投影镜头及投影设备的制作方法

1.本技术涉及投影技术领域，特别涉及一种投影镜头及投影设备。

背景技术：

2.随着科学技术水平的提高，投影设备的应用也越来越广泛，可以应用于会议室、家庭客厅以及教室等各类场合。使用的场合不同，投影设备的焦距要求也不同，为了满足投影设备在多种使用场合的焦距需要，激光投影设备中一般会设置有可变焦的投影镜头。
3.目前，投影设备中的投影镜头通常可以包括：镜筒、驱动机构、变焦镜组和限位开关。其中，镜筒与变焦镜组同轴设置，变焦镜组中的至少部分位于镜筒内，且与镜筒活动连接。驱动机构可以固定在镜筒上，且驱动机构可以驱动变焦镜组在其轴向上移动。限位开关可以与驱动机构连接，在驱动机构带动变焦镜组移动至极限位置时，限位开关可以控制驱动机构中的驱动电机停止工作，以保证变焦镜组和驱动电机不会受到损坏。
4.然而，由于限位开关占用的空间较大，导致投影镜头的体积较大，因此，集成这种投影镜头的投影设备的体积较大，且重量较大。

技术实现要素：

5.本技术实施例提供了一种投影镜头及投影设备，可以解决现有技术的投影设备的体积较大，且重量较大问题，所述技术方案如下：
6.一方面，提供了一种投影镜头包括：镜筒、变焦镜组、驱动机构和传输机构；
7.所述镜筒与所述变焦镜组同轴设置，所述变焦镜组中的至少部分位于所述镜筒内，且与所述镜筒活动连接；
8.所述驱动机构固定在所述镜筒上，且所述驱动机构包括：驱动电机，与所述驱动电机连接的转轴，以及套接在所述转轴上的驱动齿轮和锁紧保护组件；
9.所述传输机构分别与所述驱动齿轮和所述变焦镜组连接；
10.其中，所述锁紧保护组件被配置为：向所述驱动齿轮施加与所述转轴的轴向平行的压紧力，所述压紧力能够在所述变焦镜组未处于极限位置时，让所述驱动齿轮与所述转轴同步转动，且在所述变焦镜组处于极限位置时，让所述驱动齿轮相对于所述转轴滑动。
11.另一方面，提供了一种投影设备，包括：光机照明系统和上述的投影镜头。
12.本技术实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
13.本技术提供了一种投影镜头包括：镜筒、变焦镜组、驱动组件和传输机构。其中，驱动机构具有锁紧保护组件，锁紧保护组件能够向驱动齿轮施加一个合适大小的压紧力。在变焦镜组未处于极限位置时，该压紧力能够让驱动齿轮与转轴同步转动。这样，在驱动机构中的驱动电机带动转轴转动时，转轴能够带动驱动齿轮同步转动，进而使得驱动齿轮能够通过传输机构带动变焦镜组在轴向上移动。在变焦镜组处于极限位置时，变焦镜组不会再沿同方向继续移动，变焦镜组通过传输机构向驱动齿轮施加的反作用力较大，通过锁紧保护组件向驱动齿轮施加的压紧力，无法再让驱动齿轮与转轴同步转动，二者之间是相对滑
动的。这样，在驱动机构中的驱动电机带动转轴转动时，转轴无法带动驱动齿轮进行转动，也即驱动齿轮是停止转动的。如此，在驱动机构通过传输机构带动变焦镜组移动至极限位置后，虽然驱动机构中的驱动电机仍然会继续工作，但驱动机构中的驱动齿轮是停止转动的，可以保证驱动电机与变焦镜组受到损坏的概率较低。因此，即使不在投影镜头内集成限位开关，也可以有效的对驱动电机与变焦镜组进行保护，有效的降低了投影镜头的体积，使得集成这种投影镜头的投影设备的体积较小，且重量较小。
附图说明
14.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1是本技术实施例提供的一种投影镜头的结构示意图；
16.图2是图1示出的投影镜头的爆炸图；
17.图3是本技术实施例提供的一种驱动机构的结构示意图；
18.图4是图3示出的驱动组件的爆炸图；
19.图5是本技术实施例提供的另一种驱动机构的结构示意图；
20.图6是图5示出的驱动组件的爆炸图；
21.图7是本技术实施例提供的一种滑动垫片与限位件位置关系的示意图；
22.图8是本技术实施例提供的一种滑动垫片的平面图；
23.图9是本技术实施例提供的一种齿轮安装座、驱动齿轮和滑动垫片位置关系的示意图；
24.图10是本技术实施例提供的另一种投影镜头的结构示意图；
25.图11是本技术实施例提供的一种投影设备的示意图。
具体实施方式
26.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术实施方式作进一步地详细描述。
27.请参考图1和图2，图1是本技术实施例提供的一种投影镜头的结构示意图，图2是图1示出的投影镜头的爆炸图。投影镜头000可以包括：镜筒100、变焦镜组200、驱动机构300和传输机构400。
28.投影镜头000中的镜筒100与变焦镜组200可以同轴设置，变焦镜组200中的至少部分可以位于镜筒100内，且与镜筒100活动连接。这样，变焦镜组200可以在镜筒100内沿轴向方向移动，从而可以实现对投影镜头000的焦距进行调整。
29.投影镜头000中的驱动机构300可以固定在镜筒100上。为了更清楚的看出的结构，请参考图3，图3是本技术实施例提供的一种驱动机构的结构示意图。投影镜头000中的驱动机构300可以包括：驱动电机301，与驱动电机301连接的转轴302，以及套接在转轴302上的驱动齿轮303和锁紧保护组件304。
30.投影镜头000中的传输机构400可以分别与驱动机构300中的驱动齿轮303和变焦
镜组200连接。
31.在本技术中，驱动机构300中的驱动齿轮303与转轴302之间是活动连接的。也即是，在将驱动齿轮303套接在转轴302上后，驱动齿轮303与转轴302之间属于间隙配合。也即，驱动齿轮303与转轴302之间存在一定的间隙。这样，驱动齿轮303能够在转轴302上沿转轴302的轴向滑动。
32.驱动机构300中的锁紧保护组件304中的至少部分是固定在转轴302上的。为此，在驱动电机301带动转轴302转动时，锁紧保护组件304可以与转轴302同步转动。
33.并且，驱动机构300中的锁紧保护组件304可以被配置为：向驱动齿轮303施加与转轴302的轴向平行的压紧力。其中，该压紧力能够在变焦镜组200未处于极限位置时，让驱动齿轮303与转轴302同步转动，且在变焦镜组200处于极限位置时，让驱动齿轮303相对于转轴302滑动。
34.需要说明的是，投影镜头000中的镜筒100内通常固定安装有反射镜，从变焦镜组200出射的光可以射向这个反射镜，且可以被这个反射镜反射出去。为此，本技术实施例中的变焦镜组200处于极限位置是指：变焦镜组200在轴向上沿背离反射镜的方向移动时的最远位置，或者，变焦镜组200在轴向上沿靠近反射镜的方向移动时的最近位置。
35.在这种情况下，由于驱动机构300中的锁紧保护组件304能够向驱动齿轮303施加压紧力，且这个压紧力不会过大也不会过小。因此，在变焦镜组200未处于极限位置时，变焦镜组200通过传输机构400向驱动齿轮303施加的反作用力较小，通过锁紧保护组件304向驱动齿轮303施加的压紧力，能够让驱动齿轮303与转轴302同步转动。这样，在驱动机构300中的驱动电机301带动转轴302转动时，转轴302能够带动驱动齿轮303同步转动，进而使得驱动齿轮303能够通过传输机构400带动变焦镜组200在轴向上移动。
36.在变焦镜组200处于极限位置时，变焦镜组200不会再沿同方向继续移动，变焦镜组200通过传输机构400向驱动齿轮303施加的反作用力较大，通过锁紧保护组件304向驱动齿轮303施加的压紧力，无法再让驱动齿轮303与转轴302同步转动，二者之间是相对滑动的。这样，在驱动机构300中的驱动电机301带动转轴302转动时，转轴302无法带动驱动齿轮303进行转动，也即驱动齿轮303是停止转动的。
37.如此，在驱动机构300通过传输机构400带动变焦镜组200移动至极限位置后，虽然驱动机构300中的驱动电机301仍然会继续工作，但驱动机构300中的驱动齿轮303是停止转动的，可以保证驱动电机301与变焦镜组200受到损坏的概率较低。因此，即使不在投影镜头000内集成限位开关，也可以有效的对驱动电机301与变焦镜组200进行保护，有效的降低了投影镜头000的体积，使得集成这种投影镜头000的投影设备的体积较小，且重量较小。
38.综上所述，本技术提供了一种投影镜头包括：镜筒、变焦镜组、驱动组件和传输机构。其中，驱动机构具有锁紧保护组件，锁紧保护组件能够向驱动齿轮施加一个合适大小的压紧力。在变焦镜组未处于极限位置时，该压紧力能够让驱动齿轮与转轴同步转动。这样，在驱动机构中的驱动电机带动转轴转动时，转轴能够带动驱动齿轮同步转动，进而使得驱动齿轮能够通过传输机构带动变焦镜组在轴向上移动。在变焦镜组处于极限位置时，变焦镜组不会再沿同方向继续移动，变焦镜组通过传输机构向驱动齿轮施加的反作用力较大，通过锁紧保护组件向驱动齿轮施加的压紧力，无法再让驱动齿轮与转轴同步转动，二者之间是相对滑动的。这样，在驱动机构中的驱动电机带动转轴转动时，转轴无法带动驱动齿轮
进行转动，也即驱动齿轮是停止转动的。如此，在驱动机构通过传输机构带动变焦镜组移动至极限位置后，虽然驱动机构中的驱动电机仍然会继续工作，但驱动机构中的驱动齿轮是停止转动的，可以保证驱动电机与变焦镜组受到损坏的概率较低。因此，即使不在投影镜头内集成限位开关，也可以有效的对驱动电机与变焦镜组进行保护，有效的降低了投影镜头的体积，使得集成这种投影镜头的投影设备的体积较小，且重量较小。
39.在本技术实施例中，请参考图4，图4是图3示出的驱动组件的爆炸图，驱动机构300中的锁紧保护组件304可以包括：套接在转轴302的弹性元件304a，以及与转轴302背离驱动电机301的端部连接的锁紧件304b。其中，弹性元件304a位于所述驱动齿轮303与锁紧件304b之间，弹性元件304a用于向驱动齿轮303施加与转轴302的轴向平行的压紧力。
40.在本技术中，在锁紧件304b与转轴302背离驱动电机301的端部连接后，锁紧件304b可以向弹性元件304a施加与转轴302的轴向平行的按压力，使得弹性元件304a能够被压缩以存储反弹力，进而使得弹性元件304a背离锁紧件304b的一端能够将此反弹力施加给驱动齿轮303，以保证弹性元件304a能够向驱动齿轮303施加压紧力。
41.示例的，转轴302背离驱动电机301的端部具有外螺纹，锁紧件304b具有与外螺纹配合的内螺纹孔，例如，锁紧件304b可以为螺母。锁紧件304b与转轴302背离驱动电机301的端部螺纹连接。这样，在锁紧件304b与转轴302的端部螺纹连接后，锁紧件304b可以通过绕转轴302转动的方式，在转轴302上向靠近弹性元件304a的方向移动，直至让弹性元件304a被压缩，使得被压缩的弹性元件304a能够向驱动齿轮303施加压紧力。
42.需要说明的是，当锁紧件304b向靠近弹性元件304a的方向移动的距离较大时，弹性元件304a被压缩的压缩量的较大，会导致弹性元件304a向驱动齿轮303施加的压紧力的较大，可能会导致在变焦镜组200处于极限位置时，驱动齿轮303仍然会在转轴302的带动作用下转动，进而可能会出现损坏驱动电机301和变焦镜组200的不良现象。当锁紧件304b向靠近弹性元件304a的方向移动的距离较小时，弹性元件304a被压缩的压缩量的较小，会导致弹性元件304a向驱动齿轮303施加的压紧力的较小，可能会导致在变焦镜组200未处于极限位置时，驱动齿轮303仍然无法在转轴302的带动作用下转动，进而可能会出现无法驱动变焦镜组200移动的不良现象。
43.为此，本技术中的弹性元件304a向驱动齿轮303施加的压紧力不能过大，也不能过小。在一种可能的实现方式中，由于弹性元件304a向驱动齿轮303施加的压紧力的大小，与弹性元件304a被压缩的压缩量的大小呈正相关。因此，可以控制锁紧件304b向靠近弹性元件304a的方向移动时的移动距离，以保证弹性元件304a被锁紧件304b压缩至适合的程度，进而可以保证弹性元件304a对向驱动齿轮303施加的压紧力不会过大也不会过小。如此，可以保证这个压紧力能够在变焦镜组200未处于极限位置时，让驱动齿轮303与转轴302同步转动，且在变焦镜组200处于极限位置时，让驱动齿轮303相对于转轴302滑动。
44.在本技术实施例中，弹性元件304a的结构有多种，例如，弹性元件304a可以为压缩弹簧，也可以为弹性碟簧。为此，本技术实施例以下两种可选的实现方式为例进行示意性的说明：
45.第一种可选的实现方式，如图3和图4所示，当弹性元件304a为弹性碟簧时，在锁紧保护组件304中的锁紧件304b向弹性碟簧施加按压力后，弹性碟簧能够在厚度方向上被压缩，进而可以保证被压缩的弹性碟簧能够向驱动齿轮303施加压紧力。
46.在本技术中，锁紧保护组件304还可以包括：套接在转轴302上的辅助垫片304f，辅助垫片304f位于弹性碟簧与锁紧件304b之间。在这种情况下，在锁紧件304b固定在转轴302上后，锁紧件304b可以对辅助垫片304f施加与转轴302的轴向平行的按压力，使得辅助垫片304f可以将这个按压力均匀的传递给弹性碟簧，以保证弹性碟簧能够被均匀的压缩。这样，被均匀压缩的弹性碟簧能够向驱动齿轮303施加均匀的压紧力。
47.需要说明的是，当弹性元件304a为弹性碟簧时，由于弹性碟簧的厚度较小，因此，可以有效的降低锁紧保护组件304在平行于转轴302的方向上的长度，且可以提高锁紧保护组件304中各个部件配合的紧密度，进而可以有效的降低驱动机构300的整体体积，以进一步的降低投影镜头000的整体体积。
48.第二种可选的实现方式，请参考图5和图6，图5是本技术实施例提供的另一种驱动机构的结构示意图，图6是图5示出的驱动组件的爆炸图。当弹性元件304a为压缩弹簧时，在锁紧保护组件304中的锁紧件304b向压缩弹簧施加按压力后，压缩弹簧能够在长度方向上被压缩，进而可以保证被压缩的压缩弹簧能够向驱动齿轮303施加压紧力。
49.需要说明的是，为了保证锁紧件304b能够均匀的向弹性元件304a施加压紧力，并且保证弹性元件304a能够向驱动齿轮303施加压紧力，需要对压缩弹簧的两端进行处理，使得压缩弹簧中与锁紧件304b接触的端部形状是相匹配的，压缩弹簧中与驱动齿轮303接触的部分形状也是相匹配的。
50.在本技术实施例中，如图4和图6所示，驱动机构300中的锁紧保护组件304还可以包括：限位件304c与滑动垫片304d。为了更清楚的看出锁紧保护组件304中的限位件304c与滑动垫片304d之间的位置关系，请参考图7，图7是本技术实施例提供的一种滑动垫片与限位件位置关系的示意图。锁紧保护组件304中的限位件304c可以套接在转轴302上且与转轴302固定连接。这样，在驱动机构300中的驱动电机301带动转轴302转动时，转轴302能够带动限位件304c同步转动。
51.锁紧保护组件304中的滑动垫片304d可以套接在限位件304c上，且滑动垫片304d位于驱动齿轮303与弹性元件304a之间。其中，滑动垫片304d能够在限位件304c上沿转轴302的轴向滑动，且滑动垫片304d还能够与限位件304c同步转动。这样，锁紧保护组件304中的弹性元件304a在向滑动垫片304d施加压紧力后，可以保证滑动垫片304d能够与驱动齿轮303紧贴在一起，且此压紧力可以通过滑动垫片304d传递给驱动齿轮303。如此，来自弹性元件304a的压紧力可以更为均匀的作用在驱动齿轮303上，以保证在变焦镜组200未处于极限位置时，转轴302能够更好的带动驱动齿轮303转动；在变焦镜组200处于极限位置时，转轴302与驱动齿轮303之间能够更好进行相对滑动。
52.在本技术中，如图7所示，滑动垫片304d具有通孔o，通孔o的形状与限位件304c的横截面的形状匹配，且通孔o的形状与限位件304c的横截面的形状均为除圆形外的任意形状。示例的，如图8所示，图8是本技术实施例提供的一种滑动垫片的平面图，滑动垫片304d的通孔o可以为腰型孔。这里，限位件304c的横截面是指：垂直于转轴302的长度方向的平面。
53.在这种情况下，滑动垫片304d通过通孔o套接在限位件304c上后，滑动垫片304d与限位件304c之间属于间隙配合，使得滑动垫片304d能够在限位件304c上沿平行于转轴301的方向滑动。并且，当通孔o的形状与限位件304c的横截面的形状均为除圆形外的任意形状
时，在转轴302带动限位件304c转动后，限位件304c可以带动滑动垫片304d同步转动，以保证在变焦镜组200未处于极限位置时，让驱动齿轮303能够与转轴301同步转动。
54.在本技术实施例中，如图4和图6所示，锁紧保护组件304还可以包括：套接在转轴302上且与转轴302固定连接的齿轮安装座304e，驱动齿轮303套接在齿轮安装座304e上且与齿轮安装座304e活动连接，齿轮安装座304e相对于限位件304c更靠近驱动电机301。这样，驱动齿轮303可以通过齿轮安装座304e能够稳定的套接在转轴302上。
55.示例的，请参考图9，图9是本技术实施例提供的一种齿轮安装座、驱动齿轮和滑动垫片位置关系的示意图。齿轮安装座304e可以包括：安装座本体304e1，以及与安装座本体304e1固定连接的限位挡板304e2，限位挡板304e2相对于安装座本体304e1更靠近驱动电机301，驱动齿轮303套接在安装座本体304e1上，且驱动齿轮303的一侧与限位挡板304e2接触，另一侧与滑动垫片304d接触。这样，在滑动垫片304d对驱动齿轮303施加压紧力后，可以保证驱动齿轮303与限位挡板304e2紧贴在一起。这里，由于齿轮安装座304e与转轴302之间是固定连接的，因此，当驱动电机301驱动转轴302转动时，转轴302可以带动齿轮安装座304e同步转动。
56.需要说明的是，驱动齿轮303具有安装孔k，安装孔k的形状与安装座本体304e1的横截面的形状均为圆形。这样，驱动齿轮303可以通过安装孔k套接在安装座本体304e1上。且在驱动齿轮303可以通过安装孔k套接在安装座本体304e1上后，驱动齿轮303与安装座本体304e1之间属于间隙配合。如此，在锁紧保护组件304中的弹性元件304a通过滑动垫片304d向驱动齿轮303施加压紧力后，通过滑动垫片304d与限位挡板304e2的相互配合，能够将位于滑动垫片304d与限位挡板304e2之间的驱动齿轮303夹紧，使得驱动齿轮303能够在变焦镜组200未处于极限位置的情况下，与转轴302同步转动。并且，在变焦镜组200处于极限位置的情况下，虽然位于滑动垫片304d与限位挡板304e2之间的驱动齿轮303仍然是与二者是紧密接触的，但是来自弹性元件304a施加的压紧力不足以再将驱动齿轮303压紧，使得驱动齿轮303能够相对于转轴302滑动。
57.还需要说明的是，当驱动机构300中的驱动电机301工作时，驱动电机301可以带动转轴302转动。在变焦镜组200未处于极限位置的情况下，套接在转轴302上的齿轮安装座304e、驱动齿轮303、限位件304c、滑动垫片304d、弹性元件304a和锁紧件304b均能够与转轴同步转动。在变焦镜组200处于极限位置的情况下，套接在转轴302上的齿轮安装座304e、限位件304c、滑动垫片304d、弹性元件304a和锁紧件304b仍然能够与转轴同步转动，但套接在转轴302上的驱动齿轮303停止转动。
58.在本技术实施例中，由于驱动机构300中的锁紧保护组件304中的至少部分与转轴302之间是固定连接的，因此，转轴302与锁紧保护组件304始终是同步转动的。又由于锁紧保护组件304可以向驱动齿轮303施加压紧力，因此，当驱动机构300向转轴302提供使转轴302转动的驱动力时，驱动齿轮303与锁紧保护组件304中的滑动垫片304d之间可以产生摩擦力，驱动齿轮303与锁紧保护组件304中的限位挡板304e2之间也可以产生摩擦力。这里，驱动齿轮303受到的摩擦力有两种表现形式。
59.摩擦力的第一种表现形式：当变焦镜组200未处于极限位置时，转轴302、驱动齿轮303和锁紧保护组件304均是同步转动的，三者之间处于相对静止状态，驱动齿轮303受到的摩擦力为静摩擦力。
60.摩擦力的第二种表现形式：当变焦镜组200处于极限位置时，转轴302与驱动齿轮303之间是相对滑动的，驱动齿轮303受到的摩擦力为动摩擦力。
61.在这种情况下，当变焦镜组200未处于极限位置时，驱动组件303的受力满足以下关系：
[0062][0063]
其中，t1为驱动机构300驱动传输机构400转动需要提供的扭矩；k1为驱动机构300输出的扭矩的总传动效率；k2为驱动齿轮303处于转动状态时的角速度与传输机构400的处于转动状态时的角速度的比值；t2为驱动机构300输出的扭矩值；m1为驱动齿轮303和锁紧保护组件304之间的动摩擦扭矩；t3为驱动齿轮303和锁紧保护组件304之间的静摩擦扭矩。
[0064]
这样，可以保证驱动齿轮303与转轴302之间是同步转动的，使得驱动齿轮303能够通过传输机构400驱动变焦镜组200移动。
[0065]
当变焦镜组200未处于极限位置时，驱动组件303的受力满足以下关系：
[0066][0067]
这样，可以保证驱动齿轮303与转轴302之间是相对滑动的，使得驱动齿轮303能够停止转动。
[0068]
可选的，如图10所示，图10是本技术实施例提供的另一种投影镜头的结构示意图。投影镜头000中的传输机构400可以包括：齿轮圈401和过渡齿轮402。其中，传输机构400中的齿轮圈401可以套接在变焦镜组200上，且齿轮圈401与变焦镜组200螺纹连接。传输机构400中的过渡齿轮402可以分别与齿轮圈401和驱动齿轮303啮合。这里，变焦镜组200上通常还会安装有用于对齿轮圈401进行限位的限位结构，通过限位结构可以保证齿轮圈401仅会进行转动，不会在变焦镜组200的轴向上移动。这样，在驱动电极301通过转轴302带动驱动齿轮303转动时，驱动齿轮303可以带动过渡齿轮402转动，使得过渡齿轮402可以带动齿轮圈401转动，进而可以通过齿轮圈401与变焦镜组200之间的螺纹连接，让变焦镜组200在其轴向上移动。
[0069]
综上所述，本技术提供了一种投影镜头包括：镜筒、变焦镜组、驱动组件和传输机构。其中，驱动机构具有锁紧保护组件，锁紧保护组件能够向驱动齿轮施加一个合适大小的压紧力。在变焦镜组未处于极限位置时，该压紧力能够让驱动齿轮与转轴同步转动。这样，在驱动机构中的驱动电机带动转轴转动时，转轴能够带动驱动齿轮同步转动，进而使得驱动齿轮能够通过传输机构带动变焦镜组在轴向上移动。在变焦镜组处于极限位置时，变焦镜组不会再沿同方向继续移动，变焦镜组通过传输机构向驱动齿轮施加的反作用力较大，通过锁紧保护组件向驱动齿轮施加的压紧力，无法再让驱动齿轮与转轴同步转动，二者之间是相对滑动的。这样，在驱动机构中的驱动电机带动转轴转动时，转轴无法带动驱动齿轮进行转动，也即驱动齿轮是停止转动的。如此，在驱动机构通过传输机构带动变焦镜组移动至极限位置后，虽然驱动机构中的驱动电机仍然会继续工作，但驱动机构中的驱动齿轮是停止转动的，可以保证驱动电机与变焦镜组受到损坏的概率较低。因此，即使不在投影镜头
内集成限位开关，也可以有效的对驱动电机与变焦镜组进行保护，有效的降低了投影镜头的体积，使得集成这种投影镜头的投影设备的体积较小，且重量较小。
[0070]
本技术实施例还提供了一种投影设备，请参考图11，图11是本技术实施例提供的一种投影设备的示意图，该投影设备001可以包括：光机照明系统(图中未示出)和投影镜头(图中未示出)。光机照明系统用于将光源提供的激光光束调制为影像光束后出射至投影镜头，投影镜头用于将影像光束成像后出射至投影屏幕002。这里，投影镜头可以为上述实施例中的投影镜头。例如，这个投影镜头可以为图1、图2或图10示出的投影镜头000。
[0071]
在本技术中，术语“第一”和“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“多个”指两个或两个以上，除非另有明确的限定。
[0072]
以上所述仅为本技术的可选的实施例，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。

技术特征：

1.一种投影镜头，其特征在于，包括：镜筒、变焦镜组、驱动机构和传输机构；所述镜筒与所述变焦镜组同轴设置，所述变焦镜组中的至少部分位于所述镜筒内，且与所述镜筒活动连接；所述驱动机构固定在所述镜筒上，且所述驱动机构包括：驱动电机，与所述驱动电机连接的转轴，以及套接在所述转轴上的驱动齿轮和锁紧保护组件；所述传输机构分别与所述驱动齿轮和所述变焦镜组连接；其中，所述锁紧保护组件被配置为：向所述驱动齿轮施加与所述转轴的轴向平行的压紧力，所述压紧力能够在所述变焦镜组未处于极限位置时，让所述驱动齿轮与所述转轴同步转动，且在所述变焦镜组处于极限位置时，让所述驱动齿轮相对于所述转轴滑动。2.根据权利要求1所述的投影镜头，其特征在于，所述锁紧保护组件包括：套接在所述转轴上的弹性元件，以及与所述转轴背离所述驱动电机的端部连接的锁紧件，所述弹性元件位于所述驱动齿轮与所述锁紧件之间，所述弹性元件用于向所述驱动齿轮施加所述压紧力。3.根据权利要求2所述的投影镜头，其特征在于，所述锁紧保护组件还包括：套接在所述转轴上且与所述转轴固定连接的限位件，以及套接在所述限位件上的滑动垫片，所述滑动垫片位于所述驱动齿轮与所述弹性元件之间；其中，所述滑动垫片能够在所述限位件上沿所述转轴的轴向滑动，且所述滑动垫片还能够与所述限位件同步转动。4.根据权利要求3所述的投影镜头，其特征在于，所述滑动垫片具有通孔，所述通孔的形状与所述限位件的横截面的形状匹配，且所述通孔的形状与所述限位件的横截面的形状均为除圆形外的任意形状。5.根据权利要求3所述的投影镜头，其特征在于，所述锁紧保护组件还包括：套接在所述转轴上且与所述转轴固定连接的齿轮安装座，所述驱动齿轮套接在所述齿轮安装座上且与所述齿轮安装座活动连接，所述齿轮安装座相对于所述限位件更靠近所述驱动电机。6.根据权利要求5所述的投影镜头，其特征在于，所述齿轮安装座包括：安装座本体，以及与所述安装座本体固定连接的限位挡板，所述限位挡板相对于所述安装座本体更靠近所述驱动电机，所述驱动齿轮套接在所述安装座本体上，且所述驱动齿轮的一侧与所述限位挡板接触，另一侧与所述滑动垫片接触。7.根据权利要求2至6任一所述的投影镜头，其特征在于，所述转轴背离所述驱动电机的端部具有外螺纹，所述锁紧件具有与所述外螺纹配合的内螺纹孔，所述锁紧件与所述转轴背离所述驱动电机的端部螺纹连接。8.根据权利要求7所述的投影镜头，其特征在于，所述弹性元件为弹性碟簧或压缩弹簧。9.根据权利要求8所述的投影镜头，其特征在于，当所述弹性元件为弹性碟簧时，所述锁紧保护组件还包括：套接在所述转轴上的辅助垫片，所述辅助垫片位于所述弹性碟簧与所述锁紧件之间。10.一种投影设备，其特征在于，包括：光机照明系统和权利要求1至9任一所述的投影镜头。

技术总结

本申请公开了一种投影镜头及投影设备，属于投影技术领域。本申请提供了一种投影镜头包括：镜筒、变焦镜组、驱动组件和传输机构。其中，驱动机构具有锁紧保护组件，锁紧保护组件能够向驱动齿轮施加压紧力。变焦镜组未处于极限位置时，该压紧力能够让驱动齿轮与转轴同步转动，进而使得驱动齿轮能够通过传输机构带动变焦镜组在轴向上移动。变焦镜组处于极限位置时，该压紧力无法再让驱动齿轮与转轴同步转动，二者变为相对滑动，可以保证驱动电机与变焦镜组受到损坏的概率较低。这样，即使不在投影镜头内集成限位开关，也可以对驱动电机与变焦镜组进行保护，同时降低了投影镜头的体积，使得集成这种投影镜头的投影设备的体积较小，且重量较小。且重量较小。且重量较小。