引言
声学模组广泛应用于手机、笔记本电脑等消费类电子产品中，其质量往往决定着电子产品的声学性能。传统的手工贴按弹片方法，受工人技术水平的影响，无法保证产品质量的可靠性，而且生产效率低、生产成本高。在保证产品质量的前提下，如何自动安装声学模组弹片是重要的技术难题。1 工作原理 本装置将机械系统和控制系统有效结合在一起，通过相关的操作规程，实现了扬声器模组弹片的自动安装[1]。实现主要功能的流程图，如图1所示。
图1 工作原理流程图
2 结构设计
2.1 整体结构设计
装置主要由点胶机组件1、取料压料机构2、分料检测机构3、上料器4、触摸屏组件5、底板组件6、开关组件7 [2]，如图2所示。底板组件6上设置有
1的工作台上设置有工装组件8，
9，点胶机组件1
磁悬浮空调2。同时，底板组件
和分料检测机构3，分料检测机构3的
2
旋转装置2对分料检测机构3的检测端悬浮定位。此外，底板组件6上设置的触摸屏组件5是声学模组弹片自动安装装置的电子控制系统，以简便调整装置参数。
1.点胶机组件；
2.取料压料机构；
3.分料检测机构；
4.上料器；
5.触摸屏组件；
6.底板组件；
7.开关组件；
8.工装组件；
9.声学模组放置槽
图2 声学模组弹片自动安装装置
将4个物料放入“工装组件8”中，操作“触摸屏组件5”控制“上料器4”实现上料。上料完成后，操作“开关组件7”控制“取料压料组件2”抓取工装上的4个弹片，运动到“分料检测机构3”进行检测。若“取料压料组件2”上无弹片，则系统报警，需人工清除报警后，重新抓取弹片；若“取料压料组件2”上有弹片，则“取料压料组件2”将四个弹片依次安装到工件上。四个弹片安装到位后，“取料压料组件2”再次运行到“分料检
测机构3”的检测位，光纤对“取料压料组件2”的夹爪进行再次检测，判断其是否携带弹片，若携带弹片，则设备报警并且屏幕显示携带弹片的夹爪，需人工清除报警后重新安装弹片；若夹爪未携带弹片，则“2取料压料组件”运动到取料位取料完成一个循环。
2.2 分料检测机构结构设计
分料检测机构主要用来定位和检测弹片，其结构如图3所示。分料检测机构进料端设置有进料轨道1，其进料口与上料器的出料端对接，出料口设置有物料到位检测光纤的推料气缸2。分料检测机构检测端设置分料块3，其上开设多个弹片槽，设计弹片光纤检测装置4对其进行检测，并设计有控制其转动的第一步进电动机5和控制其移动的第二步进电动机6。
3.山东省医疗器械产品质量检验中心，济南 250101）
摘 要：设计一种声学模组弹片自动安装装置，通过设置分料检测机构实现弹片的定位及弹片有无的判定，保证安装过程中弹片供给的可靠性；通过取料压料组件实现弹片的取放和压紧，实现自动化生产，从而达到提高产品质量和生产效率的目的。
关键词：声学模组弹片 自动安装装置 工作原理 结构设计
1.进料轨道；
2.推料气缸；
3.分料块；
4.弹片光纤检测；
5.第一步进电动机；
6.第二步进电机
图3 分料检测机构
弹片通过上料器进入进料轨道1，进而通过进料轨道1准确到达指定位置，带有物料到位检测光纤的推料气缸2检测弹片的到位情况行，确认到位后，推料气缸2工作，将到位的弹片推送进分料块3开设的弹片槽内，实现第一级检测，此时第二步进电机6工作将分料块3移动位置，重复以上动作，进而将分料块3上开设的多个弹片槽装满弹片
[3]
细胞培养工作站。分料
块3的多个弹片槽装满弹片后，弹片光纤检测4对分料块3上的弹片安装到位情况进行第二级检测，若弹片检测到位，装置进行下一工序；若弹片检测不到位，装置暂停工作，触摸屏组件进入警报状态，提醒工人进行处理。分料检测机构通过带有物料到位检测光纤的推料气缸2和弹片光纤检测4实现二级检测，经过第二级检测分料块3载满弹片后在第一步进电机5驱动下旋转90°使得分料块3上的弹片朝向取料压料组件4的方向，从而进行弹片的取料压料工作。2.3 取料压料机构结构设计
取料压料机构主要用来取放和压紧弹片，其结构如图4所示。取料压料组件的背板1上安装有第一取料
夹爪组块8和第二取料夹爪组块3。第一取料夹爪组块8包括由第二推料气缸9驱动的可上下移动滑台7，滑台7的底面上设置有多个由第一推料气缸6控制可伸缩的取料夹爪4。第二取料夹爪组块3上装有取料夹板5，取料夹板5底面上设置有多个由第二推料气缸2控制可伸缩的取料夹爪4。
1.背板；
2.第二推料气缸；
3.第二取料夹爪组块；
4.取料夹爪；
5.取料夹板；
6.第一推料气缸；
7.滑台；
8.第一取料夹爪组块；
9.第二推料气缸
图4 取料压料机构
滑台7和取料夹板5的底面装有取料夹爪4，实现对分
片移动到工装组件相应的声学模组放置槽上方，取料压料组件下降，取料夹爪4将弹片压于声学模组放置槽内，此时第一推料气缸6启动，滑台7上的取料夹爪4缩回滑台7底面内。同时第二推料气缸9启动工作，取料夹板5上的取料夹爪4缩回取料夹板5的底面内，弹片与取料夹爪4分离并被完
全压放在声学模组放置槽内。弹片压放完成后点胶机组件龙门行走装置带动取料压料组件至弹片光纤检测处，弹片光纤检测对取料夹爪4进行第四级检测，若检测取料夹爪4无携带弹片，说明弹片安装到位；若检测取料夹爪4携带弹片，说明弹片安装出错，触摸屏组件进入警报状态，提醒工人进行处理。3 结语
本装置一次性投入便可进行长期生产作业，取代了繁重的人工上料作业过程，减少了企业的雇佣成本，实现了自动化生产，避免了人工生产作业过程中，由于工人的技术水平不熟练或人为疏忽造成产品成为次品等问题的产生，保证了产品质量的稳定性和可靠性[5]。
参考文献
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学出版社，2009.
[2]范红，姚小强.手机扬声器弹片激光焊接工艺改进[J].电焊机，
2015，（2）：108-111.
梁延淼[3]周正.弹片包装检测系统的设计与实现[D].武汉：华中科技
大学，2010.
[4]杨红娟，李国兵.手机C 形弹片多工位级进模设计[J].模具
制造，2014，（9）：9-14.
[5]王成功，宋健，邱仪，等.一种声学模组弹片自动安装装置：
中国，CN205029876U[P].2016-02-10.
Design of Automatic Installation Device for Shrapnel of Acoustic Module手机天线弹片
ZHANG Zhenzhen 1, CHANG Kai 2, WANG Shengsong 3
箱型钢
(1.Shandong Modern College, Jinan 250100;2.Weifang Instrument Automation Technology Co., Ltd., Weifang 261000;3. Shandong Medical Instrument Product Quality Inspection Center, Jinan 250101)
Abstract:Key words : acoustic module
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