阳能电池的制造中，电池片1的传送是必不可少的一个工序，通常用柔性皮带传送电池片1。
24.发明人发现，现有技术中的皮带传送机台普遍是皮带沿水平方向延伸，电池片1直接接触皮带，皮带带着电池片1向前传送，这样电池片1表面会产生比较大的摩擦力，传送过程中易产生磨损，在电池片1表面产生皮带印，对电池表面造成污染以及损伤。
25.为解决上述技术问题，参照图1以及图2所示，本技术实施例提供了一种电池片传送装置，用于将电池片1沿预设轨迹传送，从而将电池片1从上一工序转移到下一工序，预设轨迹可水平延伸也可与水平面之间形成一定夹角，预设轨迹的路径可根据实际情况而定，在此不做限定，电池片传送装置包括传送件以及驱动件9，其中：
26.传送件用于支撑并传送电池片1，具体地，传送件上形成有传送面2，传送面2倾斜设置，电池片1抵接于传送面2上。
27.驱动件7用于驱动传送面2沿预设轨迹移动，由于电池片1抵压于传送面2上，所产生的静摩擦力带动电池片1与传送面2同步移动，驱动件7的驱动方式可以多种多样，本领域的技术人员可以根据传送件类型的不同，选择合适的驱动方式，在此不做限定。
28.电池片1为水平放置，相异于现有技术中，电池片1与传送面2完全贴合，在本技术中，由于传送面2倾斜于水平面设置，电池片1并不与传送面2完全贴合，从而可以减少与传送面2的接触面积，达到降低电池片1损伤的目的。
29.参照图1所示，传送面2与水平面之间形成预设夹角，预设夹角为30-50
°
，包括端点值，具体地，预设夹角可以为30
°
、35
°
、40
°
、45
°
、50
°
等，当然也可以是上述范围内的其他值，在此不做限定。在此范围内，电池片1与传送面2之间的接触保持一个较好状态，当超出此范围时，传送面2倾斜角度过大，电池片1与传送面2接触不足，一方面容易掉落，另一方面也会导致传送困难，当低于此范围时，电池片1仍然与传送面2之间保持较大范围的接触，电池片
1仍然容易摩擦受损。
30.在一种可行的实施方式中，预设夹角为45
°
，将传送面2倾斜45
°
设置，使得电池片1与传送面2之间既可以实现稳定传送，又可以传送面2与电池片1的接触面积，从而减少电池片1表面受到的摩擦力，避免电池片1表面造成污染或损失。
31.参照图1以及图2所示，传送件包括传送皮带3、主动轮4以及从动轮5，传送皮带3的相对两端分别张紧于主动轮4以及从动轮5上，为使得传送皮带3在长距离输送时，保持合适的张力，以稳定承托电池片1，在传送皮带3的预设位置处可设有张力轮，以张紧传送皮带3，主动轮4通过传动轴连接驱动件7，驱动件7工作时驱动件7的驱动力通过传动轴传递至主动轮4，促使主动轮4转动，带动传送皮带3行进，传送面2形成于传送皮带3的外轮廓面上，也就是传送皮带3的外环面上。
32.利用上述传送件，机械手将前一工序的下料位置处的电池片1吸附后，利用三轴运动龙门架进行电池片1的转移，直至转移至传送皮带3上，驱动件9工作，带动传送皮带3行进，使得电池片1沿预设轨迹移动，到达下一工序的上料位置。
33.传送皮带3的传送面2的形成方式有多种，以下介绍两种结构形式的电池片1传送装置，本领域的技术人员可以根据这两种结构的传送件来做更多变形。
34.参照图1以及图2所示，所展示的是第一种结构的电池片传送装置，传送皮带3的一侧贴合于主动轮4以及从动轮5上，也就是传送皮带3的内环面与主动轮4以及从动轮5相贴合，主动轮4以及从动轮5均为锥体结构，以使得传送皮带3的另一侧与水平面之间形成预设夹角，主动轮4以及从动轮5的外轮廓面的延伸方向均与传送面2的延伸方向相平行，也就是传送皮带3的外环面与锥体结构的倾斜方向相平行，传送面2与水平面之间的预设夹角等于锥体结构的倾斜角，从而使得水平放置在传送面2上的电池片1仅部分与传送皮带3的表面接触，降低了电池片1与传送皮带3表面之间的摩擦力，减少了表面损坏的风险。
35.参照图3所示，所展示的是第二种结构的电池片传送装置，传送皮带3贴合于主动轮4以及从动轮5上，主动轮4以及从动轮5均为圆柱体结构，圆柱体结构的轴线方向与水平面之间形成预设夹角。传送皮带3的内环面贴合于圆柱体结构上，主动轮4以及从动轮5的外轮廓面的延伸方向均与传送面2的延伸方向相平行，在主动轮4以及从动轮5均水平放置时候，传送面2也保持水平，这样导致电池片1大面积与传送皮带3表面接触，容易造成电池片1表面的损伤，而本技术中的圆柱体结构倾斜设置，从而使得传送面2也保持与水平面之间的预设夹角，从而使得水平放置在传送面2上的电池片1仅部分与传送皮带3的表面接触，降低了电池片1与传送皮带3表面之间的摩擦力，减少了表面损坏的风险。
36.在一种可行的实施方式中，以第一种结构的电池片1传送装置为例，参照图1所示，传送皮带3、主动轮4以及从动轮5均设有两个，两个传送皮带3、两个主动轮4以及两个从动轮5均对称设置，两个主动轮4以及两个从动轮5之间均通过连接轴8连接，主动轮4以及从动轮5的小径端较大径端更靠近另一主动轮4以及从动轮5。水平放置的电池片1的相对两端分别搭接于一个传送皮带3上，电池片1的主体部分悬空，从而减少了承托部件对电池片1的污染或损伤，且由于主动轮4以及从动轮5均为锥体结构，电池片1的两端仅与部分传送皮带3接触，从而也减少了电池片1与传送皮带3的接触面积，降低了电池片1与传送皮带3表面的摩擦力，最终达到减少电池片1损伤的目的。
37.本技术所提供的实施例中，参照图1以及图3所示，还包括有支架6，支架6作为电池
片1传动装置的承载体，以承载传送皮带3、主动轮4以及从动轮5等传送部件，支架6为框体结构，包括相互搭接的横梁以及纵梁，在横梁和纵梁的搭接处还可以设有加强筋，以提高整体强度，在支架6上设有轴承座，连接轴10可转动的支撑于支架6的轴承座上。
38.本技术所提供的实施例中，驱动件7包括驱动电机，驱动电机的输出端直接或间接连接于主动轮4上的传动轴上，驱动电机工作，带动传动轴转动，进而带动主动轮4同步转动。
39.在常规技术中，传送面2的延伸方向与水平面平行，导致水平放置的电池片1与传送皮带3的表面之间形成面接触，具有较大的摩擦力，且传送皮带3表面的损伤也会导致电池片1表面受损，而本技术所提供的实施例中，传送面2倾斜于水平面设置，电池片1依旧保持水平设置，电池片1与传送皮带3表面之间形成线接触，减少了接触面积，使得电池片1不易受损或被污染。
40.以上依据图式所示的实施例详细说明了本实用新型的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，但本实用新型不以图面所示限定实施范围，凡是依照本实用新型的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本实用新型的保护范围内。

技术特征：

1.一种电池片传送装置，用于将电池片沿预设轨迹传送，其特征在于，包括：传送件，所述传送件上形成有传送面，所述传送面倾斜设置，所述传送面与水平面之间形成预设夹角，所述预设夹角为30
°‑
50
°
，所述电池片抵接于所述传送面上；驱动件，用于驱动所述传送面沿所述预设轨迹移动。2.根据权利要求1所述的电池片传送装置，其特征在于，所述预设夹角为45
°
。3.根据权利要求1所述的电池片传送装置，其特征在于，所述传送件包括传送皮带、主动轮以及从动轮，所述传送皮带的相对两端分别张紧于所述主动轮以及所述从动轮上，所述主动轮通过传动轴连接所述驱动件，所述传送面形成于所述传送皮带的外轮廓面上。4.根据权利要求3所述的电池片传送装置，其特征在于，所述传送皮带的一侧贴合于所述主动轮以及所述从动轮上，所述主动轮以及所述从动轮均为锥体结构，以使得所述传送皮带的另一侧与水平面之间形成所述预设夹角。5.根据权利要求3所述的电池片传送装置，其特征在于，所述传送皮带贴合于所述主动轮以及所述从动轮上，所述主动轮以及所述从动轮均为圆柱体结构，所述圆柱体结构的轴线方向与水平面之间形成所述预设夹角。6.根据权利要求3所述的电池片传送装置，其特征在于，所述主动轮以及所述从动轮的外轮廓面的延伸方向均与所述传送面的延伸方向相平行。7.根据权利要求4所述的电池片传送装置，其特征在于，所述传送皮带、所述主动轮以及所述从动轮均设有两个，两个所述传送皮带、两个所述主动轮以及两个所述从动轮均对称设置，两个所述主动轮以及两个所述从动轮之间均通过连接轴连接，所述主动轮以及所述从动轮的小径端较大径端更靠近另一所述主动轮以及所述从动轮。8.根据权利要求7所述的电池片传送装置，其特征在于，还包括有支架，所述连接轴可转动的支撑于所述支架上。9.根据权利要求3所述的电池片传送装置，其特征在于，所述驱动件包括驱动电机。10.根据权利要求3所述的电池片传送装置，其特征在于，所述电池片与所述传送皮带表面之间形成线接触。

技术总结

本实用新型公开了一种电池片传送装置，用于将电池片沿预设轨迹传送，包括：传送件，传送件上形成有传送面，传送面倾斜设置，传送面与水平面之间形成预设夹角，预设夹角为30

技术研发人员：

吴健 周超 李宝男 刘长明 于琨

受保护的技术使用者：

安徽晶科能源有限公司

技术研发日：

2022.09.26

技术公布日：

2022/12/13