一种后视镜调节系统、后视镜调节方法及相关设备与流程

1.本说明书涉及车辆控制领域，更具体地说，本发明涉及一种后视镜调节系统、后视镜调节方法及相关设备。

背景技术：

2.车辆生成厂家不仅需要提升产品的质量，还需要在满足功能、性能的需求下降低生产成本，以提高主机厂的产品在市场中的竞争力。现在大部分厂家的外后视镜调节的功能是在车辆的主驾驶左侧位置，有单独的硬开关进行外后视镜调节的左右选择和方向输入，由车身控制器或者独立的控制器驱动外后视镜调节电机执行动作。如果在行驶的过程中需要调节车辆的后视镜角度，通过车门侧的调节按钮调节，会导致驾驶员视线受干扰，影响驾驶安全和驾驶体验。

技术实现要素：

3.在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
4.第一方面，本发明提出一种后视镜调节系统，上述系统包括：
5.人机交互设备，用于获取目标用户的开始调节后视镜指令并基于上述开始调节后视镜指令生成模式切换信号；
6.车机主控芯片，接收上述模式切换信号进行协议转换，并将转换协议后的模式切换信号发送至车身主控芯片；
7.方向盘多功能按键，用于获取上述目标用户的调节动作生成调节动作信号；
8.车身主控芯片，用于接收上述模式切换信号和调节动作信号，基于上述模式切换信号和上述调节动作信号向后视镜动作执行器发送调节执行信号；
9.后视镜动作执行器，用于基于上述调节执行信号执行后视镜调节动作。
10.可选的，上述人机交互设备包括中控屏。
11.可选的，其特征在于，上述车身主控芯片通过以太网与上述车机主控芯片连接，上述车身主控芯片通过can总线与上述方向盘多功能按键和上述后视镜动作执行器连接，上述车机主控芯片与上述人机交互设备通过lvds总线连接。
12.第二方面、本技术提出一种后视镜调节方法，用于如第一方面任一种上述的后视镜调节系统，该方法包括：
13.获取目标用户的开始调节后视镜指令；
14.基于上述目标用户在方向盘多功能按键的调节动作生成调节动作信号；
15.基于上述开始调节后视镜指令和上述调节动作信号控制后视镜动作执行器执行后视镜调节动作。
16.可选的，上述开始调节后视镜指令是通过人机交互设备基于上述目标用户的语音
指令和/或点击动作触发的。
17.可选的，上述方法还包括：
18.获取上述开始调节后视镜指令的响应间隔时长；
19.在上述响应间隔时长超出预设间隔时长的情况下，退出方向盘多功能按键后视镜调节模式。
20.可选的，上述方法还包括：
21.获取目标车辆的当前行驶信息；
22.基于上述当前行驶信息确定预设调节范围；
23.当上述调节动作信号对应的调节范围超出上述预设范围的情况下，向上述目标用户发出请求确认指令以决定是否基于上述调节动作信号继续执行超出上述预设调节范围的后视镜调节动作。
24.第二方面，本发明还提出一种后视镜调节装置，包括：
25.获取单元，用于获取目标用户的开始调节后视镜指令；
26.生成单元，用于基于上述目标用户在方向盘多功能按键的调节动作生成调节动作信号；
27.控制单元，用于基于上述开始调节后视镜指令和上述调节动作信号控制后视镜动作执行器执行后视镜调节动作。
28.第三方面，一种电子设备，包括：存储器、处理器以及存储在上述存储器中并可在上述处理器上运行的计算机程序，上述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如上述的第一方面任一项的后视镜调节方法的步骤。
29.第四方面，本发明还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，上述计算机程序被处理器执行时实现第一方面上述任一项的后视镜调节方法。
30.综上，本技术实施例的后视镜调节系统包括：人机交互设备，用于获取目标用户的开始调节后视镜指令并基于上述开始调节后视镜指令生成模式切换信号；车机主控芯片，接收上述模式切换信号进行协议转换，并将转换协议后的模式切换信号发送至车身主控芯片；方向盘多功能按键，用于获取上述目标用户的调节动作生成调节动作信号；车身主控芯片，用于接收上述模式切换信号和调节动作信号，基于上述模式切换信号和上述调节动作信号向后视镜动作执行器发送调节执行信号；后视镜动作执行器，用于基于上述调节执行信号执行后视镜调节动作。同时，本系统可以基于用户的开始调节后视镜指令将车辆方向盘上的多功能按键进行功能切换，通过方向盘上的多功能按键调整后视镜的位置，在车辆行驶的过程中，驾驶者无需寻车辆侧门的后视镜调节按钮，不会影响驾驶者的正常行驶时的视线，甚至可以取消车辆侧门的后视镜调节按钮，降低车辆生产成本。
31.本发明的后视镜调节系统，本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
32.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本说明书的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
33.图1为本技术实施例提供的一种后视镜调节系统结构示意图；
34.图2为本技术实施例提供的一种后视镜调节方法流程示意图；
35.图3为本技术实施例提供的另一种后视镜调节系统结构示意图；
36.图4为本技术实施例提供的另一种后视镜调节方法流程示意图；
37.图5为本技术实施例提供的一种后视镜调节装置结构示意图；
38.图6为本技术实施例提供的一种后视镜调节电子设备结构示意图。
具体实施方式
39.本技术提出的后视镜调节系统，本技术提出的后视镜调节系统采用soa的构架方式，充分暴露传感器和执行器的能力，把传感器和执行器的能力通过传输层给到控制层，在不改变传感器和执行器的软件的情况下，可以对控制进行快速的迭代升级。同时，本系统可以基于用户的开始调节后视镜指令将车辆方向盘上的多功能按键进行功能切换，通过方向盘上的多功能按键调整后视镜的位置，在车辆行驶的过程中，驾驶者无需寻车辆侧门的后视镜调节按钮，不会影响驾驶者的正常行驶时的视线，甚至可以取消车辆侧门的后视镜调节按钮，降低车辆生产成本。
40.本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
41.请参阅图1，为本技术实施例提供的一种后视镜调节系统结构示意图，具体可以包括：
42.人机交互设备10，用于获取目标用户的开始调节后视镜指令并基于上述开始调节后视镜指令生成模式切换信号；
43.车机主控芯片20，接收上述模式切换信号进行协议转换，并将转换协议后的模式切换信号发送至车身主控芯片；
44.方向盘多功能按键30，用于获取上述目标用户的调节动作生成调节动作信号；
45.车身主控芯片40，用于接收上述模式切换信号和调节动作信号，基于上述模式切换信号和上述调节动作信号向后视镜动作执行器发送调节执行信号；
46.后视镜动作执行器50，用于基于上述调节执行信号执行后视镜调节动作。
47.示例性的，本技术是基于soa(service-oriented architecture面向服务的架构)设计的车辆外后视镜调节系统架构，采用soa的架构方式，充分暴露传感器和执行器的能力，把传感器和执行器的能力通过传输层给到控制层，在不改变传感器和执行器的软件的情况下，可以对控制进行快速的迭代升级，完成期望的控制逻辑。本技术提出的后视镜调节系统包括人机交互设备、车机主控芯片、方向盘多功能按键、车身主控芯片和后视镜动作执
行器。人机交互设备在接收到操控车辆的目标用户的开始调节指令生成模式切换信号，开始调节后视镜指令可以是基于目标用于电机车内中控屏上的对应软开关实现的，也可以是基于语音识别的结果生成的，车机主控芯片基于人机交互设备发出的模式切换信号进行协议转换，通过车内的主干网络将转换协议后的模式切换信号发送到车身主控芯片。在完成模式切换后，用户操控方向盘上的多功能按键生成调节动作信号。需要说明的是，在未进行模式切换时多功能按键执行的功能不是后视镜调节，而是例如控制播放音乐的功能按键：上一曲、下一曲、音量加和音量减，在完成模式切换后，车身主控芯片基于模式切换信号和调节动作信号生成调节执行信号，并发送给负责后视镜角度和高低的执行器去执行后视镜调节动作。
48.综上，本技术提出的后视镜调节系统，本技术提出的后视镜调节系统采用soa的构架方式，充分暴露传感器和执行器的能力，把传感器和执行器的能力通过传输层给到控制层，在不改变传感器和执行器的软件的情况下，可以对控制进行快速的迭代升级。同时，本系统可以基于用户的开始调节后视镜指令将车辆方向盘上的多功能按键进行功能切换，通过方向盘上的多功能按键调整后视镜的位置，在车辆行驶的过程中，驾驶者无需寻车辆侧门的后视镜调节按钮，不会影响驾驶者的正常行驶时的视线，甚至可以取消车辆侧门的后视镜调节按钮，降低车辆生产成本。
49.在一些示例中，上述人机交互设备包括中控屏。
50.示例性的，人机交互设备可以为车辆的中控屏，通过在中控屏上对应的位置设置功能图标，在需要进行调节后视镜操作时，用户通过点击中控屏幕上对应的按钮，激活后视镜调节功能，通过车辆方向盘上的功能按键调节后视镜。中控屏还可以具有语音识别功能，用户可以基于语音信息激活后视镜调节功能，例如：用户可以说：“岚图岚图，调节后视镜”，中控屏上的语音识别模块在识别到用户的语音指令后，触发功能切换指令。
51.综上，本技术提出的后视镜调节系统，人机交互设备可以为车辆的中控屏，通过点击车辆中控屏的按钮或者基于用户的语音信息，可以快速激活后视镜调节功能。
52.在一些示例中，其特征在于，上述车身主控芯片通过以太网与上述车机主控芯片连接，上述车身主控芯片通过can总线与上述方向盘多功能按键和上述后视镜动作执行器连接，上述车机主控芯片与上述人机交互设备通过lvds总线连接。
53.示例性的，车身主控芯片通过以太网与车机主控芯片连接，通过some/ip报文利用以太网的主干网络提升两个芯片之间的信息交互速度，车机主控芯片与人机交互设备通过lvds总线连接，lvds接口又称rs-644总线接口，lvds即低电压差分信号，采用极低的电压摆幅高速差动传输数据，可以实现点对点或一点对多点的连接，具有低功耗、低误码率、低串扰和低辐射等特点，实现精准的人机交互。车身主控芯片通过can总线与方向盘多功能案件和后视镜动作执行器连接能够实现控制器与执行器间安全性、方便性、低功耗、低成本的连接要求。
54.综上，本技术提出的后视镜调节系统，通过不同的总线类型连接控制器和执行器，能够实现系统高效、安全、低功耗运转。
55.第二方面、本技术提出一种后视镜调节方法，用于如第一方面任一种上述的后视镜调节系统，该方法包括：
56.s210、获取目标用户的开始调节后视镜指令；
57.示例性的，目标用户开始调节后视镜指令可以是基于车辆内的功能切换开关，中控屏幕的软件中的图标按钮，用户的特定手势或者用户的语音信息触发的。
58.s220、基于上述目标用户在方向盘多功能按键的调节动作生成调节动作信号；
59.示例性的，用户通过点击车辆方向盘上的多功能按键生成调节动作信号，通过上下左右按键调节后视镜上下左右进行翻转，如果车辆的方向盘有左右两套按键，两套按键可以分别控制左右两个后视镜。如果只有一套多功能按键，可以在用户发出调节后视镜指令时，通过用户选择是调节左侧后视镜还是右侧后视镜。
60.s230、基于上述开始调节后视镜指令和上述调节动作信号控制后视镜动作执行器执行后视镜调节动作。
61.示例性的，在相关的控制芯片接收到开始调节后视镜指令和调节动作信号后根据调节动作信号调节后视镜的角度，以满足用户的需求。
62.综上，本技术提出的后视镜调节方法，本方法可以基于用户的开始调节后视镜指令将车辆方向盘上的多功能按键进行功能切换，通过方向盘上的多功能按键调整后视镜的位置，在车辆行驶的过程中，驾驶者无需寻车辆侧门的后视镜调节按钮，不会影响驾驶者的正常行驶时的视线，甚至可以取消车辆侧门的后视镜调节按钮，降低车辆生产成本。
63.在一些示例中，上述开始调节后视镜指令是通过人机交互设备基于上述目标用户的语音指令和/或点击动作触发的。
64.示例性的，人机交互设备可以为车辆的中控屏，通过在中控屏上对应的位置设置功能图标，在需要进行调节后视镜操作时，用户通过点击中控屏幕上对应的按钮，激活后视镜调节功能，通过车辆方向盘上的功能按键调节后视镜。中控屏还可以具有语音识别功能，用户可以基于语音信息激活后视镜调节功能，中控屏上的语音识别模块在识别到用户的语音指令后，触发功能切换指令。
65.综上，本技术提出的后视镜调节方法，通过点击车辆中控屏的按钮或者基于用户的语音信息，可以快速激活后视镜调节功能。
66.在一些示例中，上述方法还包括：
67.获取上述开始调节后视镜指令的响应间隔时长；
68.在上述响应间隔时长超出预设间隔时长的情况下，退出方向盘多功能按键后视镜调节模式。
69.示例性的，为了避免用户在误触碰后视镜调节功能，或者是不想继续执行后视镜调节功能的情况下，操纵方向盘上的功能按键形成误操作，通过在用户触发后视镜调节功能后开始计时，确定开始调节后视镜指令的响应间隔时长，通过响应间隔时长与预设间隔时长比较，如果在预设间隔时长内用户没有电机方向盘多功能按键调节后视镜，则退出后视镜调节模式，多功能按键恢复之前通用的功能。
70.综上，本技术提出的后视镜调节方法，通过获取用户在触发调节后视镜指令的响应间隔时长，避免用户长时间未操作但并未及时退出后视镜调节模式造成误操作。
71.在一些示例中，上述方法还包括：
72.获取目标车辆的当前行驶信息；
73.基于上述当前行驶信息确定预设调节范围；
74.当上述调节动作信号对应的调节范围超出上述预设范围的情况下，向上述目标用
户发出请求确认指令以决定是否基于上述调节动作信号继续执行超出上述预设调节范围的后视镜调节动作。
75.示例性的，目标车辆的当前行驶信息可以为车辆的行驶方向和/或行驶速度，例如车辆正处于高速向前行驶的过程中，此时车辆的预设调节范围应该为车辆后方较远区域对应的范围，如果用户的调节范围超出预设的调节范围，车辆向用户发出请求确认指令，以确定用户是否为误操作，保证后视镜调节的安全性。当前行驶信息还可以是车辆行驶方向，如果为倒车的情况下，预设调节范围应该为车辆附近的区域对应的预设调节范围。
76.综上，本技术提出的后视镜调节方法，根据车辆的当前行驶信息确定车辆的预设调节范围，在用户触发的用户调节动作信号对应的调节范围超出上述预设范围的情况下，向上述目标用户发出请求确认指令以决定是否基于上述调节动作信号继续执行超出上述预设调节范围的后视镜调节动作，以保证后视镜调节在合理的范围内，避免误操作造成危险。
77.在一些示例中，如图3和图4所示，控制工作由oib(one intelligent brain中央集成大脑)承担，主要集成两颗主控芯片，分别是车身主控芯片和车机主控芯片，车身主控芯片主要负责车身控制相关的控制逻辑工作，车机主控芯片主要负责hmi的逻辑处理工作。
78.传感器与执行器分别承担信号输入与输出的功能，传感器主要由sws(方向盘功能按键)、ivi(中控屏)组成，ivi上显示外后视镜调节软开关，作为触发外后视镜调节系统的条件，ivi通过lvds协议直接与车机主控芯片进行通讯；sws上在左边和右边分别有四个按钮按“菱形”方式进行排布的开关按钮所以信息通过canfd路由给oib，oib内部由车身主控芯片底层把can信号进行服务转换，提供notify服务给到车机主控芯片。执行器由dcu_fl(左前门模块)、dcu_fr(右前门模块)组成，dcu_fl承担左侧外后视镜水平调节电机、垂直调节电机的驱动以及电机位置信息的获取工作，dcu_fr承担右侧外后视镜水平调节电机、垂直调节电机的驱动以及电机位置信息的获取工作，车身主控芯片下发的指令信号使用canfd协议传输给dcu_fl、dcu_fr。外后视镜调节的控制方法(见图5控制流程图)可以根据传感器和执行器的情况完成控制层程序的逻辑定义，在软件开发时包含以下两种调节方案，利用诊断配置的方式可以结合车辆硬件进行识别，匹配到传感器和执行器的情况：
79.第一种，如果sws上的开关按钮只有一边有“菱形”开关：用户在ivi上点击左/右外后视镜选择软开关，使外后视镜调节功能有效，此时按下方向盘上的“菱形”开关按钮(如复用的“上一曲、下一曲、音量+、音量
‑”
按键)后，车机主控芯片判定不再认为此时按下的有复用情况的开关是对音乐媒体的控制，而是对外后视镜调节的控制，不会动音乐媒体下发指令，如果超过10s未收到复用开关有操作的信号，则退出外后视镜调节使能的状态；车身主控芯片在收到车机主控芯片给到的左/右外后视镜调节使能有效的前提下，下发对应位置外后视镜的对应调节方向驱动的指令，传给相应位置的dcu进行外后视镜水平、垂直调节电机的驱动，定义“确认”键进行外后视镜左/右调节使能的切换作用，“取消”键则是退出外后视镜调节动作，完成对外后视镜的调节工作。
80.第二种，如果sws上的开关按钮两边都有“菱形”开关，此时配置字中写入传感器与执行器的物理状态，那么在ivi上点击进入外后视镜调节按钮后，指示用户可以用sws左边的“菱形”开关调节左边的外后视镜，用sws上右边的“菱形”开关调节右外后视镜。此时用户通过操作方向盘上左右两侧的“菱形”开关分别调节左/右后视镜。
81.请参阅图5，本技术实施例中后视镜调节装置的一个实施例，可以包括：
82.获取单元41，用于获取目标用户的开始调节后视镜指令；
83.生成单元42，用于基于上述目标用户在方向盘多功能按键的调节动作生成调节动作信号；
84.控制单元43，用于基于上述开始调节后视镜指令和上述调节动作信号控制后视镜动作执行器执行后视镜调节动作。
85.如图6所示，本技术实施例还提供一种电子设备500，包括存储器510、处理器520及存储在存储器520上并可在处理器上运行的计算机程序511，处理器520执行计算机程序511时实现上述后视镜调节的任一方法的步骤
86.由于本实施例所介绍的电子设备为实施本技术实施例中一种后视镜调节装置所采用的设备，故而基于本技术实施例中所介绍的方法，本领域所属技术人员能够了解本实施例的电子设备的具体实施方式以及其各种变化形式，所以在此对于该电子设备如何实现本技术实施例中的方法不再详细介绍，只要本领域所属技术人员实施本技术实施例中的方法所采用的设备，都属于本技术所欲保护的范围。
87.在具体实施过程中，该计算机程序311被处理器执行时执行如图2所示的任一种方法的步骤。
88.需要说明的是，在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
89.本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
90.本技术是参照根据本技术实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式计算机或者其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
91.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
92.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
93.本技术实施例还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机软件指令，当计算机软件指令在处理设备上运行时，使得处理设备执行如图2对应实施例中的后
视镜调节的流程。
94.计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本技术实施例的流程或功能。计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一计算机可读存储介质传输，例如，计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，dsl))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。计算机可读存储介质可以是计算机能够存储的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，dvd)、或者半导体介质(例如固态硬盘(solid state disk，ssd))等。
95.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
96.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
97.作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
98.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
99.集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
100.以上，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：

1.一种后视镜调节系统，其特征在于，包括：人机交互设备，用于获取目标用户的开始调节后视镜指令并基于所述开始调节后视镜指令生成模式切换信号；车机主控芯片，接收所述模式切换信号进行协议转换，并将转换协议后的模式切换信号发送至车身主控芯片；方向盘多功能按键，用于获取所述目标用户的调节动作生成调节动作信号；车身主控芯片，用于接收所述模式切换信号和调节动作信号，基于所述模式切换信号和所述调节动作信号向后视镜动作执行器发送调节执行信号；后视镜动作执行器，用于基于所述调节执行信号执行后视镜调节动作。2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述人机交互设备包括中控屏。3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车身主控芯片通过以太网与所述车机主控芯片连接，所述车身主控芯片通过can总线与所述方向盘多功能按键和所述后视镜动作执行器连接，所述车机主控芯片与所述人机交互设备通过lvds总线连接。4.一种后视镜调节方法，用于权利要求1至权利要求3中任一项所述的后视镜调节系统，其特征在于，包括：获取目标用户的开始调节后视镜指令；基于所述目标用户在方向盘多功能按键的调节动作生成调节动作信号；基于所述开始调节后视镜指令和所述调节动作信号控制后视镜动作执行器执行后视镜调节动作。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述开始调节后视镜指令是通过人机交互设备基于所述目标用户的语音指令和/或点击动作触发的。6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：获取所述开始调节后视镜指令的响应间隔时长；在所述响应间隔时长超出预设间隔时长的情况下，退出方向盘多功能按键后视镜调节模式。7.如权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：获取目标车辆的当前行驶信息；基于所述当前行驶信息确定预设调节范围；当所述调节动作信号对应的调节范围超出所述预设范围的情况下，向所述目标用户发出请求确认指令以决定是否基于所述调节动作信号继续执行超出所述预设调节范围的后视镜调节动作。8.一种后视镜调节装置，其特征在于，包括：获取单元，用于获取目标用户的开始调节后视镜指令；生成单元，用于基于所述目标用户在方向盘多功能按键的调节动作生成调节动作信号；控制单元，用于基于所述开始调节后视镜指令和所述调节动作信号控制后视镜动作执行器执行后视镜调节动作。9.一种电子设备，包括：存储器和处理器，其特征在于，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如权利要求4-7中任一项所述的后视镜调节方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求4-7中任一项所述的后视镜调节方法。

技术总结

本发明公开了一种后视镜调节系统、后视镜调节方法及相关设备。该系统包括：人机交互设备，用于获取目标用户的开始调节后视镜指令并基于开始调节后视镜指令生成模式切换信号；车机主控芯片，接收模式切换信号进行协议转换，并将转换协议后的模式切换信号发送至车身主控芯片；方向盘多功能按键，用于获取目标用户的调节动作生成调节动作信号；车身主控芯片，用于接收模式切换信号和调节动作信号，基于模式切换信号和调节动作信号向后视镜动作执行器发送调节执行信号；后视镜动作执行器，用于基于调节执行信号执行后视镜调节动作。本系统驾驶者无需寻车辆侧门的后视镜调节按钮，不会影响驾驶者的正常行驶时的视线。会影响驾驶者的正常行驶时的视线。会影响驾驶者的正常行驶时的视线。