我觉得用USB的话，做摄像头采集算是比较高端的应用了，无论是对下位机，驱动还是上位机来说。事实上，因为我本身就是从事摄像头这个行业的，手上各种摄像头都有，又有OV的68013的Demo和度信的demo，于是闲暇并研究了下68013做USB摄像头的方法，搞了几个月，算是有点小心得吧，记录一下，给朋友们分享，也希望各位能一起讨论。 硬件搭配上可以是单个68013（也是我目前正在弄的，我后面说的也是基于这个讨论的），或68013+CPLD,或68013+FPGA，当然，用FPGA然后配合SRAM或0204电话录音FIFO芯片肯定是几种硬件中速度最高的；
固件就是基于FX2/FX2LP的了，基本上就用Cypress现成的固件架构，采用FX2或directdrawFX2LP都可以，其实要自己写的代码很少，不超过50行；
驱动的话，有两种选择，EZUSB或CYUSB，这就牵扯到你固件PID/VID和上位机软件实现了，当然，我这里说的是直接试用Cypressofp002的驱动，你自己写驱动的话就无所谓了；
最后是上位机，如果是采用ezusb驱动，那么上位机就是用GPD+Win api写的了，相对烦
琐点，我更喜欢的是用cyusb，上位机用cyapi实现，方便多了，而且测试的时候可以用cyconsole而不是control pane（个人不喜欢用control pane）。
【2】硬件电路，固件的实现
先说固件，我们知道，对于摄像头来说，采集速度肯定越高越好，68013两种高速采集的模式： SlaveFIFO（我目前正在做的）
GPIF
GPIF－－我就不说了，弄的比较少，不太熟，而且一般来说是应用与模拟其他通信的，就以我目前做的SlaveFIFO来说说好了，以后的话可能再用GPIF实现吧。
SlaveFIFO－－两种方法:主要对sensor的VSYNC信号，VSYNC接68013 PA0引脚，HREF接SLWR,采用查询或中断方式。
查询：上位机中在数据采集线程里每次采集前发Vendor命令，固件收到后循环查询PA0也就是VSYNC信号的到来，一旦到来，立即清空FIFO，然后返回上位机开始采集数据，以此来实现帧同步。
中断：硬件种SLWR接一与门，PA0设置为中断0，HREF与一IO口相与然后接SLWR。上位机发Vendor命令，固件vendor种与门禁止，并清FIFO，开中断；一旦VSYNC到来，产生中断，在中断中使能与门，实现帧同步。这种方法的好处就是相比查询来说错帧的几率小。
【3】上位机的实现（基于VC6.0）
相对来说，如果在固件里我们只需要写不到50行代码，那么在上位机里就可能写超过1000行的代码，可见用68013进行CMOS摄像头的采集主要工作在上位机编程。
搜索了网上所有的实现方法，大概有以下三种：
GDI(已经实现)
Directdraw（正在研究中）
Directshow
GDI－－实现应该是最简单的了，不过缺点就是占CPU，就我写的那个程序，开起来占C
PU 40%多；速度嘛，只能说一般；更严重的是GDI只能针对RGB数据，而一般来说目前摄像头用的最普遍的是raw data或YUV格式（具体的说就是YUV422），必须得转换成RGB才行。
Directdraw－－为了解决用GDI显示YUV必须先软件转RGB的问题，网上搜了下，发现ddraw可以直接YUV写屏，可惜，搜遍百度，就只到那么一篇帖子，还是YUV420的，试了下，发现不行；于是开始学习ddraw，买了本Windows 游戏编程大师技巧看了一阵子，对ddraw有些了解了；再可惜，我把代码放在MFC里就不行了，目前痛苦中，正在研究如何在MFC下使用窗口模式directdraw。期待ddraw的高速硬件YUV写屏能力及低CPU占用。 Directshow－－我的终极目标就是用directshow实现。其实，我最先就是开始研究directshow的，不过那时是用个手机摄像头来显示的，也就是桌面USB视频，可以直接显示UVC的。个人觉得，好处就是，directshow因为是专门的一套多媒体库，在ddshow里可以直接截取帧，设置彩，调，亮度，制式帧率等，而不用像在GDI和Ddraw里那样得自己编程用软件实现，做一堆复杂的工作；不过，可惜啊，貌似如果不做成UVC的话，是要自己写Filter的，才能识别自己的非标准USB视频设备－－可惜本人还不会写Filter家谱管理系统。
【4】最终整个系统要达到的要求
固件：发现度信的Demo最高速度就是500W sensor 1～2fps（yuv），最近公司从韩国买的一套demoalysa_queen可以达到7～10fps（yuv），不过是PCIE接口的（3000$,王宝连真TM贵！）。不知道如果采用68013+FPGA+SRAM/FIFO的话可不可以将速度提升到7fps以上，还是说必须要等到USB3.0的到来？
上位机：1－－实时显示采集帧率
2－－自动识别sensor
3－－热插拔
4－－窗口（640×480），全屏支持
5－－自动识别数据格式（RawBayer ,RGB555,RGB565,YUYV,YVYU,UYUV,VYUY等）
6－－调焦算法
7－－污点，坏点检测
8－－AF，ZOOM控制
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