脱模油自动喷涂系统的制作方法

1.本实用新型涉及一种脱模油自动喷涂系统。适用于混凝土砌块生产过程中的模箱刷油技术领域。

背景技术：

2.现有技术中，混凝土砌块的生产方法为将经过处理的混凝土料注入模箱内，用输送链将模箱推入初氧室内进行发气初凝。在完成初氧后用负压吊具将模箱及坯体一同吊到预先放好釜底板的切割台上，脱去模箱，切割机即对坯体进行横切、纵切、铣面包头，模箱吊回到运模车上人工清理和除油，然后将模箱吊到模车上组模并进行下一次浇筑。然而在现有对模箱进行喷涂脱模油的过程均由人工实现，人工喷涂脱模油速度较慢且不容易控制模箱内脱模油喷涂均匀，这大大影响了混凝土切块的生产效率。同时因为脱模油的喷涂不均匀，也容易造成从模箱内脱出的坯体不符合要求，影响良品率。

技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是：为解决上述技术问题，本实用新型提供一种模箱内的脱模油自动喷涂系统。
4.本实用新型所采用的技术方案是：一种脱模油自动喷涂系统，用于自动向模箱内喷涂脱模油，其特征在于：具有：
5.支撑框架，固定安装在模箱输送线路上，支撑框架下方设有用于模箱穿过的通道；
6.模箱锁组件，固定安装在模箱输送线路上，用于在模箱穿过支撑框架时将模箱锁定在支撑框架下方；
7.脱模油喷涂机头，安装在桁架机械手的端部上，用于在模箱锁定在支撑框架下方时，向模箱内壁上喷涂脱模油；
8.供油组件，与脱模油喷涂机头管路连接，用于向脱模油喷涂机头提供脱模油；
9.控制器，与模箱锁组件、脱模油喷涂机头及桁架机械手通讯连接，用于接收模箱锁组件获取的信息和控制模箱锁组件、桁架机械手及脱模油喷涂机头的运动。
10.所述脱模油喷涂机头具有固定安装在桁架机械手端部上的安装平台，在安装平台上安装有若干支撑杆，在支撑杆的端部上固定安装有喷头，在安装平台上固定安装有分油器，分油器的输入端通过输油总管与供油组件连接，分油器的各输出端通过分油支管与喷头连接，在分油器的输入端固定连接有通过气控电磁阀控制分油器启闭的气控阀。
11.所述支撑杆为伸缩杆，具有内伸缩杆和套装在内伸缩杆上的外套管，所述喷头固定安装在内伸缩杆远离外套管的一端上，在所述外套管上远离内伸缩杆的一端固定套装有第一管卡，在所述外套管的中部位置处固定套装有第二管卡，第一管卡可水平转动的安装在安装平台上，安装平台上在与第二管卡对应位置处设有弧形卡槽，第二管卡下方固定安装有与弧形卡槽滑动配合的卡块，卡块底部与穿过弧形卡槽的锁紧螺母配合，通过拧紧锁紧螺母将第二管卡锁紧在弧形卡槽内。
12.所述模箱锁组件具有：
13.光电开关组件，安装在模箱输送线路一侧的支撑框架上，用于获取模箱的到位信息；
14.滚轮锁紧组件，安装在模箱输送线路一侧的支撑框架底部，用于在光电开关组件获取模箱到位信息后锁紧模箱底部的滚轮；
15.光电开关组件与滚轮锁紧组件均与控制器通讯连接，控制器用于接收光电开关组件获取的模箱到位信息和控制滚轮锁紧组件锁紧模箱底部的滚轮。
16.所述光电开关组件具有安装在模箱输送线路一侧上方支撑框架上的光电开关安装盒，光电开关安装盒上沿模箱输送方向依次设有与控制器通讯连接的第一光电开关、第二光电开关和第三光电开关。
17.所述滚轮锁紧组件具有固定安装在模箱输送线路一侧下方支撑框架上的安装座，在安装座上沿模箱输送方向依次设有第二伸缩气缸和第一伸缩气缸，在第一伸缩气缸和第二伸缩气缸上均设有电磁阀，第一光电开关获取到位信号后，由控制器接收到位信号并控制连接在第一伸缩气缸上的第一电磁阀闭合，第一伸缩气缸的伸缩杆伸出，对模箱输送线路上的模箱进行限位，第二光电开关获取到位信号后，由控制器接收到位信号并控制连接在第二伸缩气缸上的第二电磁阀闭合，第二伸缩气缸的伸缩杆伸出，对模箱输送线路的模箱进行锁定，若第三光电开关获取到位信号后，由控制器发出报警信号。
18.光电开关安装盒具有用于安装光电开关的光电开关安装板和与光电开关安装板固定连接的罩壳，罩壳上固定安装有“l”形挂架，挂架的一个支脚固定安装在罩壳上，挂架的另一个支脚滑动安装在固定板的滑槽内，固定板固定安装在模箱输送线路一侧的支撑框架上，在与固定板上滑槽配合的挂架支脚上设有安装孔，在固定板上滑槽的底部设有与挂架支脚上安装孔配合的调节孔，通过在挂架支脚上的调节孔与固定板上滑槽内的调节孔内穿过固定螺栓，并用固定螺母拧紧规定螺栓，将挂架及挂架下的光电开关安装盒固定安装在固定板上。
19.在第一伸缩气缸和第二伸缩气缸的伸出杆端部上固定安装有挡块，在安装座上固定安装有与挡块滑动配合的挡板。
20.所述供油组件具有脱模油储存罐，脱模油储存罐的输出端与分油器之间设有脱模油加温罐，脱模油存储罐的输出端通过管路与脱模油加温罐的输入端连接，脱模油加温罐的输出端通过输油总管与分油器的输入端连接。
21.所述支撑框架具有若干均匀布置在模箱输送线路两侧的立柱，布置在模箱输送线两侧的立柱顶部上布置有横杆，模箱输送线路两侧立柱上方的横杆上分别固定安装有沿模箱输送方向的纵轴滑轨，在模箱输送线路两侧的纵轴滑轨上可滑动地安装有横轴滑轨，在横轴滑轨上可滑动的安装有升降滑轨，升降滑轨上可滑动的安装有升降梁，升降梁的底部与脱模油喷涂机头固定连接。
22.本实用新型的有益效果是：实现了模箱的自动喷涂脱模油，大大提高了混凝体砌块生产过程中的生产效率。当模箱在其底部滚轮的作用下沿模箱输送路线向前移动时，当模箱移动到第一光电开关位置时，第一光电开关向控制器发送信号，并由控制器控制第一伸缩气缸上的电磁阀启动，第一伸缩气缸的伸缩杆伸出，对模箱在支撑框架下移动的最大位移进行限定；当模箱移动到第二光电开关位置时，模箱底部的滚轮移动至与第一伸缩气
缸伸出杆配合位置处，第二光电开关向控制器发送信号，并由控制器控制第二伸缩气缸上的电磁阀启动，第二伸缩气缸的伸缩杆伸出，对移动到与第一伸缩气缸上伸缩杆配合的模箱滚轮进行锁定，时模箱移动到支撑框架的固定位置处。将脱模油喷涂机头上的喷头调整至适合模箱内壁的位置处，由桁架机械臂带动脱模油喷涂机头对模箱内壁进行喷涂脱模油。在脱模油喷涂机头对模箱内壁进行喷涂过程中，喷头喷出的脱模油由脱模油储存罐提供，并经过脱模油加热管加热。为控制脱模油储存罐内的脱模油在需要进行模箱内壁喷涂时向脱模油喷涂机头提供脱模油，在分油器的输入端固定连接有通过气控电磁阀控制启闭的气控阀，在需要对模箱内壁进行脱模油喷涂时，由控制器控制气控电磁阀从而使气控阀保持通路，最终达到使供油组件内的脱模油运输至各喷头内并从喷头内喷出。
附图说明
23.图1：本实施例的结构示意图。
24.图2：本实施例中光电开关组件的结构示意图。
25.图3：本实施例中光电开关组件的爆炸图。
26.图4：本实施例中脱模油喷涂机头安装在桁架机械臂上的结构示意图。
27.图5：本实施例中脱模油喷涂机头的结构示意图。
28.图6：本实施例中脱模油喷涂机头的俯视图。
29.图7：本实施例中脱模油喷涂机头的仰视图。
30.图8：图1中a处示意图。
31.图中：1、支撑框架，11、立柱，12、横杆，2、桁架机械手，21、纵轴滑轨，22、横轴滑轨，23、升降滑轨，24、升降梁，3、脱模油喷涂机头， 31、安装平台，32、外套管，33、内伸缩杆，34、喷头，35、第一管卡， 36、第二管卡，37、分油器，38、气控阀，39、气控电磁阀，310、输油总管，311、分油支管，312、弧形卡槽，313、锁紧螺母，314、卡块，4、模框自动锁定装置，41、光电开关组件，411、固定板，412、挂架，413、罩壳，414、光电开关安装板，415、第一光电开关，416、第二光电开关，417、第三光电开关，42、滚轮锁紧组件，421、安装座，422、第一伸缩气缸，423、第二伸缩气缸，424、第一电磁阀，425、第二电磁阀，5、供油组件，51、脱模油储存罐，52、脱模油加热罐，6、控制器，7、模箱。
具体实施方式
32.下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。
33.本实施例为一种脱模油自动喷涂系统，用于自动向模箱7内喷涂脱模油，具有控制器6。本实施例中，在模箱7运输线路上安装有支撑框架1，该支撑框架1具有若干均匀布置在模箱7输送线路两侧的立柱11，模箱7 输送线路两侧的立柱11上均布置有沿模箱7运输方向布置的横杆12，在模箱7运输线路两侧的横杆12上分别固定安装有沿模箱7运输方向布置的纵轴滑轨21，在横轴滑轨22上可滑动的安装有升降滑轨23，升降滑轨23上可滑动的安装有升降梁24，在升降梁24的下端固定安装有脱模油喷涂机头 3。在模箱7移动至支撑框架1内固定位置后，由控制器6控制桁架机械手 2移动，将从脱模油喷涂机头3内喷出的脱模油均匀喷涂在模箱7的内壁上。
34.本实施例中，在升降梁24的下端端部上固定安装有水平布置的安装平台31，在安装平台31的四个角上均布置有一个支撑杆，支撑杆由安装在安装平台31上的外套管32与卡装在外套管32内的内伸缩杆33组成，在所述内伸缩杆33上远离外套管32的一端处固定安装有用于将脱模油喷涂到模箱7内壁上的喷头34。在安装平台31上固定安装有分油器37，分油器 37的各输出端通过分油支管311与喷头34连接，在分油器37的输入端上连接有气控阀38，分油器37的输入端通过输油总管310与脱模油加热罐 52的输出端连接，脱模油加热罐52的输入端通过管路与脱模油储存罐51 的输出端连接。在安装平台31上还固定安装有用于控制气控阀38启闭的气控电磁阀39。如此，在模箱7移动至支撑框架1内固定位置后，有控制器6控制桁架机械手2移动至起始位置，并由桁架机械手2控制气控电磁阀39打开，使脱模油储存罐51内的脱模油向模箱7内壁喷涂；由控制器6 控制桁架机械手2使脱模油喷涂机头3在模箱7内均匀移动，使脱模油喷涂机头3能均匀对模箱7内壁进行脱模油喷涂。在完成模箱7内壁脱模油喷涂后，由控制器6控制气控电磁阀39关闭，避免脱模油储存罐51继续向模箱7内壁喷涂脱模油，并由控制器6控制桁架机械手2移动至初始位置。
35.本实施例中，所述安装平台31为矩形平台，为使脱模油喷涂机头能适应不同的模箱7，在安装平台31的四个角上向安装平台31外侧均安装有一根可调节支撑杆，该可调节支撑杆为伸缩杆，具有内伸缩杆33和套装在内伸缩杆33上的外套管32，在内伸缩杆33上远离外套管32的一端上固定安装有喷头34。如此，喷头34可向外伸缩地安装在安装平台31上。
36.进一步，本实施例中，在所述外套管32上远离内伸缩杆33的一端固定套装有第一管卡35，在所述外套管32的中部位置处固定套装有第二管卡 36，第一管卡35可水平转动的安装在安装平台31上，安装平台31上在与第二管卡36对应位置处设有弧形卡槽312，第二管卡36下方固定安装有与弧形卡槽312滑动配合的卡块314，卡块314下方安装有穿过弧形卡槽312 的锁紧螺母313，锁紧螺母313与卡块314螺纹配合，通过拧紧锁紧螺母 313将第二管卡36锁紧在弧形卡槽312内。如此，通过拧松锁紧螺母313，第二管卡36带动可伸缩支撑杆以第一管卡35与安装平台31的连接点为支点在弧形卡槽312内移动，从而带动可伸缩支撑杆以第一管卡35与安装平台31的连接点为支点在安装平台31上转动；通过拧紧第二管卡36下方的锁紧螺母313，又可以实现将第二管卡36及可伸缩支撑杆锁紧在安装平台 31上。从而实现喷头34可调节角度地安装在安装平台31上。
37.本实施例中，在模箱7输送线路一侧上方的支撑框架1上固定安装有光电开关安装盒，在光电开关安装盒上固定安装有“l”形挂架412，挂架 412的一个支脚固定安装在光电开关安装盒上，挂架412的另一个支脚滑动安装在固定板411的滑槽内，固定板411固定安装在模箱7输送线路一侧的支撑框架1上，在与固定板411上滑槽配合的挂架412支脚上设有安装孔，在固定板411上滑槽的底部设有与挂架412支脚上安装孔配合的调节孔，通过在挂架412支脚上的调节孔与固定板411上滑槽内的调节孔内穿过固定螺栓，并用固定螺母拧紧规定螺栓，将挂架412及挂架412下的光电开关安装盒固定安装在固定板411上。实现对光电开关安装盒的安装高度进行调整。
38.本实施例中，光电开关安装盒具有用于安装光电开关的光电开关安装板414和与光电开关安装板414固定连接的罩壳413，挂架412固定安装在罩壳413上。在光电开关安装板414上沿模箱7输送方向依次设有第一光电开关415、第二光电开关416和第三光电开关417。在模箱7输送线路一侧的支撑框架1底部固定安装有用于在光电开关组件41获取模箱7
到位信息后锁紧模箱7底部滚轮的滚轮锁紧组件42，该滚轮锁紧组件42具有固定安装在模箱7输送线路一侧下方支撑框架1上的安装座421，在安装座421 上沿模箱7输送方向依次设有第二伸缩气缸423和第一伸缩气缸422，在第一伸缩气缸422和第二伸缩气缸423上均设有电磁阀，第一光电开关415 获取到位信号后，由控制器6接收到位信号并控制连接在第一伸缩气缸422 上的第一电磁阀424闭合，第一伸缩气缸422的伸缩杆伸出，对模箱7输送线路上的模箱7进行限位。此时模箱7继续向前移动。当模箱7移动到与第二光电开关416配合位置处，第二光电开关416获取到位信号后，由控制器6接收到位信号并控制连接在第二伸缩气缸423上的第二电磁阀425 闭合，第二伸缩气缸423的伸缩杆伸出，对模箱7输送线路的模箱7进行锁定。若模箱7移动速度过快，第一光电开关415与第二光电开关416接收到到位信号，由控制器6控制第一伸缩气缸422与第二伸缩气缸423伸出时，模箱7底部滚轮已移动出第一伸缩气缸422限制位置后，模箱7继续向前移动时，由第三光电开关417获取到位信号后，由控制器6发出报警信号。
39.进一步的，本实施例中，在第一伸缩气缸422和第二伸缩气缸423的伸出杆端部上固定安装有挡块426，在安装座421上固定安装有与挡块滑动配合的挡板427。
40.本实施例的使用原理为：
41.调节脱模油喷涂机头3上各支撑杆的角度和长度，使脱模油喷涂机头3 适应待喷涂模箱7的尺寸；
42.模箱7在模箱7输送线路上移动，在模箱7移动至与支撑框架1上第一光电开关415对应位置处时，控制器6接收第一光电开关415获取的信号并控制第一伸缩气缸422的伸缩杆伸出，限制模箱7在支撑框架1内的最大位移；模箱7在支撑框架1内继续向前移动，当模箱7移动至与支撑框架1上第二光电开关416对应位置处时，此时模箱7底部滚轮移动至与第一伸缩气缸422配合位置处，控制器6接收第二光电开关416获取的信号并控制第二伸缩气缸423的伸缩杆伸出，将模箱7底部滚轮进行锁紧，从而将模箱7锁紧在支撑框架1下待加工位置处；
43.由控制器6控制桁架机械手2带动脱模油喷涂机头3从初始位置移动至喷涂起始位置，由控制器6控制脱模油喷涂机头3上的气控电磁阀39导通，使脱模油储存罐51内的脱模油通过脱模油加热罐52输送至脱模油喷涂机头3内并从脱模油喷涂机头3内的喷头34中喷出，同时由控制器6控制桁架机械手2移动，使脱模油喷涂机头3能均匀喷涂到模箱7内壁上；
44.在完成模箱7内壁脱模油喷涂后，由控制器6控制桁架机械手2移动至初始位置。
45.当模箱7在支撑框架1内移动速度过快，模箱7移动至与第一光电开关415配合位置处时，控制器6接收第一光电开关415获取的信号并控制第一伸缩气缸422伸出。在第一伸缩气缸422完全伸出前，模箱7已经移出第一伸缩气缸422外。模箱7移动至与第二光电开关416配合位置处时，伸出的第二伸缩气缸423与第一伸缩气缸422不能对模箱7底部的滚轮进行锁定。此时模箱7继续向前移动，当模箱7移动到与第三光电开关417 对应位置处时，控制器6接收到第三光电开关417获取的信号，并报警，同时控制桁架机械手2、脱模油喷涂机头3停止工作。
46.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范
围之内。

技术特征：

1.一种脱模油自动喷涂系统，用于自动向模箱内喷涂脱模油，其特征在于：具有：支撑框架，固定安装在模箱输送线路上，支撑框架下方设有用于模箱穿过的通道；模箱锁组件，固定安装在模箱输送线路上，用于在模箱穿过支撑框架时将模箱锁定在支撑框架下方；脱模油喷涂机头，安装在桁架机械手的端部上，用于在模箱锁定在支撑框架下方时，向模箱内壁上喷涂脱模油；供油组件，与脱模油喷涂机头管路连接，用于向脱模油喷涂机头提供脱模油；控制器，与模箱锁组件、脱模油喷涂机头及桁架机械手通讯连接，用于接收模箱锁组件获取的信息和控制模箱锁组件、桁架机械手及脱模油喷涂机头的运动。2.根据权利要求1所述的一种脱模油自动喷涂系统，其特征在于：所述脱模油喷涂机头具有固定安装在桁架机械手端部上的安装平台，在安装平台上安装有若干支撑杆，在支撑杆的端部上固定安装有喷头，在安装平台上固定安装有分油器，分油器的输入端通过输油总管与供油组件连接，分油器的各输出端通过分油支管与喷头连接，在分油器的输入端固定连接有通过气控电磁阀控制分油器启闭的气控阀。3.根据权利要求2所述的一种脱模油自动喷涂系统，其特征在于：所述支撑杆为伸缩杆，具有内伸缩杆和套装在内伸缩杆上的外套管，所述喷头固定安装在内伸缩杆远离外套管的一端上，在所述外套管上远离内伸缩杆的一端固定套装有第一管卡，在所述外套管的中部位置处固定套装有第二管卡，第一管卡可水平转动的安装在安装平台上，安装平台上在与第二管卡对应位置处设有弧形卡槽，第二管卡下方固定安装有与弧形卡槽滑动配合的卡块，穿过弧形卡槽的卡块底部与锁紧螺母配合，通过拧紧锁紧螺母将第二管卡锁紧在弧形卡槽内。4.根据权利要求1所述的一种脱模油自动喷涂系统，其特征在于：所述模箱锁组件具有：光电开关组件，安装在模箱输送线路一侧的支撑框架上，用于获取模箱的到位信息；滚轮锁紧组件，安装在模箱输送线路一侧的支撑框架底部，用于在光电开关组件获取模箱到位信息后锁紧模箱底部的滚轮；光电开关组件与滚轮锁紧组件均与控制器通讯连接，控制器用于接收光电开关组件获取的模箱到位信息和控制滚轮锁紧组件锁紧模箱底部的滚轮。5.根据权利要求4所述的一种脱模油自动喷涂系统，其特征在于：所述光电开关组件具有安装在模箱输送线路一侧上方支撑框架上的光电开关安装盒，光电开关安装盒上沿模箱输送方向依次设有与控制器通讯连接的第一光电开关、第二光电开关和第三光电开关。6.根据权利要求5所述的一种脱模油自动喷涂系统，其特征在于：所述滚轮锁紧组件具有固定安装在模箱输送线路一侧下方支撑框架上的安装座，在安装座上沿模箱输送方向依次设有第二伸缩气缸和第一伸缩气缸，在第一伸缩气缸和第二伸缩气缸上均设有电磁阀。7.根据权利要求5所述的一种脱模油自动喷涂系统，其特征在于：光电开关安装盒具有用于安装光电开关的光电开关安装板和与光电开关安装板固定连接的罩壳，罩壳上固定安装有“l”形挂架，挂架的一个支脚固定安装在罩壳上，挂架的另一个支脚滑动安装在固定板的滑槽内，固定板固定安装在模箱输送线路一侧的支撑框架上，在与固定板上滑槽配合的挂架支脚上设有安装孔，在固定板上滑槽的底部设有与挂架支脚上安装孔配合的调节孔，
通过在挂架支脚上的调节孔与固定板上滑槽内的调节孔内穿过固定螺栓，并用固定螺母拧紧规定螺栓，将挂架及挂架下的光电开关安装盒固定安装在固定板上。8.根据权利要求6所述的一种脱模油自动喷涂系统，其特征在于：在第一伸缩气缸和第二伸缩气缸的伸出杆端部上固定安装有挡块，在安装座上固定安装有与挡块滑动配合的挡板。9.根据权利要求1所述的一种脱模油自动喷涂系统，其特征在于：所述供油组件具有脱模油储存罐，脱模油储存罐的输出端与分油器之间设有脱模油加温罐，脱模油存储罐的输出端通过管路与脱模油加温罐的输入端连接，脱模油加温罐的输出端通过输油总管与分油器的输入端连接。10.根据权利要求1或2所述的一种脱模油自动喷涂系统，其特征在于：所述支撑框架具有若干均匀布置在模箱输送线路两侧的立柱，布置在模箱输送线两侧的立柱顶部上布置有横杆，模箱输送线路两侧立柱上方的横杆上分别固定安装有沿模箱输送方向的纵轴滑轨，在模箱输送线路两侧的纵轴滑轨上可滑动地安装有横轴滑轨，在横轴滑轨上可滑动的安装有升降滑轨，升降滑轨上可滑动的安装有升降梁，升降梁的底部与脱模油喷涂机头固定连接。

技术总结

本实用新型涉及一种脱模油自动喷涂系统。本实用新型所采用的技术方案是：一种脱模油自动喷涂系统，用于自动向模箱内喷涂脱模油，具有：支撑框架，固定安装在模箱输送线路上，支撑框架下方设有用于模箱穿过的通道；模箱锁组件，固定安装在模箱输送线路上，用于在模箱穿过支撑框架时将模箱锁定在支撑框架下方；脱模油喷涂机头，安装在桁架机械手的端部上，用于在模箱锁定在支撑框架下方时，向模箱内壁上喷涂脱模油；供油组件，与脱模油喷涂机头管路连接，用于向脱模油喷涂机头提供脱模油；控制器，与模箱锁组件、脱模油喷涂机头及桁架机械手通讯连接，用于接收模箱锁组件获取的信息和控制模箱锁组件、桁架机械手及脱模油喷涂机头的运动。动。动。