摄像头云台位置自动校正装置的制作方法

1.本实用新型涉及摄像头校正技术领域，尤其涉及摄像头云台位置自动校正装置。

背景技术：

2.摄像头是一种视频输入设备，常用于远程视频、实时监控等方面，云台是安装摄像头的支撑设备，一般通过两组电机实现水平和垂直方向的运动，从而调整摄像头的旋转角度，对前方道路等情况进行监测，使用摄像头进行自动观测分析时需要预先设定好其移动路径，但摄像头云台的移动距离可能会由于长期运转而产生偏差，导致摄像头的观测位置逐渐预设路径。
3.现有对摄像头云台的校正大多为人工手动校准，费时费力，工作效率较低，从而影响监测效果。

技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了摄像头云台位置自动校正装置，解决了上述背景技术中的问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.摄像头云台位置自动校正装置，包括底座，所述底座的顶部设置有摄像机构，所述底座的顶部固定安装有滑套，所述滑套的前侧壁固定安装有电机，所述电机的输出端贯穿滑套的前侧壁固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹安装有滑块，所述滑块的顶部固定安装有电动推杆，所述电动推杆的自由端通过连接座固定安装有第一校准板，所述第一校准板的前侧壁开设有第一凹槽，所述第一校准板的顶部通过连接杆固定安装有第二校准板，所述第二校准板的前侧壁开设有第二凹槽，所述第一凹槽和第二凹槽的内部均设置有压力传感器。
7.优选的，所述摄像机构包括支撑架、第一转向电机、支撑板、第二转向电机和摄像头，所述底座的顶部固定安装有支撑架，所述支撑架的一侧壁固定安装有第一转向电机，所述第一转向电机的输出端固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定安装有第二转向电机，所述第二转向电机的输出端设置有摄像头。
8.优选的，所述滑块呈t形，且滑块与滑套的内部呈滑动安装，使得滑块在滑套的内部滑动更加稳定。
9.优选的，所述第一校准板和第二校准板位于摄像头的后侧，防止第一校准板和第二校准板影响摄像头对前方的实时监测。
10.优选的，所述第一凹槽与摄像头的顶面呈对应设置，使得第一凹槽能够与摄像头的顶面相贴合，所述第二凹槽与摄像头的侧面呈对应设置，使得第二凹槽能够与摄像头的侧面相贴合。
11.优选的，所述压力传感器的数量为多组，多组压力传感器呈阵列排布设置，且压力传感器与摄像头呈对应设置。
12.优选的，所述底座的顶部固定安装有控制台，从而调控装置各个部件的运行。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该摄像头云台位置自动校正装置，通过电机带动螺纹杆转动，螺纹杆带动滑块在滑套的内部滑动，从而带动第一校准板和第二校准板靠近摄像头，通过电动推杆的升降调整第一校准板和第二校准板高度，使得第一校准板和第二校准板能够分别与摄像头处于同一水平位置，通过第一凹槽使得摄像头的顶面靠近其时，第一凹槽内部的压力传感器检测摄像头是否与其内部相贴合，从而判断第一转向电机带动摄像头的移动是否发生偏移，若出现偏移，再次通过第一转向电机带动摄像头进行转动，直至压力传感器全部感应到摄像头的接触，修正设定的移动路径，通过第二凹槽使得摄像头的侧面靠近其时，第二凹槽内部的压力传感器检测摄像头是否与其内部相贴合，从而判断第二转向电机带动摄像头的移动是否发生偏移，若出现偏移，再次通过第二转向电机带动摄像头进行转动，直至压力传感器全部感应到摄像头的接触，修正设定的移动路径。
附图说明
14.图1为本实用新型正等测的结构示意图；
15.图2为本实用新型侧视的结构示意图；
16.图3为本实用新型局部剖视的结构示意图。
17.图中：1、底座；2、支撑架；3、第一转向电机；4、支撑板；5、第二转向电机；6、摄像头；7、滑套；8、电机；9、螺纹杆；10、滑块；11、电动推杆；12、第一校准板；13、第一凹槽；14、第二校准板；15、第二凹槽；16、压力传感器；17、控制台。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.实施例：参照图1-3，本实用新型提供技术方案，摄像头云台位置自动校正装置，包括底座1，底座1的顶部设置有摄像机构，摄像机构包括支撑架2、第一转向电机3、支撑板4、第二转向电机5和摄像头6，底座1的顶部固定安装有支撑架2，支撑架2的一侧壁固定安装有第一转向电机3，第一转向电机3的输出端固定连接有支撑板4，支撑板4的顶部固定安装有第二转向电机5，第二转向电机5的输出端设置有摄像头6，底座1的顶部固定安装有滑套7，滑套7的前侧壁固定安装有电机8，电机8的输出端贯穿滑套7的前侧壁固定连接有螺纹杆9，螺纹杆9的表面螺纹安装有滑块10，滑块10呈t形，且滑块10与滑套7的内部呈滑动安装，使得滑块10在滑套7的内部滑动更加稳定，通过电机8带动螺纹杆9转动，螺纹杆9带动滑块10在滑套7的内部滑动，从而带动第一校准板12和第二校准板14靠近摄像头6，滑块10的顶部固定安装有电动推杆11，通过电动推杆11的升降调整第一校准板12和第二校准板14高度，使得第一校准板12和第二校准板14能够分别与摄像头6处于同一水平位置，电动推杆11的自由端通过连接座固定安装有第一校准板12，第一校准板12的前侧壁开设有第一凹槽13，通过第一凹槽13使得摄像头6的顶面靠近其时，第一凹槽13内部的压力传感器16检测摄像
头6是否与其内部相贴合，从而判断第一转向电机3带动摄像头6的移动是否发生偏移，若出现偏移，再次通过第一转向电机3带动摄像头6进行转动，直至压力传感器16全部感应到摄像头6的接触，修正设定的移动路径，第一凹槽13与摄像头6的顶面呈对应设置，使得第一凹槽13能够与摄像头6的顶面相贴合，第一校准板12的顶部通过连接杆固定安装有第二校准板14，第一校准板12和第二校准板14位于摄像头6的后侧，防止第一校准板12和第二校准板14影响摄像头6对前方的实时监测，第二校准板14的前侧壁开设有第二凹槽15，第二凹槽15与摄像头6的侧面呈对应设置，使得第二凹槽15能够与摄像头6的侧面相贴合，通过第二凹槽15使得摄像头6的侧面靠近其时，第二凹槽15内部的压力传感器16检测摄像头6是否与其内部相贴合，从而判断第二转向电机5带动摄像头6的移动是否发生偏移，若出现偏移，再次通过第二转向电机5带动摄像头6进行转动，直至压力传感器16全部感应到摄像头6的接触，修正设定的移动路径，第一凹槽13和第二凹槽15的内部均设置有压力传感器16，压力传感器16的数量为多组，多组压力传感器16呈阵列排布设置，且压力传感器16与摄像头6呈对应设置，底座1的顶部固定安装有控制台17，从而调控装置各个部件的运行。
20.在使用时：在使用该摄像头云台位置自动校正装置时，第一转向电机3和第二转向电机5带动摄像头6沿预设路径移动进行实时监测，需要检查其移动路径是否发生偏移时，通过电动推杆11的升降调整第一校准板12和第二校准板14高度，使得第一校准板12或第二校准板14与摄像头6处于同一水平位置，第一转向电机3带动摄像头6转动90度，通过电机8带动螺纹杆9转动，螺纹杆9带动滑块10在滑套7的内部滑动，带动第一校准板12靠近摄像头6，第一凹槽13内部的压力传感器16检测摄像头6是否与其内部相贴合，从而判断第一转向电机3带动摄像头6的移动是否发生偏移，若出现偏移，再次通过第一转向电机3带动摄像头6进行转动，直至压力传感器16全部感应到摄像头6的接触，修正设定的移动路径，对第二转向电机5的检查步骤相同，第二凹槽15内部的压力传感器16检测摄像头6是否与其内部相贴合，判断第二转向电机5带动摄像头6的移动是否发生偏移，若出现偏移，再次通过第二转向电机5带动摄像头6进行转动，直至压力传感器16全部感应到摄像头6的接触，修正设定的移动路径。
21.综上所述，该摄像头云台位置自动校正装置，通过电机8带动螺纹杆9转动，螺纹杆9带动滑块10在滑套7的内部滑动，从而带动第一校准板12和第二校准板14靠近摄像头6，通过电动推杆11的升降调整第一校准板12和第二校准板14高度，使得第一校准板12和第二校准板14能够分别与摄像头6处于同一水平位置，通过第一凹槽13使得摄像头6的顶面靠近其时，第一凹槽13内部的压力传感器16检测摄像头6是否与其内部相贴合，从而判断第一转向电机3带动摄像头6的移动是否发生偏移，若出现偏移，再次通过第一转向电机3带动摄像头6进行转动，直至压力传感器16全部感应到摄像头6的接触，修正设定的移动路径，通过第二凹槽15使得摄像头6的侧面靠近其时，第二凹槽15内部的压力传感器16检测摄像头6是否与其内部相贴合，从而判断第二转向电机5带动摄像头6的移动是否发生偏移，若出现偏移，再次通过第二转向电机5带动摄像头6进行转动，直至压力传感器16全部感应到摄像头6的接触，修正设定的移动路径，解决了上述背景技术中的问题。
22.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖
非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
23.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.摄像头云台位置自动校正装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶部设置有摄像机构，所述底座(1)的顶部固定安装有滑套(7)，所述滑套(7)的前侧壁固定安装有电机(8)，所述电机(8)的输出端贯穿滑套(7)的前侧壁固定连接有螺纹杆(9)，所述螺纹杆(9)的表面螺纹安装有滑块(10)，所述滑块(10)的顶部固定安装有电动推杆(11)，所述电动推杆(11)的自由端通过连接座固定安装有第一校准板(12)，所述第一校准板(12)的前侧壁开设有第一凹槽(13)，所述第一校准板(12)的顶部通过连接杆固定安装有第二校准板(14)，所述第二校准板(14)的前侧壁开设有第二凹槽(15)，所述第一凹槽(13)和第二凹槽(15)的内部均设置有压力传感器(16)。2.根据权利要求1所述的摄像头云台位置自动校正装置，其特征在于，所述摄像机构包括支撑架(2)、第一转向电机(3)、支撑板(4)、第二转向电机(5)和摄像头(6)，所述底座(1)的顶部固定安装有支撑架(2)，所述支撑架(2)的一侧壁固定安装有第一转向电机(3)，所述第一转向电机(3)的输出端固定连接有支撑板(4)，所述支撑板(4)的顶部固定安装有第二转向电机(5)，所述第二转向电机(5)的输出端设置有摄像头(6)。3.根据权利要求1所述的摄像头云台位置自动校正装置，其特征在于，所述滑块(10)呈t形，且滑块(10)与滑套(7)的内部呈滑动安装。4.根据权利要求1所述的摄像头云台位置自动校正装置，其特征在于，所述第一校准板(12)和第二校准板(14)位于摄像头(6)的后侧。5.根据权利要求1所述的摄像头云台位置自动校正装置，其特征在于，所述第一凹槽(13)与摄像头(6)的顶面呈对应设置，所述第二凹槽(15)与摄像头(6)的侧面呈对应设置。6.根据权利要求1所述的摄像头云台位置自动校正装置，其特征在于，所述压力传感器(16)的数量为多组，多组压力传感器(16)呈阵列排布设置，且压力传感器(16)与摄像头(6)呈对应设置。7.根据权利要求1所述的摄像头云台位置自动校正装置，其特征在于，所述底座(1)的顶部固定安装有控制台(17)。

技术总结

本实用新型公开了摄像头云台位置自动校正装置，包括底座，所述底座的顶部设置有摄像机构，所述底座的顶部固定安装有滑套，所述滑套的前侧壁固定安装有电机，所述电机的输出端贯穿滑套的前侧壁固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹安装有滑块，所述滑块的顶部固定安装有电动推杆，所述电动推杆的自由端通过连接座固定安装有第一校准板。该摄像头云台位置自动校正装置，通过第一凹槽和第二凹槽内部的压力传感器检测摄像头是否与其内部相贴合，从而判断第一转向电机和第二转向电机带动摄像头的移动是否发生偏移，若出现偏移，再次通过第一转向电机和第二转向电机带动摄像头进行转动，直至压力传感器全部感应到摄像头的接触，修正移动路径。修正移动路径。修正移动路径。