一种电镀挂具自动收纳装置的制作方法

1.本发明属于智能电镀设备技术领域，具体的涉及一种电镀挂具自动收纳装置。

背景技术：

2.电镀行业属于基础行业，也是典型的劳动密集型行业，目前我国已经成为世界电镀大国，但由于我国电镀行业起步较晚且整体技术相对落后，电镀工艺的自动化水平还普遍较低，人工依赖度高，单位镀层面积的人工投入远高于世界平均水平。其中人工消耗最大的工艺环节是镀件的上挂和下挂，以及挂具的收纳和维护。挂具是电镀行业的核心工具和耗材之一，是镀层活性物质由电镀液向镀件表面转移的媒介，起到支撑镀件和传导电流的重要作用。由于电镀作业时镀件要持续上挂和下挂，挂具须频繁地重复使用，因而磨损较大，需要定期维护，以降低损耗。此外，挂具通常由导电性能良好的铜质骨架外包绝缘材料构成，因此钢性较弱，极易在外力作用下弯折形变，从而影响其性能，因此有必要开发一种针对特定挂具的自动收纳装置，在电镀作业结束后对挂具进行统一收纳、管理，避免人为磕碰、弯折，使挂具保持最佳的状态，从而延长其使用寿命，而且整齐的收纳也可有效提高电镀线的启动效率。

技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种电镀挂具自动收纳装置，解决现有电镀行业中挂具收纳高度依赖人工，导致电镀线启动效率低，挂具易弯折、破损进而降低其使用寿命的技术难题，进一步提高电镀行业的自动化水平。
4.为实现上述目的，本发明采取的技术方案是：一种电镀挂具自动收纳装置，其特征在于，包括支撑模块、传动模块、智能抓举模块、放置平台和控制模块，所述传动模块、智能抓举模块、放置平台和控制模块都承载安装于所述支撑模块上；
5.所述传动模块包括传动电机、定位齿轮和循环带，所述传动电机位于所述循环带的一个终端，所述定位齿轮固定于所述装置框架上，所述循环带围绕在所述定位齿轮上，并且循环带在传动电机和定位齿轮的传动下进行转动；
6.所述智能抓举模块包括横梁、抓举器和智能探头，所述横梁两端固定于所述循环带上，整个智能抓举模块跟随循环带一起移动，所述抓举器位于所述横梁的下方，所述智能探头固定于所述横梁的中心，
7.所述放置平台位于智能抓举模块下方，用于承载智能抓举模块抓取的挂具；
8.所述控制模块用于控制整个自动收纳装置的运行。
9.进一步的，所述支撑模块包括装置框架、制动轮和扶手，所述装置框架固定于所述制动轮上，并且所述装置框架是由不锈钢管组成的长方体或立方体框架结构，所述制动轮均为万向轮，数量为2-8个。
10.进一步的，所述定位齿轮成对对称分布于所述支撑模块的框架内侧或外侧，数量为3-10对。
11.进一步的，所述循环带内侧单边呈锯齿状并与定位齿轮啮合，其安装后整体呈倾倒的l型或倒扣的u型；所述传动电机位于所述循环带的一个终端，所述控制模块固定于所述传动电机上，控制模块控制传动电机运行。
12.进一步的，所述智能抓举模块的数量大于1组，智能抓举模块接受控制模块的控制并随所述循环带循环转动。
13.进一步的，所述抓举器包括轴向电机、纵向电机和抓手，所述轴向电机通过步进齿轮与所述横梁相连，所述纵向电机位于所述轴向电机正下方并与所述抓手相连；所述智能探头包括平行放置的红外测距探头和视频探头。
14.更进一步的，所述横梁双边呈锯齿状，所述抓举器共2个，对称固定于所述横梁上，所述轴向电机控制所述抓举器沿所述横梁左右对称步进移动，所述纵向电机控制所述抓手在纵向平面内开合，开合角度为0-180
°
；
15.更进一步的，所述红外测距探头和所述视频探头可在纵向平面内上下转动，转动角度为-90
°‑
90
°
。
16.进一步的，所述放置平台包括纵向梁、缓冲器和支撑板，所述缓冲器固定于所述纵向梁上，所述支撑板固定于所述缓冲器的顶端。
17.更进一步的，所述缓冲器为一对弹簧。
18.本发明的有益效果是：本发明的电镀挂具自动收纳装置能够实现电镀挂具的统一收纳，集智能和自动化于一体，可有效避免电镀挂具因人工收纳不当导致的磕碰、弯折与磨损，显著提高电镀挂具的循环使用寿命，装置小巧，操作简便且易于维护。
19.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
20.图1为本发明的侧向结构示意图(四个制动轮)；
21.图2为本发明的正向结构示意图；
22.图3为本发明的智能抓举模块局部放大示意图；
23.图4为本发明的放置平台示意图；
24.图5为本发明的抓取挂具放置后示意图；
25.图6为本发明的另一种实施结构图(三个制动轮)。
26.图中标记为，1-支撑模块，2-传动模块，3-智能抓举模块，4-放置平台，5-控制模块，6-电镀挂具，11-装置框架，12-制动轮，13-扶手，21-循环带，22-定位齿轮，23-传动电机，31-横梁，32-抓举器，33-智能探头，321-轴向电机，322-纵向电机，323-抓手，324-步进齿轮，331-红外测距探头，332-视频探头，41-纵向梁，42-支撑板，43-缓冲器。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，并不是全部实施例。
28.实施例1
29.如图1所示，一种电镀挂具自动收纳装置由支撑模块1、传动模块2、智能抓举模块
3、放置平台4和控制模块5构成，所述传动模块2、智能抓举模块3、放置平台4和控制模块5均位于所述支撑模块1上，所述控制模块5控制着整个电镀挂具自动收纳装置的运行。
30.如图2所示，所述支撑模块1包括装置框架11、制动轮12和扶手13，所述装置框架1固定于所述制动轮12上；所述传动模块2包括传动电机23、定位齿轮22和循环带21，所述传动电机23位于所述循环带21的一个终端，所述定位齿轮22固定于所述装置框架11上，所述循环带21围绕在所述定位齿轮22上。
31.如图3所示，所述智能抓举模块3包括横梁31、抓举器32和智能探头33，所述横梁31固定于所述循环带21上，所述抓举器32位于所述横梁31的正下方，所述智能探头33固定于所述横梁31的中心；所述抓举器32包括轴向电机321、纵向电机322和抓手323，所述轴向电机321通过步进齿轮324与所述横梁31相连，所述纵向电机322位于所述轴向电机321正下方并与所述抓手323相连；所述智能探头33包括平行放置的红外测距探头331和视频探头332。
32.如图4所示，所述放置平台4包括纵向梁41、缓冲器43和支撑板42，所述缓冲器43固定于所述纵向梁41上，所述支撑板42固定于所述缓冲器43的顶端；所述控制模块5固定于所述传动电机23上。
33.具体的，如图2所示，所述装置框架11是由不锈钢管组成的长方体框架结构，所述制动12轮的数量为4个均为万向轮。
34.具体的，如图2所示，所述定位齿轮22成对对称分布与所述装置框架11的内侧，数量共4对。
35.具体的，如图2所示，所述循环带21单边呈锯齿状，整体成倾倒的l型。
36.具体的，如图2所示所述智能抓举模块3的数量为2组，并随所述循环带21循环转动。
37.具体的，如图3所示，所述横梁31双边呈锯齿状，所述抓举器32共2个，对称固定于所述横梁31上，所述轴向电机321控制所述抓举器32沿所述横梁31左右对称步进移动，所述纵向电机322控制所述抓手323在纵向平面内开合，最大开合角度为120
°
。
38.具体的，如图3所示，所述红外测距探头331和所述视频探头332可在纵向平面内上下转动，转动角度为-60
°‑
90
°
。
39.具体的，所述缓冲器43为一对弹簧。
40.如图5所示，将本装置放至于电镀线下挂处，待电镀作业结束后，装置在控制模块5的控制下开始工作，工作原理如下：
41.一、智能探头33实时获取挂具的红外测距和视频信号，并将信号传输给控制模块5；
42.二、控制模块5根据挂具的实时信号依次调节抓举器32上的轴向电机321，控制空的抓举器32沿横梁31左右移动，以调节2个抓举器32间的间距；
43.三、结束后，控制模块5再依次调节抓举器32上的纵向电机322控制抓手323张开合适的角度；
44.四、结束后，控制模块5再控制传动电机23使循环带21转动，以调节整个智能抓举模块3的高度，使智能抓举模块3位于最合适的抓举位置上；
45.五、结束后，控制模块5再次调节抓举器32上的纵向电机322控制抓手323闭合以抓住挂具6；
46.六、结束后，控制模块5再控制传动电机23使循环带21转动，带动抓有挂具6的智能抓举模块3至放置平台4的上方；
47.七、控制模块5再次调节纵向电机322控制抓手323张开释放挂具6，挂具落在放置平台4的支撑板42上，缓冲器43有效吸收了挂具6落下时产生的能量，保护挂具6不受损伤；
48.八、控制模块5再控制传动电机23使循环带21转动，带动空的智能抓举模块3循环到下一个挂具的抓举位置，开始新一轮的抓举。
49.实施例2
50.如图6所示，实施例2与实施例1的区别仅仅在于，所述制动轮12的数量为3个万向轮。
51.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本领域的普通技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明的保护范围，凡采用等同替换等方式所获得的技术方案，均落于本发明的保护范围内。
52.本发明未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

技术特征：

1.一种电镀挂具自动收纳装置，其特征在于，包括支撑模块、传动模块、智能抓举模块、放置平台和控制模块，所述传动模块、智能抓举模块、放置平台和控制模块都承载安装于所述支撑模块上；所述传动模块包括传动电机、定位齿轮和循环带，所述传动电机位于所述循环带的一个终端，所述定位齿轮固定于所述装置框架上，所述循环带围绕在所述定位齿轮上，并且循环带在传动电机和定位齿轮的传动下进行转动；所述智能抓举模块包括横梁、抓举器和智能探头，所述横梁两端固定于所述循环带上，整个智能抓举模块跟随循环带一起移动，所述抓举器位于所述横梁的下方，所述智能探头固定于所述横梁的中心，所述放置平台位于智能抓举模块下方，用于承载智能抓举模块抓取的挂具；所述控制模块用于控制整个自动收纳装置的运行。2.根据权利要求1所述的一种电镀挂具自动收纳装置，其特征在于，所述支撑模块包括装置框架、制动轮和扶手，所述装置框架固定于所述制动轮上，并且所述装置框架是由不锈钢管组成的长方体或立方体框架结构，所述制动轮均为万向轮，数量为2-8个。3.根据权利要求1或2所述的一种电镀挂具自动收纳装置，其特征在于，所述定位齿轮成对对称分布于所述支撑模块的框架内侧或外侧，数量为3-10对。4.根据权利要求1所述的一种电镀挂具自动收纳装置，其特征在于，所述循环带内侧单边呈锯齿状并与定位齿轮啮合，其安装后整体呈倾倒的l型或倒扣的u型；所述传动电机位于所述循环带的一个终端，所述控制模块固定于所述传动电机上，控制模块控制传动电机运行。5.根据权利要求1所述的一种电镀挂具自动收纳装置，其特征在于，所述智能抓举模块的数量大于1组，智能抓举模块接受控制模块的控制并随所述循环带循环转动。6.根据权利要求1所述的一种电镀挂具自动收纳装置，其特征在于，所述抓举器包括轴向电机、纵向电机和抓手，所述轴向电机通过步进齿轮与所述横梁相连，所述纵向电机位于所述轴向电机正下方并与所述抓手相连；所述智能探头包括平行放置的红外测距探头和视频探头。7.根据权利要求6所述的一种电镀挂具自动收纳装置，其特征在于，所述横梁双边呈锯齿状，所述抓举器共2个，对称固定于所述横梁上，所述轴向电机控制所述抓举器沿所述横梁左右对称步进移动，所述纵向电机控制所述抓手在纵向平面内开合，开合角度为0-180
°
。8.根据权利要求6所述的一种电镀挂具自动收纳装置，其特征在于，所述红外测距探头和所述视频探头可在纵向平面内上下转动，转动角度为-90
°‑
90
°
。9.根据权利要求1所述的一种电镀挂具自动收纳装置，其特征在于，所述放置平台包括纵向梁、缓冲器和支撑板，所述缓冲器固定于所述纵向梁上，所述支撑板固定于所述缓冲器的顶端。10.根据权利要求9所述的一种电镀挂具自动收纳装置，其特征在于，所述缓冲器为一对弹簧。

技术总结

本发明公开了一种电镀挂具自动收纳装置，包括支撑模块、传动模块、智能抓举模块、放置平台和控制模块，其中，所述支撑模块用于承载各个模块；所述传动模块包括传动电机、定位齿轮和循环带，循环带在传动电机和定位齿轮的传动下进行转动；所述智能抓举模块包括横梁、抓举器和智能探头，横梁两端固定于循环带上，整个智能抓举模块跟随循环带一起移动；所述放置平台位于智能抓举模块下方，用于承载智能抓举模块抓取的挂具；所述控制模块用于控制整个自动收纳装置的运行。本发明能够实现电镀挂具的统一收纳，可有效避免电镀挂具因人工收纳不当导致的磕碰、弯折与磨损，显著提高电镀挂具的循环使用寿命。环使用寿命。环使用寿命。